在發(fā)達(dá)國家中，工業(yè)機(jī)器人自動化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動化裝備的主流及未來的發(fā)展方向,。國外汽車行業(yè),、電子電器行業(yè)、工程機(jī)械等行業(yè)已經(jīng)大量使用工業(yè)機(jī)器人自動化生產(chǎn)線,，以保證產(chǎn)品質(zhì)量,，提生產(chǎn)效率，同時避免了大量的工傷問題,。全球諸多國家近半個世紀(jì)的工業(yè)機(jī)器人的使用實踐表明,，工業(yè)機(jī)器人的普及是實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，提社會生產(chǎn)效率,，推動企業(yè)和社會生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段,。機(jī)器人技術(shù)是具有前瞻性、戰(zhàn)略性的技術(shù)領(lǐng)域,。國際電氣電子工程師協(xié)會IEEE的科學(xué)家在對未來科技發(fā)展方向進(jìn)行預(yù)測中提出了4個重點(diǎn)發(fā)展方向,，機(jī)器人技術(shù)就是其中之一。1990年10月,，國際機(jī)器人工業(yè)人士在丹麥?zhǔn)锥几绫竟匍_了一次工業(yè)機(jī)器人國際標(biāo)準(zhǔn)大會,，并在這次大會上通過了一個文件，把工業(yè)機(jī)器人分為四類：⑴順序型,。這類機(jī)器人擁有規(guī)定的程序動作控制系統(tǒng),；⑵沿軌跡作業(yè)型。這類機(jī)器人執(zhí)行某種移動作業(yè),，如焊接。噴漆等,；⑶遠(yuǎn)距作業(yè)型,。比如在月球上自動工作的機(jī)器人；⑷智能型,。這類機(jī)器人具有感知,、適應(yīng)及思維和人機(jī)通信機(jī)能。工業(yè)機(jī)器人被用作焊接,、搬運(yùn),、碼垛、噴涂,、上下料等,。深圳工業(yè)機(jī)器人售價

人機(jī)協(xié)作是工業(yè)機(jī)器人的重要趨勢，也是這一增長的動力,。設(shè)計用于在共享工作區(qū)中與人類安全交互的“Cobots”正在各種行業(yè)中找到自己的位置在人們需要以零星和斷斷續(xù)續(xù)的方式與機(jī)器人緊密合作的環(huán)境中,，安全共存變得越來越重要,，例如將不同的物料帶入機(jī)器人，更改程序并檢查新操作,。協(xié)作對于提制造靈活性以適應(yīng)產(chǎn)量,，小批量生產(chǎn)至關(guān)重要。人們可以添加自己的獨(dú)特能力來適應(yīng)變化和即興創(chuàng)作,，而機(jī)器人可以為重復(fù)性任務(wù)增加不懈的耐力,。沖壓自動機(jī)器人準(zhǔn)確數(shù)據(jù)分析功能，助您優(yōu)化生產(chǎn)流程,，提升效率,！

隨著時間的推移，白色家電的大型設(shè)備領(lǐng)域?qū)?jīng)濟(jì)性和生產(chǎn)率的要求越來越高,。為了降低工藝成本并提高生產(chǎn)效率,，自動化解決方案被廣泛應(yīng)用于家用電器的制造過程。無論是批量生產(chǎn)洗衣機(jī)滾筒還是給浴缸上釉,，機(jī)器人的使用都可以更加經(jīng)濟(jì)高效地完成生產(chǎn),、加工、搬運(yùn),、測量和檢驗工作,。機(jī)器人能夠連續(xù)可靠地完成生產(chǎn)任務(wù)，無需頻繁轉(zhuǎn)移沉重的部件,，從而確保生產(chǎn)流水線的物料流通順暢,，并始終保持一致的質(zhì)量水平。機(jī)器人之所以能夠廣泛應(yīng)用于家用電器生產(chǎn)工藝流程的各個環(huán)節(jié),，原因有很多：它們具有高生產(chǎn)率,、重復(fù)精確度、可靠性以及光學(xué)和觸覺能力,。

機(jī)器人感知系統(tǒng)將機(jī)器人的內(nèi)部狀態(tài)信息和環(huán)境信息轉(zhuǎn)化為可理解和應(yīng)用的數(shù)據(jù)和信息,，這些信息可以用于機(jī)器人自身或機(jī)器人之間的交流。除了感知與機(jī)器人工作狀態(tài)相關(guān)的機(jī)械量（如位移,、速度和力等）,，視覺感知技術(shù)在工業(yè)機(jī)器人感知中起著重要的作用。視覺伺服系統(tǒng)利用視覺信息作為反饋信號,，用于控制和調(diào)整機(jī)器人的位置和姿態(tài),。機(jī)器視覺系統(tǒng)在質(zhì)量檢測、工件識別,、食品分揀和包裝等方面得到廣泛應(yīng)用,。感知系統(tǒng)由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，智能傳感器的使用提高了機(jī)器人的機(jī)動性,、適應(yīng)性和智能化水平,。工業(yè)機(jī)器人是一種能夠自動執(zhí)行工作任務(wù)的機(jī)器設(shè)備,。

在中國，50％的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于汽車制造業(yè),，其中50％以上為焊接機(jī)器人,；在發(fā)達(dá)國家，汽車工業(yè)機(jī)器人占機(jī)器人總保有量的53％以上,。據(jù)統(tǒng)計,，世界各大汽車制造廠，年產(chǎn)每萬輛汽車所擁有的機(jī)器人數(shù)量為10臺以上,。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展和日臻完善,，工業(yè)機(jī)器人必將對汽車制造業(yè)的發(fā)展起到極大的促進(jìn)作用。而中國正由制造大國向制造強(qiáng)國邁進(jìn),，需要提升加工手段,，提產(chǎn)品質(zhì)量，增加企業(yè)競爭力,，這一切都預(yù)示機(jī)器人的發(fā)展前景巨大,。此外，2008年,，中國重汽在建設(shè)新車間時引入了工業(yè)機(jī)器人,，建成了全自動沖壓機(jī)，由機(jī)械手臂將鋼板送入沖壓機(jī),，既穩(wěn)定了產(chǎn)品質(zhì)量,，又代替了人工，避免了工傷問題的發(fā)生,。輕松應(yīng)對重復(fù)性勞動,，解放員工雙手，創(chuàng)造更高價值,！上海自動焊接機(jī)器人價錢

工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走,、大臂、小臂,、手腕、手爪等部分,，在控制上有電腦,。深圳工業(yè)機(jī)器人售價

中國制造業(yè)正面臨巨大挑戰(zhàn)，需要轉(zhuǎn)變?yōu)槌薪訃H先進(jìn)制造和參與國際分工的角色,。在這一歷史機(jī)遇中,，加快工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的研發(fā)和生產(chǎn)成為中國抓住機(jī)遇的主要途徑。因此,，我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展需要進(jìn)一步落實以下方面：首先,，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)是我國由制造大國向制造強(qiáng)國轉(zhuǎn)變的主要手段和途徑,，因此需要給予國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人更多的政策和經(jīng)濟(jì)支持，同時參考國外先進(jìn)經(jīng)驗,，增加技術(shù)投入和改造力度,。其次，在國家的科技發(fā)展計劃中,，應(yīng)繼續(xù)大力支持智能機(jī)器人的研發(fā)和應(yīng)用,，以實現(xiàn)產(chǎn)品和自動化制造裝備的同步協(xié)調(diào)。盡管部分國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的質(zhì)量已經(jīng)與國外相當(dāng),，但企業(yè)在采購工業(yè)機(jī)器人時不應(yīng)盲目進(jìn)口,，而應(yīng)綜合評估，優(yōu)先選擇國產(chǎn)產(chǎn)品,。深圳工業(yè)機(jī)器人售價