在中國,，50％的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于汽車制造業(yè),，其中50％以上為焊接機(jī)器人,；在發(fā)達(dá)國家，汽車工業(yè)機(jī)器人占機(jī)器人總保有量的53％以上,。據(jù)統(tǒng)計(jì),，世界各大汽車制造廠，年產(chǎn)每萬輛汽車所擁有的機(jī)器人數(shù)量為10臺(tái)以上,。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展和日臻完善,，工業(yè)機(jī)器人必將對(duì)汽車制造業(yè)的發(fā)展起到極大的促進(jìn)作用。而中國正由制造大國向制造強(qiáng)國邁進(jìn),，需要提升加工手段,，提產(chǎn)品質(zhì)量，增加企業(yè)競爭力,，這一切都預(yù)示機(jī)器人的發(fā)展前景巨大,。此外，2008年,，中國重汽在建設(shè)新車間時(shí)引入了工業(yè)機(jī)器人,，建成了全自動(dòng)沖壓機(jī)，由機(jī)械手臂將鋼板送入沖壓機(jī),，既穩(wěn)定了產(chǎn)品質(zhì)量,，又代替了人工，避免了工傷問題的發(fā)生,。高度自定義設(shè)置,，滿足不同行業(yè)和場景需求，應(yīng)用比較廣,！武漢工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)

工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中扮演著重要的角色,。它們可以替代人類從事一些單調(diào)、頻繁,、重復(fù)且時(shí)間長的工作,，或者在危險(xiǎn)、惡劣的環(huán)境下進(jìn)行操作,。例如,，在沖壓、壓力鑄造、熱處理,、焊接、涂裝,、塑料制品成形,、機(jī)械加工和簡單裝配等工序中，工業(yè)機(jī)器人可以發(fā)揮作用,。此外,，在原子能工業(yè)等領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人還可以完成對(duì)人體有害物料的搬運(yùn)或工藝操作,。20世紀(jì)50年代末,，美國基于機(jī)械手和操作機(jī)的基礎(chǔ)上，采用了伺服機(jī)構(gòu)和自動(dòng)控制等技術(shù),，研制出了通用性強(qiáng)的工業(yè)用自動(dòng)操作裝置,，被稱為工業(yè)機(jī)器人。60年代初,，美國成功研制出了兩種工業(yè)機(jī)器人,，并迅速在工業(yè)生產(chǎn)中得到應(yīng)用。1969年,，美國通用汽車公司利用21臺(tái)工業(yè)機(jī)器人組成了焊接轎車車身的自動(dòng)生產(chǎn)線,。此后，各工業(yè)發(fā)達(dá)國家都高度重視工業(yè)機(jī)器人的研制和應(yīng)用,。工業(yè)機(jī)器人具有一定的通用性和適應(yīng)性,，能夠適應(yīng)多品種、中小批量的生產(chǎn)需求,。從70年代開始,，工業(yè)機(jī)器人常常與數(shù)字控制機(jī)床結(jié)合使用，成為柔性制造單元或柔性制造系統(tǒng)的重要組成部分,。工業(yè)機(jī)器人上下料專業(yè)伯朗特機(jī)械手-廠家直銷-伯朗特機(jī)械手質(zhì)量供應(yīng)商,。

機(jī)器人感知系統(tǒng)將機(jī)器人的內(nèi)部狀態(tài)信息和環(huán)境信息轉(zhuǎn)化為可理解和應(yīng)用的數(shù)據(jù)和信息，這些信息可以用于機(jī)器人自身或機(jī)器人之間的交流,。除了感知與機(jī)器人工作狀態(tài)相關(guān)的機(jī)械量（如位移,、速度和力等），視覺感知技術(shù)在工業(yè)機(jī)器人感知中起著重要的作用,。視覺伺服系統(tǒng)利用視覺信息作為反饋信號(hào),，用于控制和調(diào)整機(jī)器人的位置和姿態(tài)。機(jī)器視覺系統(tǒng)在質(zhì)量檢測,、工件識(shí)別,、食品分揀和包裝等方面得到廣泛應(yīng)用。感知系統(tǒng)由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，智能傳感器的使用提高了機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性,、適應(yīng)性和智能化水平,。

去毛刺機(jī)器人綜合運(yùn)用了機(jī)械與精密機(jī)械、微電子與計(jì)算機(jī),、自動(dòng)控制與驅(qū)動(dòng),、傳感器與信息處理以及人工智能等多學(xué)科的較新研究成果，既解決了許多單靠人力難以解決的實(shí)際問題,，又促進(jìn)了工業(yè)自動(dòng)化的進(jìn)程,。沖壓機(jī)器人應(yīng)用機(jī)械手，有利于提材料的傳送,、工件的裝卸等的更換以及機(jī)器的裝配等的自動(dòng)化程度,，從而可以提勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本,，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐,。裝配機(jī)器人是柔性自動(dòng)化裝配系統(tǒng)的重要設(shè)備，由機(jī)器人操作機(jī),、控制器,、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機(jī)的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型,、直角坐標(biāo)型,、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標(biāo)型等；控制器一般采用多CPU或多級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng),，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制和運(yùn)動(dòng)編程;末端執(zhí)行器為適應(yīng)不同的裝配對(duì)象而設(shè)計(jì)成各種手爪和手腕等,；傳感系統(tǒng)又來獲取裝配機(jī)器人與環(huán)境和裝配對(duì)象之間相互作用的信息。蜘蛛手機(jī)器人,，是快速分揀搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人在藥品食品行業(yè)使用較多,。

在發(fā)達(dá)國家中，工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動(dòng)化裝備的主流及未來的發(fā)展方向,。國外汽車行業(yè),、電子電器行業(yè)、工程機(jī)械等行業(yè)已經(jīng)大量使用工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線,，以保證產(chǎn)品質(zhì)量,，提生產(chǎn)效率，同時(shí)避免了大量的工傷問題,。全球諸多國家近半個(gè)世紀(jì)的工業(yè)機(jī)器人的使用實(shí)踐表明,，工業(yè)機(jī)器人的普及是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，提社會(huì)生產(chǎn)效率,，推動(dòng)企業(yè)和社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段,。機(jī)器人技術(shù)是具有前瞻性、戰(zhàn)略性的技術(shù)領(lǐng)域。國際電氣電子工程師協(xié)會(huì)IEEE的科學(xué)家在對(duì)未來科技發(fā)展方向進(jìn)行預(yù)測中提出了4個(gè)重點(diǎn)發(fā)展方向,，機(jī)器人技術(shù)就是其中之一,。1990年10月，國際機(jī)器人工業(yè)人士在丹麥?zhǔn)锥几绫竟匍_了一次工業(yè)機(jī)器人國際標(biāo)準(zhǔn)大會(huì),，并在這次大會(huì)上通過了一個(gè)文件,，把工業(yè)機(jī)器人分為四類：⑴順序型。這類機(jī)器人擁有規(guī)定的程序動(dòng)作控制系統(tǒng),；⑵沿軌跡作業(yè)型。這類機(jī)器人執(zhí)行某種移動(dòng)作業(yè),，如焊接,。噴漆等；⑶遠(yuǎn)距作業(yè)型,。比如在月球上自動(dòng)工作的機(jī)器人,；⑷智能型。這類機(jī)器人具有感知,、適應(yīng)及思維和人機(jī)通信機(jī)能,。在包裝應(yīng)用中，四軸機(jī)械手擅長高速取放和其他材料處理任務(wù),。上海多工位沖壓機(jī)械手

機(jī)器人通過語音識(shí)別技術(shù)與人自然交流,，增強(qiáng)了人機(jī)交互體驗(yàn)。武漢工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)

 工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境往往較為復(fù)雜,，粉塵,、油污、潮濕等惡劣條件常見,。伯朗特噴粉機(jī)器人具備出色的環(huán)境適應(yīng)性,，能夠在這樣的環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行。它采用了特殊的密封設(shè)計(jì)和防護(hù)材料,，對(duì)關(guān)鍵部件進(jìn)行了嚴(yán)密防護(hù),，有效防止粉塵和油污進(jìn)入機(jī)器人內(nèi)部，避免了對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)和電子元件的損害,。例如在建材生產(chǎn)車間,，空氣中彌漫著大量的粉塵，普通設(shè)備易因粉塵堆積而故障頻發(fā),。但伯朗特噴粉機(jī)器人憑借其良好的防護(hù)性能,，可在該環(huán)境下持續(xù)高效作業(yè)，減少了設(shè)備維護(hù)頻率,，降低了因設(shè)備故障導(dǎo)致的停機(jī)時(shí)間,，保障了企業(yè)生產(chǎn)的連續(xù)性，為企業(yè)穩(wěn)定生產(chǎn)提供了可靠保障。武漢工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)