組裝方便，造價(jià)低，可靠性,，集成性,；并且還可以根據(jù)所要搬運(yùn)物體的重量,，提供不同的主體框架,，實(shí)現(xiàn)能夠搬運(yùn)不同重量的物體。附圖說(shuō)明圖1是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖,；圖2是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖,。本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例,，參照附圖做進(jìn)一步說(shuō)明,。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚,、完整地描述,。顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明的一部分實(shí)施例,，而不是全部的實(shí)施例,?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例,，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍,。需要說(shuō)明,，本發(fā)明實(shí)施例中所有方向性指示(諸如上、下,、左,、右、前,、后……)用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對(duì)位置關(guān)系,、運(yùn)動(dòng)情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時(shí),，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變,。另外，在本發(fā)明中涉及“”,、“第二”等的描述用于描述目的,，而不能理解為指示或暗示其相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此,，限定有“”,、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。另外,，各個(gè)實(shí)施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合,。工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長(zhǎng)時(shí)間作業(yè),或是危險(xiǎn),、惡劣環(huán)境下的作業(yè),。重慶通用機(jī)器人生產(chǎn)

現(xiàn)代該改良版的工業(yè)機(jī)器人可按照人工智能的方式,，根據(jù)指定的原則自動(dòng)化操作，如可根據(jù)接收到的信號(hào),，完成信號(hào)指令規(guī)定的運(yùn)行軌跡,，從而快速適應(yīng)新的環(huán)境。而工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)并不是單獨(dú)使用的,，在工業(yè)機(jī)器人投入生產(chǎn)的過(guò)程中,，必須要與其他設(shè)備聯(lián)系在一起，而這些設(shè)備上的信號(hào)必須要通過(guò)CC-link和工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人系統(tǒng)信號(hào)聯(lián)系在一起,。因此在機(jī)器人安裝出廠后,，投入實(shí)際生產(chǎn)使用前，對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行信號(hào)處理調(diào)試是十分必要的一個(gè)環(huán)節(jié),。具體而言,，調(diào)試的過(guò)程中，需要對(duì)CC-link進(jìn)行設(shè)置,，但需要注意的是,，調(diào)試人員設(shè)置的CC-ling信號(hào)必須要與PCC的型號(hào)、主站,、從站,、站信息保持一致，同時(shí)在信號(hào)設(shè)置結(jié)束后,，還需要對(duì)所有信號(hào)進(jìn)行列表化處理,，并且在PLC編程時(shí)進(jìn)行注釋，要經(jīng)過(guò)這樣的信號(hào)調(diào)試后,，工業(yè)機(jī)器人才能正式投入生產(chǎn)使用,。蘇州生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)綜合性強(qiáng)工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化成套技術(shù)，集中并融合了多項(xiàng)學(xué)科,，技術(shù)綜合性強(qiáng),。

20世紀(jì)40年代中后期，機(jī)器人的研究與發(fā)明得到了更多人的關(guān)心與關(guān)注,。50年代以后,，美國(guó)橡樹嶺國(guó)家實(shí)驗(yàn)室開始研究能搬運(yùn)核原料的遙控操縱機(jī)械手，這是一種主從型控制系統(tǒng),，主機(jī)械手的運(yùn)動(dòng),。系統(tǒng)中加入力反饋，可使操作者獲知施加力的大小,，主從機(jī)械手之間有防護(hù)墻隔開,，操作者可通過(guò)觀察窗或閉路電視對(duì)從機(jī)械手操作機(jī)進(jìn)行有效的監(jiān)視，主從機(jī)械手系統(tǒng)的出現(xiàn)為機(jī)器人的產(chǎn)生為近代機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制造作了鋪墊。1954年美國(guó)戴沃爾較早提出了工業(yè)機(jī)器人的概念,，并申請(qǐng),。該的要點(diǎn)是借助伺服技術(shù)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié)，利用人手對(duì)機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作示教,，機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的記錄和再現(xiàn),。這就是所謂的示教再現(xiàn)機(jī)器人。現(xiàn)有的機(jī)器人差不多都采用這種控制方式,。1959年UNIMATION公司的初臺(tái)工業(yè)機(jī)器人在美國(guó)誕生,，開創(chuàng)了機(jī)器人發(fā)展的新紀(jì)元。

日本工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)早在上世紀(jì)90年代就已經(jīng)普及了一和第二類工業(yè)機(jī)器人,，并達(dá)到了其工業(yè)機(jī)器人發(fā)展史的鼎盛時(shí)期,。而今已在第發(fā)展三、四類工業(yè)機(jī)器人的路上取得了舉世矚目的成就,。日本下一代機(jī)器人發(fā)展重點(diǎn)有：低成本技術(shù),、速化技術(shù)、小型和輕量化技術(shù),、提可靠性技術(shù),、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)化技術(shù),、精度化技術(shù),、視覺(jué)和觸覺(jué)等傳感器技術(shù)等,。根據(jù)日本2007年指定的一份計(jì)劃,，日本2050年工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模將達(dá)到1.4兆日元，擁有百萬(wàn)工業(yè)機(jī)器人,。按照一個(gè)工業(yè)機(jī)器人等價(jià)于10個(gè)勞動(dòng)力的標(biāo)準(zhǔn),，百萬(wàn)工業(yè)機(jī)器人相當(dāng)于千萬(wàn)勞動(dòng)力，是當(dāng)前日本全部勞動(dòng)人口的15%,。我國(guó)正在努力發(fā)展工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè),，引進(jìn)國(guó)外技術(shù)和設(shè)備，培養(yǎng)人才,，打開市場(chǎng),。

四軸機(jī)器人插針機(jī)的制作方法【技術(shù)領(lǐng)域】[0001]本發(fā)明屬于注塑模具加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種四軸機(jī)器人插針機(jī),?！颈尘凹夹g(shù)】[0002]隨著電子產(chǎn)品的普及和快速發(fā)展，電子設(shè)備之間的連接器如電子插座,、USB接口,、數(shù)據(jù)傳輸接口等電子連接產(chǎn)品需求急劇增長(zhǎng)，目前這些電子連接器產(chǎn)品多以塑膠注塑成型,，然后在其成型的主體上插入針腳的生產(chǎn)方式為主,，傳統(tǒng)的方式是依靠人工來(lái)將針腳一一插入注塑成型的主體,，人工作業(yè)時(shí)，需將針腳放入治具上,，再將治具套入模具,，而后進(jìn)行插針，存在人力多,、周期長(zhǎng),、不良率等諸多問(wèn)題，嚴(yán)重時(shí)還會(huì)出現(xiàn)針腳放反的不良現(xiàn)象,。另外注塑機(jī)的工作原理是將塑膠原料通過(guò)料管將其熔融后注入模具型腔,，人力作業(yè)時(shí)存在速度快慢的影響，會(huì)導(dǎo)致塑膠料在注塑機(jī)料管內(nèi)呆滯時(shí)間不一,，導(dǎo)致溫度偏差,，影響成型品質(zhì)；自動(dòng)作業(yè)能使周期時(shí)間統(tǒng)一,，能有效的保證成型品質(zhì),。為提升效率及避免不良產(chǎn)生，近又出現(xiàn)了一些自動(dòng)插針設(shè)備,，中國(guó)CNU公開了一種自動(dòng)插針的“接線端子自動(dòng)插針機(jī)”,。這種自動(dòng)插針機(jī)實(shí)現(xiàn)了機(jī)械代替人力插針，但是并未實(shí)現(xiàn)插針和注塑的自動(dòng)連接,?！景l(fā)明內(nèi)容】[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的諸多問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種四軸機(jī)器人插針機(jī),。關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的分類,，國(guó)際上并沒(méi)有制定統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。深圳機(jī)器人單價(jià)

工業(yè)機(jī)器人是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器,。重慶通用機(jī)器人生產(chǎn)

[0010]在上述技術(shù)方案中,，取針手掌的Z軸正上方裝有一個(gè)可編程控制的插針機(jī)器人，插針機(jī)器人將放入取針治具中的針腳進(jìn)行移位檢測(cè)并植入注塑機(jī)模具注塑成型,。[0011]在上述技術(shù)方案中,，取產(chǎn)品機(jī)械手將注塑機(jī)模具中注塑成型的產(chǎn)品取出放置在產(chǎn)品料道上滑入下工序工作臺(tái)，其中取產(chǎn)品機(jī)械手由夾料氣缸和氣夾和金屬支架組成,，金屬支架一端焊接在機(jī)器人插針機(jī)金屬臺(tái)架上,，另一端和氣夾連接，氣夾正上方設(shè)有夾料氣缸,。[0012]在上述技術(shù)方案中,，可以通過(guò)PLC控制屏設(shè)定整個(gè)機(jī)器的運(yùn)行狀況。[0013]上述的一種四軸機(jī)器人插針機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理,，生產(chǎn)靈活,，采用本四軸機(jī)器人來(lái)連接供料系統(tǒng)到注塑模具的針植入，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人作業(yè)模式,，生產(chǎn)效率大幅度提升,。對(duì)比現(xiàn)有生產(chǎn)技術(shù)，人工勞動(dòng)生產(chǎn)效率每小時(shí)生產(chǎn)100模次,，使用該設(shè)備以后,，每小時(shí)可以完成200模次，效率提,，實(shí)現(xiàn)無(wú)人作業(yè)模式的同時(shí)保證了產(chǎn)品質(zhì)量,。【附圖說(shuō)明】[0014]圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖,。[0015]圖2是圖1中儲(chǔ)料斗的立體結(jié)構(gòu)示意圖,。[0016]圖3是圖1中供料震盤的立體結(jié)構(gòu)示意圖。[0017]圖4是圖1中分針機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖,。[0018]圖5是圖1中取針手掌的立體結(jié)構(gòu)示意圖,。[0019]圖6是圖1中插針機(jī)器人的立體結(jié)構(gòu)示意圖。重慶通用機(jī)器人生產(chǎn)

上海珂珩智能科技有限公司位于上海市嘉定區(qū)滬宜公路950,，是一家專業(yè)的研發(fā)設(shè)計(jì),，并銷售、服務(wù)各類智能裝備,、自動(dòng)化設(shè)備,，包括：搬運(yùn)機(jī)器人，噴涂機(jī)器人,，涂膠機(jī)器人,，裝配機(jī)械手,，堆垛機(jī)器人,，打磨機(jī)器人，去毛刺機(jī)器人等機(jī)器人應(yīng)用與集成系統(tǒng),，以及注塑機(jī)械手,，壓鑄機(jī)械手，沖壓機(jī)械手,，伺服機(jī)械手,，五軸機(jī)械手，三軸機(jī)械手,，單軸機(jī)械手,，斜臂機(jī)械手，橫走機(jī)械手，縱走機(jī)械手,，立式機(jī)械手,，剪切機(jī)械手，鑲嵌機(jī)械手,，取件機(jī)械手等,。 公司。伯朗特,BORUNTE是上海珂珩智能科技有限公司的主營(yíng)品牌,，是專業(yè)的研發(fā)設(shè)計(jì),，并銷售、服務(wù)各類智能裝備,、自動(dòng)化設(shè)備,，包括：搬運(yùn)機(jī)器人，噴涂機(jī)器人,，涂膠機(jī)器人,，裝配機(jī)械手，堆垛機(jī)器人,，打磨機(jī)器人,，去毛刺機(jī)器人等機(jī)器人應(yīng)用與集成系統(tǒng)，以及注塑機(jī)械手,，壓鑄機(jī)械手,，沖壓機(jī)械手，伺服機(jī)械手,，五軸機(jī)械手,，三軸機(jī)械手，單軸機(jī)械手,，斜臂機(jī)械手,，橫走機(jī)械手，縱走機(jī)械手,，立式機(jī)械手,，剪切機(jī)械手，鑲嵌機(jī)械手,，取件機(jī)械手等,。 公司，擁有自己**的技術(shù)體系,。公司以用心服務(wù)為重點(diǎn)價(jià)值,，希望通過(guò)我們的專業(yè)水平和不懈努力，將研發(fā)設(shè)計(jì),，并銷售,、服務(wù)各類智能裝備,、自動(dòng)化設(shè)備，包括：搬運(yùn)機(jī)器人,，噴涂機(jī)器人,，涂膠機(jī)器人，裝配機(jī)械手,，堆垛機(jī)器人,，打磨機(jī)器人，去毛刺機(jī)器人等機(jī)器人應(yīng)用與集成系統(tǒng),，以及注塑機(jī)械手,，壓鑄機(jī)械手，沖壓機(jī)械手,，伺服機(jī)械手,，五軸機(jī)械手，三軸機(jī)械手,，單軸機(jī)械手,，斜臂機(jī)械手，橫走機(jī)械手,，縱走機(jī)械手,，立式機(jī)械手，剪切機(jī)械手,，鑲嵌機(jī)械手,，取件機(jī)械手等。 等業(yè)務(wù)進(jìn)行到底,。伯朗特銷售公司始終以質(zhì)量為發(fā)展,，把顧客的滿意作為公司發(fā)展的動(dòng)力，致力于為顧客帶來(lái)***的注塑機(jī)械手,，壓鑄機(jī)械手,，工業(yè)機(jī)器人，智能系統(tǒng)集成,。