光電編碼器工作原理
光電編碼器主要由光柵盤和光電檢測裝置構(gòu)成,,在伺服系統(tǒng)中,光柵盤與電動機同軸致使電動機的旋轉(zhuǎn)帶動光柵盤的旋轉(zhuǎn),,再經(jīng)光電檢測裝置輸出若干個脈沖信號,,根據(jù)該信號的每秒脈沖數(shù)便可計算當(dāng)前電動機的轉(zhuǎn)速。
光電編碼器的碼盤輸出兩個相位差相差90度的光碼,,根據(jù)雙通道輸出光碼的狀態(tài)的改變便可判斷出電動機的旋轉(zhuǎn)方向,。
增量式編碼器
增量式編碼器是光電編碼器的一種,其主要工作原理也是光電轉(zhuǎn)換,,但其輸出的是A,、B、Z三組方波脈沖,,其中A,、B兩脈沖相位差相差90度以判斷電動機的旋轉(zhuǎn)方向,Z脈沖為每轉(zhuǎn)一個脈沖以便于基準(zhǔn)點的定位,。
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光電編碼器,是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器,。
這是目前應(yīng)用**多的傳感器,,光電編碼器是由光源、光碼盤和光敏元件組成,。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔,。由于光電碼盤與電動機同軸,電動機旋轉(zhuǎn)時,,光柵盤與電動機同速旋轉(zhuǎn),,經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號,通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能反映當(dāng)前電動機的轉(zhuǎn)速,。此外,,為判斷旋轉(zhuǎn)方向,碼盤還可提供相位相差90o的兩路脈沖信號,。
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光電編碼器的運用 增量型編碼器與***型編碼器區(qū)別
1,、速度測量
線速度 ,根據(jù)跟儀表相連接 ,,測量生產(chǎn)線的線速度
角速度 ,,根據(jù)編碼器測量電機 、轉(zhuǎn)軸等的速度 測量
2,、具**置測量
機床層面 ,,記憶機床各個坐標(biāo)點的坐標(biāo)具**置 ,如鉆床等
自動化控制層面 ,,把控在牧歌具**置做好規(guī)定行為,。 如電梯 、提升機等
3,、同步操作
根據(jù)角速度或線速度 ,,對傳動環(huán)節(jié)做好同步操作 ,以實現(xiàn)張力控制
編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬、塑料,,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,,其熱穩(wěn)定性好,精度高,,金屬碼盤直接以通和不通刻線,,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,,精度就有限制,,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟型的,,其成本低,,但精度、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些,。
機械數(shù)據(jù)
連接帽材料 不銹鋼 V4A (1.4404; 316L)
外殼材料 不銹鋼(V4A) (1.4404, 316L)
外殼涂層 無涂層
法蘭形式 通孔, ? 78 mm, ATEX
法蘭材料 不銹鋼 V4A (1.4404, 316L)
軸的類型 實心軸, 單面平坦型軸, 長度 = 20 mm
軸的直徑 ? 10 mm (0.39")
比較大軸負(fù)載 軸向 50 N, 徑向 50 N
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量 ≤ 35 gcm2 [≤ 0.2 oz-in2]
摩擦力矩 ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F)
最高機械速度 ≤ 3000 1/min
耐沖擊性 ≤ 100g (11毫秒半弦波, EN 60068-2-27)
耐振動性 ≤ 10 g (10 Hz – 2000 Hz, EN 60068-2-6)
長度 130 mm (5.12")
重量 1760 g (3.88 lb)
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光電編碼器:
傳感器
技術(shù) Optical + Magnetic
單圈分辨率 13 位
分辨率 多圈 14 位
多圈技術(shù) 機械齒輪組(無需電池,,光學(xué)掃描) + 自發(fā)電的磁性脈沖計數(shù)器(無需電池和齒輪組)
精度 (INL) 13 bit: ±0.1317° + 1 LSB quantization @ RT
16 bit: ±0.1098° + 1 LSB quantization @ RT
認(rèn)證 認(rèn)證/壽命 碼制 碼 二進制碼
環(huán)境規(guī)格
外殼防護等級 (軸) IP65
外殼防護等級 (外殼) IP65
工作溫度 -40 °C (-40 °F) - +85 °C (+185 °F)
存儲溫度 -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F)
濕度 98%相對濕度, 無凝結(jié)狀態(tài)
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編碼器中常用的術(shù)語
1、比較大響應(yīng)頻率
是在1秒內(nèi)能響應(yīng)的比較大脈沖數(shù)(例:比較大響應(yīng)頻率為2KHz,,即1秒內(nèi)可響應(yīng)2000個脈沖),,公式如下:
比較大響應(yīng)轉(zhuǎn)速(RPM)/ 60 *(脈沖數(shù)/轉(zhuǎn))=輸出頻率Hz
2、比較大響應(yīng)轉(zhuǎn)速
是指可響應(yīng)的最高轉(zhuǎn)速,,在此轉(zhuǎn)速下發(fā)生的脈沖都可響應(yīng),,公式如下:
比較大響應(yīng)頻率(Hz)/ (脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)) * 60 = 軸的轉(zhuǎn)速RPM
3、輸出電壓
是指輸出脈沖的電壓,。輸出電壓會因輸出電流的變換而有所變化,。
4、格雷碼
格雷碼是高級數(shù)據(jù),,因為是單元距離和循環(huán)碼,,所以很安全。每步只有一位變化,。數(shù)據(jù)處理時,,格雷碼必須轉(zhuǎn)換成二進制碼。
5,、轉(zhuǎn)速
改速度指示編碼器的機械載荷限制,。如果超出該限制,將對軸承使用壽命產(chǎn)生負(fù)面影響,,另外信號也可能中斷,。
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上海開地電子有限公司屬于數(shù)碼、電腦的高新企業(yè),,技術(shù)力量雄厚,。開地電子是一家有限責(zé)任公司(自然)企業(yè),一直“以人為本,,服務(wù)于社會”的經(jīng)營理念;“誠守信譽,,持續(xù)發(fā)展”的質(zhì)量方針。公司業(yè)務(wù)涵蓋編碼器,,傾角傳感器,,位移傳感器,絕對值編碼器,,價格合理,,品質(zhì)有保證,,深受廣大客戶的歡迎。開地電子以創(chuàng)造***產(chǎn)品及服務(wù)的理念,,打造高指標(biāo)的服務(wù),,引導(dǎo)行業(yè)的發(fā)展。