光電編碼器是利用光柵衍射原理實現(xiàn)位移-數(shù)字變換,通過光電轉換,,將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖數(shù)字量的傳感器,。
常見的光電編碼器由光柵盤,發(fā)光元件和光敏元件組成,。光柵實際上是一個刻有規(guī)則透光和不透光線條的圓盤,,光敏元件接收的光通量隨透光線條同步變化,光敏元件輸出波形經整形后,,變?yōu)槊}沖信號,,每轉一圈,輸出一個脈沖,。根據脈沖的變化,,可以精確測量和控制設備位移量。
增量式編碼器編輯
增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A,、B和Z相,;A,、B兩組脈沖相位差90o,從而可方便地判斷出旋轉方向,,而Z相為每轉一個脈沖,,用于基準點定位。它的優(yōu)點是原理構造簡單,,機械平均壽命可在幾萬小時以上,,抗干擾能力強,可靠性高,,適合于長距離傳輸,。其缺點是無法輸出軸轉動的***位置信息。
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開地電子 光電編碼器 絕對式編碼器
絕對式編碼器的實現(xiàn)形式與增量式有著本質的不同,,它的輸出為數(shù)字信號。其基本原理和組成結構如下圖所示:
***式光電編碼器的圓形碼盤上有許多徑向同心碼道,,每條碼道相間排列著透光和不透光的扇形區(qū)域,,相鄰碼道中外側碼道的扇區(qū)數(shù)目是內側碼道的扇區(qū)數(shù)目的兩倍,碼盤上的碼道數(shù)目**了碼盤的二進制數(shù)碼的位數(shù),。碼盤的一側是光源,,另一側是對應于每個碼道的光敏元件。在碼盤的不同位置,,各個光敏元件受光照與否的不同,,由此就可以根據光敏元件受光情況的不同轉換成相對應的電平信號,并轉換成二進制數(shù),。***式光電編碼器的優(yōu)點是不需要計數(shù)器,,在轉軸的任意位置都有一個與位置相應的固定數(shù)碼,并且在斷點的時候位置信息不會丟失,。絕對式編碼器通過這種圓盤上透光,、不透光的線條圖形編碼表示不同的增量位置,通過讀取碼盤上的編碼就可以檢測***位置,,從而克服了增量式編碼器無法輸出***位置的缺點,。
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機械數(shù)據
連接帽材料 沒有
外殼材料 鋁
外殼涂層 無涂層
法蘭形式 同步法蘭, ? 58 mm
法蘭材料 鋁
軸的類型 實心軸, 單面平坦型軸, 長度 = 20 mm
軸的直徑 ? 10 mm (0.39")
軸的材料 不銹鋼 V2A (1,4305; 303)
比較大軸負載 軸向 40 N (4.5 lbs), 徑向 110 N
**小機械壽命 420 (20 N / 40 N), 145 (40 N / 60 N), 100 (40 N / 80 N), 55 (40 N / 110 N)
轉子轉動慣量 ≤ 30 gcm2 [≤ 0.17 oz-in2]
摩擦力矩 ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F)
最高機械速度 ≤ 12000 1/min
耐沖擊性 ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)
持久的抗沖擊性 ≤ 10G(16毫秒半弦波,EN60068-2-29)
耐振動性 ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)
長度 76,5 mm (3.01")
重量 305 g (0.67 lb)
電氣連接
連接方向 徑向
連接類型 電纜/連接器
產品壽命周期信息
產品壽命周期信息 新產品
光電編碼器的運用 增量型編碼器與***型編碼器區(qū)別
1,、速度測量
線速度 ,,根據跟儀表相連接 ,測量生產線的線速度
角速度 ,,根據編碼器測量電機 ,、轉軸等的速度 測量
2、具**置測量
機床層面 ,,記憶機床各個坐標點的坐標具**置 ,,如鉆床等
自動化控制層面 ,把控在牧歌具**置做好規(guī)定行為,。 如電梯 ,、提升機等
3、同步操作
根據角速度或線速度 ,,對傳動環(huán)節(jié)做好同步操作 ,,以實現(xiàn)張力控制
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬,、塑料,,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,,精度高,,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,,但由于金屬有一定的厚度,,精度就有限制,,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,,塑料碼盤是經濟型的,其成本低,,但精度,、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些,。
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開地電子 光電編碼器
接口
接口 PROFINET
Profil PROFIdrive Profile 4.x, Encoder Profile 4.x
診斷 內存
傳輸速率 Boot-Loader, Round Axis, Flashing LEDs
傳輸速率 10 / 100 Mbit
接口周期時間 ≥ 1 ms
編程功能 分辨率,時基和速度,,預置計數(shù)方向,,IP地址過濾器
輸出
輸出驅動器 Ethernet
電氣數(shù)據
電源電壓 10 – 30 VDC
功耗 ≤ 230 mA @ 10 V DC, ≤ 100 mA @ 24 V DC
功耗 ≤ 2.5 W
啟動時間 < 1 s
反極性保護 是
短路保護 是
EMC:發(fā)射干擾 DIN EN 61000-6-4
EMC:抗干擾 DIN EN 61000-6-2
MTTF 65 年,在40
開地電子供應德國進口編碼器、光電編碼器,,質量保證,,價格合理。Precilec高精度光電編碼器生產廠家
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應用:
運動控制 (位置和速度)
驅動系統(tǒng)
機器人
光電編碼器 增量式編碼器
增量式編碼器軸旋轉時,,有相應的相位輸出。其旋轉方向的判別和脈沖數(shù)量的增減,,需借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn),。其計數(shù)起點可任意設定,并可實現(xiàn)多圈的無限累加和測量,。還可以把每轉發(fā)出一個脈沖的Z信號,,作為參考機械零位。當脈沖已固定,,而需要提高分辨率時,,可利用帶90度相位差A,B的兩路信號,,對原脈沖數(shù)進行倍頻,。
光電編碼器是目前應用**多的編碼器,它通過光電轉換裝置將輸出軸上的機械位移量轉換成脈沖或數(shù)字量,。
法國雷恩測速光電編碼器生產商
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