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工業(yè)Profibus編碼器協(xié)議解析

來源: 發(fā)布時間:2023-09-21

新疆絕對值編碼器生產,絕對值編碼器

編碼器是在電氣自動化應用中,,常見的伺服電機,、數控系統(tǒng)等都是安裝有編碼器的,它的特點是,,精確的記錄電機運動數據,,然后反饋給控制器,再由控制器發(fā)出指令控制電機或者其它輸出元件,。

旋轉單圈絕對值編碼器,,以轉動中測量光電碼盤各道刻線,以獲取惟一的編碼,,當轉動超過360度時,,編碼又回到原點,這樣就不符合絕對值編碼器惟一的原則,,這樣的編碼只能用于旋轉范圍360度以內的測量,,稱為單圈絕對值編碼器。如果要測量旋轉超過360度范圍,,就要用到多圈絕對值編碼器,。


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POSITAL IO-Link絕對值編碼器

IO-Link編碼器縮短調試時間智能傳感器和執(zhí)行器的配置數據直接來自控制系統(tǒng),,無需手動配置,,因此機器安裝速度更快。

POSITAL IO-Link絕對值編碼器節(jié)省成本

POSITAL IO-Link絕對值編碼器通信不需要屏蔽線纜,。也就是說,,可以使用成本較低的標準M12或M8連接器??刂葡到y(tǒng)不再需要昂貴的模擬卡,,并且可配置的傳感器和執(zhí)行器將所需的型號數量降至比較低。因此,,簡化了采購流程,,并且所需的倉儲空間更少,因此直接降低成本,。 什么是profibusdp編碼器總線開地電子,,上海專業(yè)編碼器制造商,真誠推薦,,質量可靠,!

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IXARC 旋轉編碼器

UCD-STA1G-1616-R100-2AW

接口

接口 SSI預置+增量RS422

可選的增量脈沖 1024

手動功能 預設功能和方向反轉可以通過電纜或連接器編譯

接口周期時間 ≥ 25 μs

Number of Preset Cycles 5,100,000

輸出

輸出驅動器 SSI(RS422)/增量(RS422)

Output Incremental A, /A, B, /B, Z, /Z

矩形相位偏移 90° ± 4.5° electrical (Speed > 400RPM)

Output Voltage High Level RS422 (TTL) > 4 V

Output Voltage Low Level RS422 (TTL) < 0.5 V

電氣數據

電源電壓 4.75 – 30 VDC

功耗 Typical 50mA@24V (no load)

功耗 ≤ 1.0 W

啟動時間 < 1 s

時鐘輸入 RS 422, 通過光電耦合器

時鐘速度 100 kHz – 2 MHz

反極性保護 是

短路保護 是

EMC:發(fā)射干擾 DIN EN 61000-6-4

EMC:抗干擾 DIN EN 61000-6-2

MTTF 350 years @ 40 °C

傳感器

技術 磁性

單圈分辨率 16 位

分辨率 多圈 16 位

多圈技術 自發(fā)電的磁性脈沖計數器(無需電池和齒輪組)

精度 (INL) ±0.0878°(≤12位)

檢測信號 (默認值) 順時針旋轉(面向軸)時,數值增加

認證 認證/壽命 碼制 碼 格雷碼

增量脈沖 1024


IXARC 旋轉編碼器  UCD-SLF2B-1616-N06A-CAW

接口

接口 SSI

接口周期時間 ≥ 25 μs

輸出

輸出驅動器 RS422

電氣數據

電源電壓 4.5 – 30 VDC

功耗 典型的 50 mA

功耗 ≤ 1.0 W

啟動時間 < 1 s

時鐘輸入 RS 422, 通過光電耦合器

時鐘速度 100 kHz – 1 MHz

反極性保護 是

短路保護 是

EMC:發(fā)射干擾 DIN EN 61000-6-4

EMC:抗干擾 DIN EN 61000-6-2

MTTF 350 years @ 40 °C

傳感器

技術 磁性

單圈分辨率 16 位

分辨率 多圈 16 位

多圈技術 自發(fā)電的磁性脈沖計數器(無需電池和齒輪組)

精度 (INL) ±0.0878°(≤12位)

檢測信號 (默認值) 逆時針旋轉(面向軸)時,,數值減少

認證 認證/壽命 碼制 碼 二進制碼


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編碼器與變頻器的接線方式主要有兩種:

一種是直接連接,例如艾默生TD3000系列變頻器和編碼器之間的連接,,如圖3-36(a)所示,;

另一種類型須配置專傭的PG速度控制卡,如圖3-36(b)所示,。將控制卡PG-B2插入變頻器的相關插座4CN中,,再將PG的引出線接至控制卡上。


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什么是脈沖編碼器:

脈沖編碼器是一種光學式位置檢測元件,編碼盤直接裝在電機的旋轉軸上,,以測出軸的旋轉角度位置和速度變化,,其輸出信號為電脈沖。因其具備無摩擦和磨損,,驅動力矩小,,響應速度快,受到廣大用戶的青睞,。尤其是在數控機床中廣泛應用,。

脈沖編碼器可以說是一種角位移傳感器,同時也作為速度檢測裝置用于速度檢測,,它能夠把機械轉角變成電脈沖,。脈沖編碼器可以分為光電式、接觸式和電磁式三種,,其中,,光電式應用的比較多。 工業(yè)Profibus編碼器協(xié)議解析