磁致伸縮位移傳感器線性度

測量：在傳感器測量整個(gè)0～80mm范圍內(nèi)，旋動(dòng)螺旋測微器分別每隔5mm記一組數(shù)據(jù),，位置磁鐵相應(yīng)移動(dòng),，連續(xù)取測量數(shù)據(jù)20組，如圖3,。

線性度的指標(biāo)公式為

式中：el為非線性誤差（線性度）；△max為比較大非線性***誤差,；YFS為輸出滿量程,。

從圖3可知，采用**小二乘法擬合直線的斜率為0.992,，直線方程為Y = 0.15784+0. 992X,，因此在0~80 mm范圍內(nèi)的線性度為0.387%。

磁致伸縮位移傳感器遲滯

將螺旋測微器在傳感器的正反兩個(gè)方向量程內(nèi)來回移動(dòng),，測量范圍為0～80mm,，測到的數(shù)據(jù)如圖4。其中有正向測量和反向測量數(shù)值（每隔5mm測量1次）,，以及正反方向測量的差值△H,。

由遲滯誤差公式

式中△Hmax為正反行程輸出比較大差值。

從圖4知,，△Hmax=0.41,，而rH=0.256%。

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磁致伸縮位移傳感器

技術(shù)參數(shù)編輯

1.測量對象:位置,、速度（***速度），可測量1～2個(gè)位置

2.測量范圍:50 mm～8000mm

3.零點(diǎn)可調(diào)范圍:100%F.S

4.輸出方式:

電流:4～20mA,最大負(fù)載電阻 600Ω

電壓:0～10VDC 0～5VDC,比較低負(fù)載>5KΩ

5.精 度:

分辨率:采用 16Bit D/A 轉(zhuǎn)換,，0.0015%F.S（Z小1μm）

非線性:<±0.015%F.S（Z小±50μm）

重復(fù)精度:<±0.002%F.S（Z小±3μm）

6.遲滯:<0.002%F.S.

7.溫度系數(shù):<0.007%F.S./℃

8.更新時(shí)間測量范圍:<0.5ms/m

9.供電電源:+24VDC±10%

10.工作電流:<50m A

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磁致伸縮位移傳感器

是采用非接觸式磁致伸縮測量技術(shù),，此技術(shù)能提供準(zhǔn)確,、直接值的位移輸出。17系列是專為液壓缸而設(shè)計(jì),，耐壓外管與六角法蘭為不銹鋼制造,，可以直接安裝進(jìn)液壓缸里。電子部分與耐壓外管為模塊化組裝設(shè)計(jì),，即兩者可完全分離,。在特殊情況下，只需拔出電子部分進(jìn)行校準(zhǔn),，而耐壓外管無需與液壓缸分離,。此設(shè)計(jì)減少重置液壓缸時(shí)，較大提高生產(chǎn)效率,。

電子部分為IP67等級 (需要配合正確的接頭) ,，使電子模塊可接受到較佳的抗震，防塵和防潮保護(hù),。標(biāo)準(zhǔn)輸出連接接口為業(yè)界常用的油制插頭(DIN43650),，既方便又容易接線，除此之外可選購航空插座（M12五針,，D60六針）接口及直出線纜,。除了適合液壓系統(tǒng)外，也同樣適合機(jī)械外置安裝,。在無需定期維護(hù)情況下,，提供準(zhǔn)確的重復(fù)輸出。

磁致伸縮位移傳感器

耐壓外管尺寸及安裝說明

RH系列耐壓外管,，鋁型材電子倉,，專為液壓系統(tǒng)使用設(shè)計(jì)的，內(nèi)置于液壓缸內(nèi)部,，耐壓可達(dá)34MPa連續(xù)（69MPa峰值）,。

安裝螺紋規(guī)格M18×1.5、M20×1.5或3/4”-16 UNF-3A。

鋁型材外置結(jié)構(gòu)尺寸及安裝說明

RP鋁型材外置安裝結(jié)構(gòu),，適用于一般機(jī)械,，安裝方便，易于維護(hù),。

安裝結(jié)構(gòu)及接線

模擬輸出位移傳感器有內(nèi)置式和外置式兩種安裝方式,，RH內(nèi)置式結(jié)構(gòu)緊湊，適用于液壓缸的內(nèi)置安裝,，RP外置式采用鋁型材導(dǎo)軌,，安裝于運(yùn)動(dòng)部件外部，使用方便,。

磁致伸縮位移傳感器  故障處理編輯

電壓和電流輸出的負(fù)載是不一樣的,，電壓的負(fù)載時(shí)要求電阻越大越好,，一般不要小于1，000Ω,，太小時(shí)就相當(dāng)于短路了,，會(huì)損壞產(chǎn)品；電流的負(fù)載是要求電阻越小越好,，一般不要大于1,，000Ω，太大時(shí)就相當(dāng)于開路了,，沒有電流流通。所以電流輸出的負(fù)載和電壓輸出的負(fù)載限制是不一樣的而且一定要注意：電壓輸出時(shí),，負(fù)載不能短路,，否則會(huì)使負(fù)荷太大，燒毀電路,；而電流輸出時(shí),，負(fù)載不能開路，否則會(huì)使負(fù)載增加而燒毀電路,。這兩點(diǎn)一定要清楚,。至于電壓輸出和電流輸出，到了機(jī)器上Z終的用途還是一樣的,，電壓輸出直接用電壓信號,，電流信號流過電阻，在電阻上有電壓，也是取用電壓信號,。

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磁致伸縮位移傳感器

Canopen屬性：

can接口比較大1MB符合can iso11898標(biāo)準(zhǔn),，專為串行數(shù)據(jù)傳輸而設(shè)計(jì)的,。除了通過pdo(進(jìn)程數(shù)據(jù)對象)進(jìn)行有用的數(shù)據(jù)傳輸外，canopen協(xié)議還支持通過SDO(服務(wù)數(shù)據(jù)對象)實(shí)現(xiàn)普遍的監(jiān)視和診斷功能,，SDO可以在安裝時(shí)通過EDS文件進(jìn)行配置,。

位移傳感器輸出數(shù)據(jù)：

位移傳感器提供一個(gè)自由配置的數(shù)據(jù)塊(pdo)的比較大8個(gè)字節(jié)

默認(rèn)情況下，它提供以下數(shù)據(jù)：

位置(32位整數(shù)值)

速度(16位整數(shù)值)

4個(gè)限制值的狀態(tài)(1字節(jié))

mxn磁致伸縮位移傳感器對應(yīng)于編碼器剖面ds-406/3.1(canopen標(biāo)準(zhǔn)ds-301/3.0),，可以直接連接到現(xiàn)場總線,。它們的測量數(shù)據(jù)被轉(zhuǎn)換成位移比例的，總線支持的傳感器輸出信號,，并直接傳輸?shù)絚anopen主機(jī),。

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