旋轉(zhuǎn)編碼器的分類概覽

旋轉(zhuǎn)編碼器的運用極其普遍,，主要是用于測量機械設(shè)備的角度、速度或者電機 的轉(zhuǎn)速,。

依照碼盤類型,，旋轉(zhuǎn)編碼器也可以劃分增量型編碼器 (in crement alen coder)和***值型編碼器 (absoluteen coder)。

增量型編碼器的輸出為周期性重復的脈沖信號,，如方波或者正弦波脈沖。 故此,，也可以劃分方波增量型編碼器和正余弦波增量型編碼器 ,。

正余弦波增量型編碼器的輸出 一般為1Vpp 的正弦波和余弦波,，按照細分正弦和余弦的電壓伏值,，可對編碼器信號進行倍頻處理，以贏得更高一些的輸出 分辨率,。

絕對值編碼器則將角度 ,、位置等絕對值編碼器位置信息,，按照其他的通信協(xié)議進行 輸出的,。

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絕對值編碼器常見的的通信接口有：

依照檢測基本工作原理,，編碼器可劃分光電編碼器 (opticalen coder),、磁性編碼器 (magneticen coder),。

光電編碼器利用光學檢測方法,，通常情況下檢測精度相對較高,，但在戶外及惡劣環(huán)境下運行時需要較高的防護規(guī)范,，因此不適用于在凝露的環(huán)境中運行,。

磁性編碼器利用磁阻亦或是霍爾元件對磁性材料的角度和位置改變展開測量,。 同光學檢測方法相比之下,，磁電式檢測方法具備有抗振動、抗污染等優(yōu)點,，可應用于環(huán)境更加惡劣領(lǐng)域,。

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編碼器：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進行細分,，斬波出頻率更高的脈沖),，通常為A相,、B相、Z相輸出,，A相,、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻,；Z相為單圈脈沖,，即每圈發(fā)出一個脈沖。

（2）值型：就是對應一圈,，每個基準的角度發(fā)出一個與該角度對應二進制的數(shù)值,，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。

2,、按信號的輸出類型分為：電壓輸出,、集電極開路輸出,、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。

3,、以編碼器機械安裝形式分類

機械數(shù)據(jù)

連接帽材料 沒有

外殼材料 鋼

外殼涂層 陰極防腐蝕防護（> 720小時耐鹽霧測試)

法蘭形式 方形法蘭, □ 50.8 mm

法蘭材料 鋁

軸的類型 實心軸, 單面平坦型軸, 長度 = 16 mm

軸的直徑 ? 9.52 mm (3/8")

軸的材料 不銹鋼 V2A (1,4305; 303)

比較大軸負載 軸向 40 N (4.5 lbs), 徑向 110 N

**小機械壽命 430 (20 N / 40 N), 150 (40 N / 60 N), 100 (40 N / 80 N), 55 (40 N / 110 N)

轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量 ≤ 30 gcm2 [≤ 0.17 oz-in2]

摩擦力矩 ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F)

最高機械速度 ≤ 12000 1/min

耐沖擊性 ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)

持久的抗沖擊性 ≤ 10G（16毫秒半弦波,，EN60068-2-29）

耐振動性 ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)

長度 45,5 mm (1.79")

重量 555 g (1.22 lb)

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旋轉(zhuǎn)編碼器制造商

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產(chǎn)品參數(shù):

接口 SAE J1939

Profil J1939 specific

手動功能 可編程

傳輸速率 Round Axis

傳輸速率 **小20K波特，比較大1M波特

接口周期時間 ≥ 1 ms

編程功能 分辨率,，預置,，波特率，CAN標識符

輸出 

輸出驅(qū)動器 收發(fā)器(ISO 11898標準) 光耦隔離

電氣數(shù)據(jù)

電源電壓 9 – 30 VDC

功耗 ≤ 1.2 W

啟動時間 <500 ms

反極性保護 是

短路保護 是

EMC:發(fā)射干擾 DIN EN 61000-6-4

EMC:抗干擾 DIN EN 61000-6-2

MTTF 240 years @ 40 °C

公司成立以來一直秉承“客戶為上,、誠信服務”的原則,，為廣大用戶研制可靠、先進的產(chǎn)品,，提供完善的服務,，立志創(chuàng)立國人自主的編碼器品牌。

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