產(chǎn)品參數(shù):

接口 SAE J1939

Profil J1939 specific

手動(dòng)功能 可編程

傳輸速率 Round Axis

傳輸速率 **小20K波特，比較大1M波特

接口周期時(shí)間 ≥ 1 ms

編程功能 分辨率,，預(yù)置,，波特率,，CAN標(biāo)識(shí)符

輸出 

輸出驅(qū)動(dòng)器 收發(fā)器(ISO 11898標(biāo)準(zhǔn)) 光耦隔離

電氣數(shù)據(jù)

電源電壓 9 – 30 VDC

功耗 ≤ 1.2 W

啟動(dòng)時(shí)間 <500 ms

反極性保護(hù) 是

短路保護(hù) 是

EMC:發(fā)射干擾 DIN EN 61000-6-4

EMC:抗干擾 DIN EN 61000-6-2

MTTF 240 years @ 40 °C

公司成立以來一直秉承“客戶為上、誠(chéng)信服務(wù)”的原則,，為廣大用戶研制可靠、先進(jìn)的產(chǎn)品，提供完善的服務(wù),，立志創(chuàng)立國(guó)人自主的編碼器品牌。

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旋轉(zhuǎn)增量式編碼器

PRECILEC增量式編碼器,，有空心軸類型（包括通孔,，盲孔）和實(shí)心軸類型；實(shí)心軸軸徑比較大可達(dá) 16 mm(帶鍵),； 空心軸孔徑比較大可達(dá) 340 mm,；并根據(jù)產(chǎn)品的應(yīng)用和防護(hù)要求，提供不同了下的外殼,，包括合金鋁外殼,、不銹鋼外殼,；選用工業(yè)級(jí)軸承、陶瓷絕緣軸承,。

PRECILEC增量式編碼器不僅提供性能高的高質(zhì)量產(chǎn)品,，還提供非常人性化的服務(wù)，提供定制服務(wù),；不僅*性能還可以定制：軸,、法蘭及固定方式。

PRECILEC編碼器常用型號(hào)：

RCI90C-5-H-2-1024-0-L150-03

RCM58M-B10HS-S3-G1-W-00

RCM58M-B12HS-S3-G1-W

RCM58M-C10HS-S3-G1-W-00

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磁式編碼器

  磁性編碼器主要部分由磁阻傳感器,、磁鼓,、信號(hào)處理電路組成。將磁鼓刻錄成等間距的小磁極,，磁極被磁化后,，旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生周期分布的空間漏磁場(chǎng)。

增量式編碼器：

  增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí),，有相應(yīng)的相位輸出,。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減，需借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn),。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定,，并可實(shí)現(xiàn)多圈的無限累加和測(cè)量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào),，作為參考機(jī)械零位,。當(dāng)脈沖已固定，而需要提高分辨率時(shí),，可利用帶90度相位差A(yù),，B的兩路信號(hào)，對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻,。

旋轉(zhuǎn)編碼器的分類概覽

旋轉(zhuǎn)編碼器的運(yùn)用極其普遍,，主要是用于測(cè)量機(jī)械設(shè)備的角度、速度或者電機(jī) 的轉(zhuǎn)速,。

依照碼盤類型,，旋轉(zhuǎn)編碼器也可以劃分增量型編碼器 (in crement alen coder)和***值型編碼器 (absoluteen coder)。

增量型編碼器的輸出為周期性重復(fù)的脈沖信號(hào),，如方波或者正弦波脈沖,。 故此，也可以劃分方波增量型編碼器和正余弦波增量型編碼器 。

正余弦波增量型編碼器的輸出 一般為1Vpp 的正弦波和余弦波,，按照細(xì)分正弦和余弦的電壓伏值,，可對(duì)編碼器信號(hào)進(jìn)行倍頻處理，以贏得更高一些的輸出 分辨率,。

絕對(duì)值編碼器則將角度 ,、位置等絕對(duì)值編碼器位置信息，按照其他的通信協(xié)議進(jìn)行 輸出的,。

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絕對(duì)值多圈編碼器

在傳動(dòng)軸上加裝絕對(duì)值多圈編碼器,，在同步控制中帶來了明顯的優(yōu)勢(shì)：

1.每一個(gè)運(yùn)動(dòng)軸，在校準(zhǔn)初始化零點(diǎn)對(duì)齊后,，***值坐標(biāo)不會(huì)再更改 ,，是基本上長(zhǎng)久性可確定的，每個(gè)軸與別的軸的位置關(guān)系,，在***值坐標(biāo)上是基本上長(zhǎng)久性可確定的,。

2.用電力線通信將全部傳動(dòng)軸上的絕對(duì)值編碼器高速連接網(wǎng)絡(luò)，時(shí)鐘同步找回時(shí)間同步點(diǎn),，全部** 的絕對(duì)值多圈編碼器可根據(jù)在同一個(gè) “同時(shí) ”對(duì)齊的***值位置坐標(biāo)上,。

3.由此***值位置坐標(biāo)，虛擬一個(gè)移動(dòng)軸,，全部運(yùn)動(dòng)軸與此虛擬移動(dòng)軸跟隨,，數(shù)據(jù)同步跟隨 。

這就是并行算法思維 ,。

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絕對(duì)值編碼器常見的的通信接口有：

依照檢測(cè)基本工作原理，編碼器可劃分光電編碼器 (opticalen coder),、磁性編碼器 (magneticen coder),。

光電編碼器利用光學(xué)檢測(cè)方法，通常情況下檢測(cè)精度相對(duì)較高,，但在戶外及惡劣環(huán)境下運(yùn)行時(shí)需要較高的防護(hù)規(guī)范,，因此不適用于在凝露的環(huán)境中運(yùn)行。

磁性編碼器利用磁阻亦或是霍爾元件對(duì)磁性材料的角度和位置改變展開測(cè)量。 同光學(xué)檢測(cè)方法相比之下,，磁電式檢測(cè)方法具備有抗振動(dòng),、抗污染等優(yōu)點(diǎn)，可應(yīng)用于環(huán)境更加惡劣領(lǐng)域,。

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