■軸慣性力矩
該值表示旋轉軸的慣量和對轉速變化的阻力
■轉速
該速度指示編碼器的機械載荷限制,。如果超出該限制,將對軸承使用壽命產(chǎn)生負面影響,,另外信號也可能中斷,。
■格雷碼
格雷碼是高級數(shù)據(jù),,因為是單元距離和循環(huán)碼,所以很安全,。每步只有一位變化,。數(shù)據(jù)處理時,格雷碼須轉化成二進制碼,。
■工作電流
指通道允許的負載電流,。
■工作溫度
參數(shù)表中提到的數(shù)據(jù)和公差,在此溫度范圍內(nèi)是保證的,。如果稍高或稍低,,編碼器不會損壞。當恢復工作溫度又能達到技術規(guī)范
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編碼器:
為了保證良好的電機控制性能,,編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖,尤其是在轉速很低的時候,,采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖,,從許多方面來看都有問題,當電機高速旋轉(6000rpm)時,傳輸和處理數(shù)字信號是困難的,。在這種情況下,,處理給伺服電機的信號所需帶寬(例如編碼器每轉脈沖為10000)將很容易地超過MHz門限;而另一方面采用模擬信號減少了上述麻煩,,并有能力模擬編碼器的大量脈沖,。這要感謝正弦和余弦信號的內(nèi)插法,它為旋轉角度提供了計算方法,。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加,,例如可從每轉1024個正弦波編碼器中,獲得每轉超過1000,,000個脈沖,。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成,。
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旋轉編碼器屬于編碼器中較為特殊的一種,,是一種實現(xiàn)快速調速的裝置。它通過光電轉換,,可將輸出軸的角位移,、角速度等機械量轉換成相應的電脈沖以數(shù)字量輸出,用來測量轉速并配合PWM技術可以實現(xiàn)快速調速,,是工業(yè)中常用的電機定位設備,,可以精確的測試電機的角位移和旋轉位置。旋轉編碼器是用于監(jiān)測傳動系統(tǒng)中的旋轉或轉動部件,,也是一種傳感器,。旋轉編碼器是用來測量轉速并配合PWM技術可以實現(xiàn)快速調速的裝置,已被廣泛應用于各個電子領域,。
推挽式線路
這種線路用于提高線路的性能,,使之高于前述各種線路。事實上,,NPN電壓輸出線路的主要局限性是因為它們使用了電阻,,在晶體管關閉時表現(xiàn)出比晶體管高得多的阻抗,為克服些這缺點,,在推挽式線路中額外接入了另一個晶體管,,這樣無論是正方向還是零方向變換,輸出都是低阻抗,。推挽式線路提高了頻率與特性,,有利于更長的線路數(shù)據(jù)傳輸,,即使是高速率時也是如此。信號飽和的電平仍然保持較低,,但與上述的邏輯相比,,有時較高。任何情況下推挽式線路也都可應用于NPN或PNP線路,。
長線驅動器線路
當運行環(huán)境需要隨電氣干擾或編碼器與接收系統(tǒng)之間存在很長的距離時,,可采用長線驅動器線路。數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收在兩個互補的通道中進行,,所以干擾受到抑制(干擾是由電纜或相鄰設備引起的),。這種干擾可看成“共模干擾”。此外,,總線驅動器的發(fā)送和接收都是以差動方式進行的,,或者說互補的發(fā)送通道上是電壓的差。因此對共模干擾它不是第三者,,這種傳送方式在采用DC5V系統(tǒng)時可認為與RS422兼容,;在特殊芯片時,電源可達DC24V,,可以在惡劣的條件(電纜長,,干擾強烈等)下使用。
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旋轉編碼器的原理和特點:
旋轉編碼器是集光機電技術于一體的速度位移傳感器,。當旋轉編碼器軸帶動光柵盤旋轉時,,經(jīng)發(fā)光元件發(fā)出的光被光柵盤狹縫切割成斷續(xù)光線,并被接收元件接收產(chǎn)生初始信號,。該信號經(jīng)后繼電路處理后,,輸出脈沖或代碼信號。其特點是體積小,,重量輕,,品種多,功能全,,頻響**辨能力高,,力矩小,耗能低,,性能穩(wěn)定,,可靠使用壽命長等特點。
增量式編碼器軸旋轉時,,有相應的相位輸出,。其旋轉方向的判別和脈沖數(shù)量的增減,,需借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn),。其計數(shù)起點可任意設定,,并可實現(xiàn)多圈的無限累加和測量。還可以把每轉發(fā)出一個脈沖的Z信號,,作為參考機械零位,。當脈沖已固定,而需要提高分辨率時,,可利用帶90度相位差A,,B的兩路信號,對原脈沖數(shù)進行倍頻,。
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目標:做全球前列的電子元器件專業(yè)供應商
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目標宣言:
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