編碼器：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進(jìn)行細(xì)分,，斬波出頻率更高的脈沖),，通常為A相、B相,、Z相輸出,，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻,；Z相為單圈脈沖,，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。

（2）值型：就是對應(yīng)一圈,，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測量,。

2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出,、集電極開路輸出,、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動(dòng)輸出。

3,、以編碼器機(jī)械安裝形式分類

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絕對值多圈編碼器

在傳動(dòng)軸上加裝絕對值多圈編碼器,，在同步控制中帶來了明顯的優(yōu)勢：

1. 校準(zhǔn)中找出響應(yīng)度**慢的那個(gè)軸，虛擬軸以照顧那個(gè)**慢的軸,，或者稱作 “主軸 ”,，別的全部運(yùn)動(dòng)軸與虛擬運(yùn)動(dòng)軸跟隨數(shù)據(jù)同步，等同于跟隨 “主軸 ”數(shù)據(jù)同步,。

2. 因?yàn)闊o線網(wǎng)絡(luò)的迅速及同步時(shí)鐘的找回,，全部運(yùn)動(dòng)軸的數(shù)據(jù)同步計(jì)算等同于是并行的，與傳動(dòng)系統(tǒng)誤差與磨損不相干,，與負(fù)載不同負(fù)載變化不相干,，系統(tǒng)性風(fēng)險(xiǎn)較小。

運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)同步控制算法簡潔明了,，項(xiàng)目取得成功性高。

3校準(zhǔn)時(shí)有***值位置坐標(biāo)可做參考資料,，可做統(tǒng)計(jì),，校準(zhǔn)取得成功后不會(huì)再更改。

校準(zhǔn)人工低,，不用返回再校準(zhǔn)的人工低,，可靠性安全性高。

降低了系統(tǒng)性風(fēng)險(xiǎn),，從而是極大的減少項(xiàng)目成本與使用者運(yùn)行成本費(fèi)用的,。

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旋轉(zhuǎn)編碼器的定義

旋轉(zhuǎn)編碼器 (en coder)是一種用于運(yùn)動(dòng)控制的傳感器。它利用光電,、電磁等基本工作原理,，將被檢測物體的機(jī)械速度、角度及位置變化轉(zhuǎn)換為電氣信號后,，并將此信息輸出,，作為運(yùn)動(dòng)控制的反饋,，傳送給各類運(yùn)動(dòng)控制裝置。

旋轉(zhuǎn)編碼器的用途

旋轉(zhuǎn)編碼器被普遍應(yīng)用于需要準(zhǔn)確確定位置及速度的領(lǐng)域,，如機(jī)械設(shè)備,、機(jī)床、電機(jī)反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備等,。

上海開地電子有限公司（KIND Electronics）創(chuàng)立于2008年初,，是由工控行業(yè)技術(shù)研發(fā)工程師組建而成。歷經(jīng)多年磨礪,，開地電子目前已經(jīng)發(fā)展成為一家專業(yè)的傳感器產(chǎn)品及系統(tǒng)配套服務(wù)商,，為全國超過3000家以上的客戶提供過相關(guān)配套產(chǎn)品及系統(tǒng)解決方案。

輸出電路

1,、NPN電壓輸出和NPN集電極開路輸出線路

此線路*有一個(gè)NPN型晶體管和一個(gè)上拉電阻組成,，因此當(dāng)晶體管處于靜態(tài)時(shí)，輸出電壓是電源電壓,，它在電路上類似于TTL邏輯,，因而可以與之兼容。在有輸出時(shí),，晶體管飽和,，輸出轉(zhuǎn)為0VDC的低電之由零跳向正電壓。

隨著電纜長度,、傳遞的脈沖頻率,、及負(fù)載的增加，這種線路形式所受的影響隨之增加,。因此要達(dá)到理想的使用效果,，應(yīng)該對這些影響加以考慮。集電極開路的線路取消了上拉電阻,。這種方式晶體管的集電極與編碼器電源的反饋線是互不相干的,，因而可以獲得與編碼器電壓不同的電流輸出信號。

2,、PNP和PNP集電極開路線路

該線路與NPN線路是相同,，主要的差別是晶體管，它是PNP型,，其發(fā)射極強(qiáng)制接到正電壓,，如果有電阻的話，電阻是下拉型的,，連接到輸出與零伏之間,。

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旋轉(zhuǎn)編碼器是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制,、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號形式的設(shè)備,。

編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺,。

按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種,；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,，再把這個(gè)電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小,。

式編碼器的每一個(gè)位置對應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),，而與測量的中間過程無關(guān) 旋轉(zhuǎn)編碼器、光電增量編碼器,、磁電增量編碼器,，光電絕對式編碼器,，磁電絕對式編碼器等找開地電子,！原裝進(jìn)口 Profibus-DP旋轉(zhuǎn)編碼器供應(yīng)

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磁式編碼器

  磁性編碼器主要部分由磁阻傳感器、磁鼓,、信號處理電路組成,。將磁鼓刻錄成等間距的小磁極,，磁極被磁化后，旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生周期分布的空間漏磁場,。

增量式編碼器：

  增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí),，有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減,，需借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn),。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定，并可實(shí)現(xiàn)多圈的無限累加和測量,。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號，作為參考機(jī)械零位,。當(dāng)脈沖已固定,，而需要提高分辨率時(shí),，可利用帶90度相位差A(yù),，B的兩路信號,，對原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻,。

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