絕對(duì)值編碼器常見(jiàn)的的通信接口有:
依照檢測(cè)基本工作原理,,編碼器可劃分光電編碼器 (opticalen coder),、磁性編碼器 (magneticen coder)。
光電編碼器利用光學(xué)檢測(cè)方法,,通常情況下檢測(cè)精度相對(duì)較高,但在戶外及惡劣環(huán)境下運(yùn)行時(shí)需要較高的防護(hù)規(guī)范,,因此不適用于在凝露的環(huán)境中運(yùn)行,。
磁性編碼器利用磁阻亦或是霍爾元件對(duì)磁性材料的角度和位置改變展開(kāi)測(cè)量。 同光學(xué)檢測(cè)方法相比之下,,磁電式檢測(cè)方法具備有抗振動(dòng),、抗污染等優(yōu)點(diǎn),可應(yīng)用于環(huán)境更加惡劣領(lǐng)域,。
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絕對(duì)值編碼器
能夠就連接頭,、驅(qū)動(dòng)軸、滑輪等的角位,,實(shí)現(xiàn)精細(xì)與清晰的實(shí)時(shí)測(cè)量,。這使得絕對(duì)值多圈編碼器變成連接機(jī)械構(gòu)件與電子控制系統(tǒng)的滿意技術(shù)手段。
運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用(從工廠自動(dòng)化到移動(dòng)機(jī)械的控制系統(tǒng) )必須精細(xì),、實(shí)時(shí)地把握機(jī)械設(shè)備 物理位置信息,。絕對(duì)值多圈編碼器,在設(shè)備供電損耗模式下,,并不會(huì)丟失設(shè)備的***定位 信息,,能精細(xì)、明確地測(cè)量,。斷電后定位信息維持,。
無(wú)電池多圈技術(shù):無(wú)需更換電池
不銹鋼系列
高防震,防抖動(dòng)性能
絕對(duì)值多圈編碼器應(yīng)用如下:
工業(yè)閥,、水與廢水
物料運(yùn)輸
醫(yī)療設(shè)備
移動(dòng)機(jī)械
石油和天然氣
可再生能源
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■起動(dòng)轉(zhuǎn)矩
使處于靜止?fàn)顟B(tài)的編碼器軸旋轉(zhuǎn)必要的力矩,。一般情況下運(yùn)轉(zhuǎn)中的力矩要比起動(dòng)力矩小,。
■軸允許負(fù)荷
表示可加在軸上的最大負(fù)荷,有徑向和軸向負(fù)荷兩種,。徑向負(fù)荷對(duì)于軸來(lái)說(shuō),,是垂直方向的,受力與偏心偏角等有關(guān),;軸向負(fù)荷對(duì)軸來(lái)說(shuō),,是水平方向的,受力與推拉軸的力有關(guān),。這兩個(gè)力的大小影響軸的機(jī)械壽命
■軸慣性力矩
該值表示旋轉(zhuǎn)軸的慣量和對(duì)轉(zhuǎn)速變化的阻力
■轉(zhuǎn)速
該速度指示編碼器的機(jī)械載荷限制,。如果超出該限制,將對(duì)軸承使用壽命產(chǎn)生負(fù)面影響,,另外信號(hào)也可能中斷,。
■比較大響應(yīng)頻率 是在1秒內(nèi)能響應(yīng)的比較大脈沖數(shù)
(例:比較大響應(yīng)頻率為2KHz,即1秒內(nèi)可響應(yīng)2000個(gè)脈沖)
公式如下
比較大響應(yīng)轉(zhuǎn)速(rpm)/60×(脈沖數(shù)/轉(zhuǎn))=輸出頻率Hz
■比較大響應(yīng)轉(zhuǎn)速
是可響應(yīng)的最高轉(zhuǎn)速,,在此轉(zhuǎn)速下發(fā)生的脈沖可響應(yīng)公式如下:
比較大響應(yīng)頻率(Hz)/ (脈沖數(shù)/轉(zhuǎn))×60=軸的轉(zhuǎn)速rpm
■輸出波形 輸出脈沖(信號(hào))的波形,。
■輸出信號(hào)相位差 二相輸出時(shí),二個(gè)輸出脈沖波形的相對(duì)的的時(shí)間差,。
■輸出電壓
指輸出脈沖的電壓,。輸出電壓會(huì)因輸出電流的變化而有所變化。各系列的輸出電壓請(qǐng)參照輸出電流特性圖
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編碼器:
為了保證良好的電機(jī)控制性能,,編碼器的反饋信號(hào)必須能夠提供大量的脈沖,,尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時(shí)候,采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖,,從許多方面來(lái)看都有問(wèn)題,,當(dāng)電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)(6000rpm)時(shí),傳輸和處理數(shù)字信號(hào)是困難的,。在這種情況下,,處理給伺服電機(jī)的信號(hào)所需帶寬(例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000)將很容易地超過(guò)MHz門(mén)限;而另一方面采用模擬信號(hào)減少了上述麻煩,,并有能力模擬編碼器的大量脈沖,。這要感謝正弦和余弦信號(hào)的內(nèi)插法,它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計(jì)算方法,。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加,,例如可從每轉(zhuǎn)1024個(gè)正弦波編碼器中,獲得每轉(zhuǎn)超過(guò)1000,,000個(gè)脈沖,。接受此信號(hào)所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠,。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成。
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旋轉(zhuǎn)編碼器的分類概覽
旋轉(zhuǎn)編碼器的運(yùn)用極其普遍,,主要是用于測(cè)量機(jī)械設(shè)備的角度,、速度或者電機(jī) 的轉(zhuǎn)速。
依照碼盤(pán)類型,,旋轉(zhuǎn)編碼器也可以劃分增量型編碼器 (in crement alen coder)和***值型編碼器 (absoluteen coder),。
增量型編碼器的輸出為周期性重復(fù)的脈沖信號(hào),如方波或者正弦波脈沖,。 故此,,也可以劃分方波增量型編碼器和正余弦波增量型編碼器 ,。
正余弦波增量型編碼器的輸出 一般為1Vpp 的正弦波和余弦波,,按照細(xì)分正弦和余弦的電壓伏值,可對(duì)編碼器信號(hào)進(jìn)行倍頻處理,,以贏得更高一些的輸出 分辨率,。
絕對(duì)值編碼器則將角度 、位置等絕對(duì)值編碼器位置信息,,按照其他的通信協(xié)議進(jìn)行 輸出的,。
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