絕對(duì)值編碼器常見的的通信接口有:
模擬量(如,,4-20m A電流型輸出和0-10 V電壓型輸出等)并行口(如推挽輸出和開路集電極輸出等,,每根線芯表明著二進(jìn)制的一位數(shù)字)串行口(如RS485 ,,SSI ,BISS,ENdata 等)工業(yè)總線接口(如Profibus -DP,DeviceNet,CA NO pen 等)工業(yè) 以太網(wǎng)接口 等(如PRO FI NET ,Ethernet IP ,Ether CA T,POWERLINK 等)絕對(duì)值編碼器包含單圈絕對(duì)值編碼器 (Sin gle -tu rna bsoluteen coder)和多圈絕對(duì)值編碼器 (Muliti-tu rna bsoluteen coder),。 單圈絕對(duì)值編碼器也可以 決定一圈范圍以內(nèi)的角度,,而多圈絕對(duì)值編碼器除了決定一圈范圍以內(nèi)的角度以外,,也可以決定圈數(shù)。
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編碼器:
為了保證良好的電機(jī)控制性能,,編碼器的反饋信號(hào)必須能夠提供大量的脈沖,,尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時(shí)候,采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖,,從許多方面來看都有問題,,當(dāng)電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)(6000rpm)時(shí),傳輸和處理數(shù)字信號(hào)是困難的,。在這種情況下,,處理給伺服電機(jī)的信號(hào)所需帶寬(例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000)將很容易地超過MHz門限;而另一方面采用模擬信號(hào)減少了上述麻煩,,并有能力模擬編碼器的大量脈沖,。這要感謝正弦和余弦信號(hào)的內(nèi)插法,它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計(jì)算方法,。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加,,例如可從每轉(zhuǎn)1024個(gè)正弦波編碼器中,獲得每轉(zhuǎn)超過1000,,000個(gè)脈沖,。接受此信號(hào)所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠,。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成。
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旋轉(zhuǎn)編碼器的定義
旋轉(zhuǎn)編碼器 (en coder)是一種用于運(yùn)動(dòng)控制的傳感器,。它利用光電,、電磁等基本工作原理,將被檢測(cè)物體的機(jī)械速度,、角度及位置變化轉(zhuǎn)換為電氣信號(hào)后,,并將此信息輸出,作為運(yùn)動(dòng)控制的反饋,,傳送給各類運(yùn)動(dòng)控制裝置,。
旋轉(zhuǎn)編碼器的用途
旋轉(zhuǎn)編碼器被普遍應(yīng)用于需要準(zhǔn)確確定位置及速度的領(lǐng)域,如機(jī)械設(shè)備,、機(jī)床,、電機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備等。
上海開地電子有限公司(KIND Electronics)創(chuàng)立于2008年初,,是由工控行業(yè)技術(shù)研發(fā)工程師組建而成,。歷經(jīng)多年磨礪,開地電子目前已經(jīng)發(fā)展成為一家專業(yè)的傳感器產(chǎn)品及系統(tǒng)配套服務(wù)商,,為全國超過3000家以上的客戶提供過相關(guān)配套產(chǎn)品及系統(tǒng)解決方案,。
旋轉(zhuǎn)編碼器的分類概覽
旋轉(zhuǎn)編碼器的運(yùn)用極其普遍,主要是用于測(cè)量機(jī)械設(shè)備的角度,、速度或者電機(jī) 的轉(zhuǎn)速,。
依照碼盤類型,旋轉(zhuǎn)編碼器也可以劃分增量型編碼器 (in crement alen coder)和絕對(duì)值編碼器 (absoluteen coder),。
增量型編碼器的輸出為周期性重復(fù)的脈沖信號(hào),,如方波或者正弦波脈沖。 故此,,也可以劃分方波增量型編碼器和正余弦波增量型編碼器 ,。
方波增量型編碼器是Z通用的編碼器之一 ,按照計(jì)數(shù)方波脈沖的數(shù)量或頻率 以此推算出長度或速度信息,。 方波增量型編碼器根據(jù)輸出電路其他TTL (也稱長線 驅(qū)動(dòng) ,、線驅(qū)動(dòng) 或RS422 )、HTL(也稱推挽輸出或推拉輸出 ),、NPN集電極開路等多種輸出電路類型 ,。
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■比較大響應(yīng)頻率 是在1秒內(nèi)能響應(yīng)的比較大脈沖數(shù)
(例:比較大響應(yīng)頻率為2KHz,,即1秒內(nèi)可響應(yīng)2000個(gè)脈沖)
公式如下
比較大響應(yīng)轉(zhuǎn)速(rpm)/60×(脈沖數(shù)/轉(zhuǎn))=輸出頻率Hz
■比較大響應(yīng)轉(zhuǎn)速
是可響應(yīng)的最高轉(zhuǎn)速,在此轉(zhuǎn)速下發(fā)生的脈沖可響應(yīng)公式如下:
比較大響應(yīng)頻率(Hz)/ (脈沖數(shù)/轉(zhuǎn))×60=軸的轉(zhuǎn)速rpm
■輸出波形 輸出脈沖(信號(hào))的波形,。
■輸出信號(hào)相位差 二相輸出時(shí),,二個(gè)輸出脈沖波形的相對(duì)的的時(shí)間差。
■輸出電壓
指輸出脈沖的電壓,。輸出電壓會(huì)因輸出電流的變化而有所變化,。各系列的輸出電壓請(qǐng)參照輸出電流特性圖
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開地電子本著以市場(chǎng)為導(dǎo)向、以創(chuàng)新為關(guān)鍵,、以品質(zhì)為基礎(chǔ)的經(jīng)營理念,,為客戶提供具有競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品。產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于家電,,數(shù)碼,,安防,儀器儀表,,電工電氣,通信及汽車電子等領(lǐng)域,,同時(shí)公司本著誠信經(jīng)營的方針,,系列產(chǎn)品通過ROHS,REACH,,PASH等環(huán)保指令,。目前公司產(chǎn)品遠(yuǎn)銷歐美、中東,、東南亞,,并與SONY、Philips等世界先進(jìn)企業(yè)的代工廠保持持久的業(yè)務(wù)往來,。
公司有一群充滿活力的研發(fā)團(tuán)隊(duì),,為公司創(chuàng)造了很大的經(jīng)濟(jì)效益。
經(jīng)營理念:以人為本,,共同成長,,合理分享
經(jīng)營方針:客戶至上,品質(zhì)至上,,精益求精,,永續(xù)經(jīng)營
企業(yè)精神:永遠(yuǎn)向前,,**停步,永續(xù)進(jìn)取,,永攀高峰
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