輸出信號(hào)

1,、信號(hào)序列

一般編碼器輸出信號(hào)除A,、B兩相（A、B兩通道的信號(hào)序列相位差為90度）外,，每轉(zhuǎn)一圈還輸出一個(gè)零位脈沖Z,。

當(dāng)主軸以順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，按下圖輸出脈沖,，A通道信號(hào)位于B通道之前,；當(dāng)主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，A通道信號(hào)則位于B通道之后。從而由此判斷主軸是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn),。

2,、零位信號(hào)

編碼器每旋轉(zhuǎn)一周發(fā)一個(gè)脈沖，稱之為零位脈沖或標(biāo)識(shí)脈沖,，零位脈沖用于決定零位置或標(biāo)識(shí)位置,。要準(zhǔn)確測(cè)量零位脈沖，不論旋轉(zhuǎn)方向,，零位脈沖均被作為兩個(gè)通道的高位組合輸出,。由于通道之間的相位差的存在，零位脈沖*為脈沖長(zhǎng)度的一半,。

3,、預(yù)警信號(hào)

有的編碼器還有報(bào)警信號(hào)輸出，可以對(duì)電源故障,，發(fā)光二極管故障進(jìn)行報(bào)警,，以便用戶及時(shí)更換編碼器。

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■起動(dòng)轉(zhuǎn)矩

使處于靜止?fàn)顟B(tài)的編碼器軸旋轉(zhuǎn)必要的力矩,。一般情況下運(yùn)轉(zhuǎn)中的力矩要比起動(dòng)力矩小,。

■軸允許負(fù)荷

表示可加在軸上的最大負(fù)荷，有徑向和軸向負(fù)荷兩種,。徑向負(fù)荷對(duì)于軸來說,，是垂直方向的，受力與偏心偏角等有關(guān),；軸向負(fù)荷對(duì)軸來說,，是水平方向的，受力與推拉軸的力有關(guān),。這兩個(gè)力的大小影響軸的機(jī)械壽命

■軸慣性力矩

該值表示旋轉(zhuǎn)軸的慣量和對(duì)轉(zhuǎn)速變化的阻力

■轉(zhuǎn)速

該速度指示編碼器的機(jī)械載荷限制。如果超出該限制,，將對(duì)軸承使用壽命產(chǎn)生負(fù)面影響,，另外信號(hào)也可能中斷。

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旋轉(zhuǎn)式編碼器正確使用方法

1,、旋轉(zhuǎn)式編碼器是由緊密部件構(gòu)成的,，因此使用時(shí)要非常小心，不能跌落，以免損傷功能,。

2,、使用時(shí)請(qǐng)不要讓水和油滴落在主體上。

3,、連線時(shí)要在電源切斷的狀態(tài)下進(jìn)行,。電源ON時(shí)，輸出線如接觸電源,，會(huì)引起輸出回路破損,。

4、固定本體,、進(jìn)行導(dǎo)線連線時(shí),，請(qǐng)注意導(dǎo)線的拉伸力度不要超過29.4N。

5,、請(qǐng)勿往上施加過大的載荷,，以免引起產(chǎn)品破損。用鏈條,、傳送帶及齒輪連接時(shí),，先通過其他軸承，再用聯(lián)軸器與編碼器結(jié)合,。

6,、如果安裝誤差大（偏心、偏角）,，就會(huì)有過大的負(fù)載加在軸上,，從而造成損壞或者縮短其使用年限。

7,、當(dāng)聯(lián)軸器插入軸時(shí),，請(qǐng)不要用錘子敲擊等增加撞擊力。

8,、安裝,、拆卸編碼器時(shí)，請(qǐng)勿進(jìn)行不必要的彎曲,、壓縮和拉伸,。

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編碼器信號(hào)輸出：

（1）信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP,、NPN）,推拉式多種形式,，其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出,，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng),。 信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC,、計(jì)算機(jī),，PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,，開關(guān)頻率有低有高,。 如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測(cè)速,。 A.B兩相聯(lián)接,，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速,。 A,、B、Z三相聯(lián)接,，用于帶參考位修正的位置測(cè)量,。 A、A-,，B,、B-，Z,、Z-連接,，由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接，電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0,，衰減小,，抗干擾，可傳輸較遠(yuǎn)的距離,。 對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,，信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。 旋轉(zhuǎn)編碼器由精密器件構(gòu)成,，故當(dāng)受到較大的沖擊時(shí),，可能會(huì)損壞內(nèi)部功能，使用上應(yīng)充分注意,。

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輸出電路

1,、NPN電壓輸出和NPN集電極開路輸出線路

此線路*有一個(gè)NPN型晶體管和一個(gè)上拉電阻組成，因此當(dāng)晶體管處于靜態(tài)時(shí),，輸出電壓是電源電壓,，它在電路上類似于TTL邏輯，因而可以與之兼容,。在有輸出時(shí),，晶體管飽和,，輸出轉(zhuǎn)為0VDC的低電之由零跳向正電壓。

隨著電纜長(zhǎng)度,、傳遞的脈沖頻率,、及負(fù)載的增加，這種線路形式所受的影響隨之增加,。因此要達(dá)到理想的使用效果,，應(yīng)該對(duì)這些影響加以考慮。集電極開路的線路取消了上拉電阻,。這種方式晶體管的集電極與編碼器電源的反饋線是互不相干的,，因而可以獲得與編碼器電壓不同的電流輸出信號(hào)。

2,、PNP和PNP集電極開路線路

該線路與NPN線路是相同,，主要的差別是晶體管，它是PNP型,，其發(fā)射極強(qiáng)制接到正電壓,，如果有電阻的話，電阻是下拉型的,，連接到輸出與零伏之間,。

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