輸出信號

1,、信號序列

一般編碼器輸出信號除A,、B兩相（A,、B兩通道的信號序列相位差為90度）外,，每轉(zhuǎn)一圈還輸出一個零位脈沖Z,。

當(dāng)主軸以順時針方向旋轉(zhuǎn)時，按下圖輸出脈沖，A通道信號位于B通道之前,；當(dāng)主軸逆時針旋轉(zhuǎn)時,，A通道信號則位于B通道之后。從而由此判斷主軸是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn),。

2,、零位信號

編碼器每旋轉(zhuǎn)一周發(fā)一個脈沖，稱之為零位脈沖或標(biāo)識脈沖,，零位脈沖用于決定零位置或標(biāo)識位置,。要準(zhǔn)確測量零位脈沖，不論旋轉(zhuǎn)方向,，零位脈沖均被作為兩個通道的高位組合輸出,。由于通道之間的相位差的存在，零位脈沖*為脈沖長度的一半,。

3,、預(yù)警信號

有的編碼器還有報警信號輸出，可以對電源故障,，發(fā)光二極管故障進(jìn)行報警,，以便用戶及時更換編碼器。

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旋轉(zhuǎn)編碼器屬于編碼器中較為特殊的一種,，是一種實現(xiàn)快速調(diào)速的裝置,。它通過光電轉(zhuǎn)換，可將輸出軸的角位移,、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出,，用來測量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實現(xiàn)快速調(diào)速，是工業(yè)中常用的電機(jī)定位設(shè)備,，可以精確的測試電機(jī)的角位移和旋轉(zhuǎn)位置,。旋轉(zhuǎn)編碼器是用于監(jiān)測傳動系統(tǒng)中的旋轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)動部件，也是一種傳感器,。旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實現(xiàn)快速調(diào)速的裝置,，已被廣泛應(yīng)用于各個電子領(lǐng)域。

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編碼器：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號,，然后對其進(jìn)行細(xì)分,，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相,、Z相輸出,，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻,；Z相為單圈脈沖,，即每圈發(fā)出一個脈沖。

（2）值型：就是對應(yīng)一圈,，每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個位置的記錄和測量。

2,、按信號的輸出類型分為：電壓輸出,、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動輸出,。

3,、以編碼器機(jī)械安裝形式分類

絕對值編碼器：

  絕對值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時，有與位置一一對應(yīng)的代碼(二進(jìn)制,，BCD碼等)輸出,，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置，而無需判向電路,。它有一個***零位代碼,，當(dāng)停電或關(guān)機(jī)后再開機(jī)重新測量時，仍可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機(jī)位置地代碼,，并準(zhǔn)確地找到零位代碼,。一般情況下絕對值編碼器的測量范圍為0～360度，但特殊型號也可實現(xiàn)多圈測量,。

磁式編碼器：

  磁性編碼器主要部分由磁阻傳感器,、磁鼓、信號處理電路組成,。將磁鼓刻錄成等間距的小磁極,，磁極被磁化后，旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生周期分布的空間漏磁場,。

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開地電子專業(yè)從事編碼器，傳感器，超聲波電機(jī)等自動化產(chǎn)品業(yè)務(wù),，產(chǎn)品包含：光電增量編碼器,、磁電增量編碼器，光電絕對式編碼器,，磁電絕對式編碼器等,。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于電機(jī)、機(jī)床,、包裝印刷,、紡織、風(fēng)力發(fā)電,、航空航天,、轉(zhuǎn)臺、伺服控制,、分度盤,、自動化流水線、轉(zhuǎn)塔刀具等工業(yè)自動化控制領(lǐng)域,，是控制系統(tǒng)構(gòu)成的重要器件,；

開地電子是一家擁有自主進(jìn)出口權(quán)的高科技外貿(mào)企業(yè)。具備經(jīng)驗豐富的行業(yè)服務(wù)經(jīng)驗,，近十年來銷售HEIDENHAIN（博思特Posial) 等編碼器,。目前Rotatex各項產(chǎn)品在國內(nèi)的市場份額逐年增加，已為超過500家的國內(nèi)用戶提供過產(chǎn)品和服務(wù),。 現(xiàn)在我們又有了新的產(chǎn)品：E+E傳感器,，日本東京計裝流量計，意大利摩力電機(jī),，以及我們通過利用德國技術(shù)十年自主研發(fā)的ROTATEX品牌的自動化產(chǎn)品,。 供應(yīng)華南地區(qū)旋轉(zhuǎn)編碼器、增量編碼器,，光電絕對式編碼器等找開地電子,！FRABA SSI旋轉(zhuǎn)編碼器型號

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編碼器：

為了保證良好的電機(jī)控制性能，編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖,，尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時候,，采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖，從許多方面來看都有問題,，當(dāng)電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)（6000rpm）時,，傳輸和處理數(shù)字信號是困難的,。在這種情況下，處理給伺服電機(jī)的信號所需帶寬（例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000）將很容易地超過MHz門限,；而另一方面采用模擬信號減少了上述麻煩,，并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號的內(nèi)插法,，它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計算方法,。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加，例如可從每轉(zhuǎn)1024個正弦波編碼器中,，獲得每轉(zhuǎn)超過1000,，000個脈沖。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠,。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成,。

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