絕對(duì)值多圈編碼器

在傳動(dòng)軸上加裝絕對(duì)值多圈編碼器,，在同步控制中帶來(lái)了明顯的優(yōu)勢(shì)：

1. 校準(zhǔn)中找出響應(yīng)度**慢的那個(gè)軸，虛擬軸以照顧那個(gè)**慢的軸,，或者稱作 “主軸 ”,，別的全部運(yùn)動(dòng)軸與虛擬運(yùn)動(dòng)軸跟隨數(shù)據(jù)同步,，等同于跟隨 “主軸 ”數(shù)據(jù)同步,。

2. 因?yàn)闊o(wú)線網(wǎng)絡(luò)的迅速及同步時(shí)鐘的找回，全部運(yùn)動(dòng)軸的數(shù)據(jù)同步計(jì)算等同于是并行的,，與傳動(dòng)系統(tǒng)誤差與磨損不相干,，與負(fù)載不同負(fù)載變化不相干，系統(tǒng)性風(fēng)險(xiǎn)較小,。

運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)同步控制算法簡(jiǎn)潔明了，項(xiàng)目取得成功性高,。

3校準(zhǔn)時(shí)有***值位置坐標(biāo)可做參考資料,，可做統(tǒng)計(jì)，校準(zhǔn)取得成功后不會(huì)再更改,。

校準(zhǔn)人工低,，不用返回再校準(zhǔn)的人工低，可靠性安全性高。

降低了系統(tǒng)性風(fēng)險(xiǎn),，從而是極大的減少項(xiàng)目成本與使用者運(yùn)行成本費(fèi)用的,。

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磁式編碼器

  磁性編碼器主要部分由磁阻傳感器,、磁鼓、信號(hào)處理電路組成,。將磁鼓刻錄成等間距的小磁極，磁極被磁化后,，旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生周期分布的空間漏磁場(chǎng),。

增量式編碼器：

  增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí),，有相應(yīng)的相位輸出,。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減，需借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來(lái)實(shí)現(xiàn),。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定,，并可實(shí)現(xiàn)多圈的無(wú)限累加和測(cè)量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào),，作為參考機(jī)械零位,。當(dāng)脈沖已固定，而需要提高分辨率時(shí),，可利用帶90度相位差A(yù),，B的兩路信號(hào)，對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻,。

絕對(duì)值編碼器：

  絕對(duì)值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時(shí),，有與位置一一對(duì)應(yīng)的代碼(二進(jìn)制，BCD碼等)輸出,，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置,，而無(wú)需判向電路。它有一個(gè)***零位代碼,，當(dāng)停電或關(guān)機(jī)后再開機(jī)重新測(cè)量時(shí),，仍可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機(jī)位置地代碼，并準(zhǔn)確地找到零位代碼,。一般情況下絕對(duì)值編碼器的測(cè)量范圍為0～360度,，但特殊型號(hào)也可實(shí)現(xiàn)多圈測(cè)量。

磁式編碼器：

  磁性編碼器主要部分由磁阻傳感器、磁鼓、信號(hào)處理電路組成,。將磁鼓刻錄成等間距的小磁極,，磁極被磁化后，旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生周期分布的空間漏磁場(chǎng),。

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■軸慣性力矩

該值表示旋轉(zhuǎn)軸的慣量和對(duì)轉(zhuǎn)速變化的阻力

■轉(zhuǎn)速

該速度指示編碼器的機(jī)械載荷限制。如果超出該限制,，將對(duì)軸承使用壽命產(chǎn)生負(fù)面影響,，另外信號(hào)也可能中斷。

■格雷碼

格雷碼是高級(jí)數(shù)據(jù),，因?yàn)槭菃卧嚯x和循環(huán)碼,，所以很安全。每步只有一位變化,。數(shù)據(jù)處理時(shí),，格雷碼須轉(zhuǎn)化成二進(jìn)制碼,。

■工作電流

指通道允許的負(fù)載電流,。

■工作溫度

參數(shù)表中提到的數(shù)據(jù)和公差,，在此溫度范圍內(nèi)是保證的,。如果稍高或稍低，編碼器不會(huì)損壞,。當(dāng)恢復(fù)工作溫度又能達(dá)到技術(shù)規(guī)范

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產(chǎn)品參數(shù)

傳感器

技術(shù) 磁性

單圈分辨率 16 位

分辨率 多圈 31 bit

多圈技術(shù) 自發(fā)電的磁性脈沖計(jì)數(shù)器（無(wú)需電池和齒輪組）

精度 (INL) ±0.0878°（≤12位）

認(rèn)證 認(rèn)證/壽命 碼制 碼 二進(jìn)制碼

環(huán)境規(guī)格

外殼防護(hù)等級(jí) (軸) IP65

外殼防護(hù)等級(jí) (外殼) IP65

工作溫度 -30 °C fixed (-22 °F), -5 °C flexible (+23 °F) - +80 °C (+176 °F)

存儲(chǔ)溫度 -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F)

濕度 98%相對(duì)濕度, 無(wú)凝結(jié)狀態(tài)

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