光電編碼器工作原理- -混合式絕對(duì)值編碼器

混合式絕對(duì)值編碼器的主要工作原理同樣為光電轉(zhuǎn)換,，其與增量型,、***型編碼器的不同在于輸出量不同,。混合式絕對(duì)值編碼器輸出的信息有兩組，一組輸出信息為A、B,、Z三組方波脈沖,，與增量式編碼器的輸出完全不同,，另一組輸出信息具有***信息功能，主要用于磁極位置的檢測(cè)。

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  3,、旋轉(zhuǎn)式光電編碼器的設(shè)計(jì)動(dòng)向

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光電編碼器工作原理

光電編碼器主要由光柵盤和光電檢測(cè)裝置構(gòu)成,，在伺服系統(tǒng)中，光柵盤與電動(dòng)機(jī)同軸致使電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)光柵盤的旋轉(zhuǎn),，再經(jīng)光電檢測(cè)裝置輸出若干個(gè)脈沖信號(hào)，根據(jù)該信號(hào)的每秒脈沖數(shù)便可計(jì)算當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,。

光電編碼器的碼盤輸出兩個(gè)相位差相差90度的光碼,，根據(jù)雙通道輸出光碼的狀態(tài)的改變便可判斷出電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。

增量式編碼器

增量式編碼器是光電編碼器的一種,，其主要工作原理也是光電轉(zhuǎn)換,，但其輸出的是A、B,、Z三組方波脈沖,，其中A、B兩脈沖相位差相差90度以判斷電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向,，Z脈沖為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖以便于基準(zhǔn)點(diǎn)的定位,。

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光電編碼器：

機(jī)械數(shù)據(jù)

連接帽材料 沒有

外殼材料 鋼

外殼涂層 陰極防腐蝕防護(hù)（> 720小時(shí)耐鹽霧測(cè)試)

法蘭形式 同步法蘭, ? 36 mm

法蘭材料 鋁

軸的類型 實(shí)心軸, 長(zhǎng)度 = 11.5 mm

軸的直徑 ? 6 mm (0.24")

軸的材料 不銹鋼 V2A (1,4305; 303)

比較大軸負(fù)載 軸向 40 N (4.5 lbs), 徑向 110 N

**小機(jī)械壽命 40 (20 N / 40 N), 14 (40 N / 60 N), 10 (40 N / 80 N), 6 (40 N / 110 N)

摩擦力矩 ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F)

最高機(jī)械速度 ≤ 12000 1/min

耐沖擊性 ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)

持久的抗沖擊性 ≤ 10G（16毫秒半弦波,，EN60068-2-29）

耐振動(dòng)性 ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)

長(zhǎng)度 43 mm (1.69")

重量 240 g (0.53 lb)

接口

接口 SAE J1939

Profil J1939 specific

手動(dòng)功能 可編程

傳輸速率 Round Axis

傳輸速率 **小20K波特,，比較大1M波特

接口周期時(shí)間 ≥ 1 ms

編程功能 分辨率，預(yù)置,，波特率,，CAN標(biāo)識(shí)符

輸出

輸出驅(qū)動(dòng)器 收發(fā)器(ISO 11898標(biāo)準(zhǔn)) 光耦隔離

電氣數(shù)據(jù)

電源電壓 9 – 30 VDC

功耗 ≤ 1.2 W

啟動(dòng)時(shí)間 <500 ms

反極性保護(hù) 是

短路保護(hù) 是

EMC:發(fā)射干擾 DIN EN 61000-6-4

EMC:抗干擾 DIN EN 61000-6-2

MTTF 240 years @ 40 °C

環(huán)境規(guī)格

外殼防護(hù)等級(jí) (軸) IP65

外殼防護(hù)等級(jí) (外殼) IP65

工作溫度 -30 °C fixed (-22 °F), -5 °C flexible (+23 °F) - +80 °C (+176 °F)

存儲(chǔ)溫度 -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F)

濕度 98%相對(duì)濕度, 無凝結(jié)狀態(tài)

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接口

接口 CANopen

Profil DS-406

傳輸速率 Round Axis

傳輸速率 **小20K波特,，比較大1M波特

接口周期時(shí)間 ≥ 1 ms

視頻教程 video-link 請(qǐng)觀看產(chǎn)品使用說明

編程功能 分辨率,，預(yù)置，2個(gè)限位開關(guān),，8個(gè)凸輪,，波特率，CAN標(biāo)識(shí)符,，引導(dǎo)程序,，傳輸模式：輪詢，循環(huán)，同步

輸出

輸出驅(qū)動(dòng)器 收發(fā)器(ISO 11898標(biāo)準(zhǔn)) 光耦隔離

電氣數(shù)據(jù)

電源電壓 9 – 30 VDC

功耗 ≤ 65 mA @ 10 V DC, ≤ 60 mA @ 24 V DC

功耗 ≤ 1.2 W

反極性保護(hù) 是

短路保護(hù) 是

EMC:發(fā)射干擾 DIN EN 61000-6-4

EMC:抗干擾 DIN EN 61000-6-2

MTTF 240 years @ 40 °C

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光電編碼器  混合式光電編碼器  開地電子

混合式光電編碼器是在增量式光電編碼器的基礎(chǔ)上，增加了一組用于檢測(cè)永磁伺服電機(jī)磁極位置的碼道,。它有兩組輸出信號(hào)：一組信號(hào)跟增量式編碼器的輸出信號(hào)相同,；一組信號(hào)帶有***信息功能，通常用于檢測(cè)磁極位置,?；旌鲜焦怆娋幋a器在工作時(shí)根據(jù)三相脈沖的高低電平關(guān)系來判斷電機(jī)磁極的當(dāng)前位置，根據(jù)增量式的部分精確檢測(cè)位置值,。從一定精度來說,，混合式光電編碼器輸出的***值信息與磁極的位置相對(duì)應(yīng)?；旌鲜焦怆娋幋a器被廣泛應(yīng)用于需要檢測(cè)角度的裝置和設(shè)備中,，例如：數(shù)控機(jī)床、伺服傳動(dòng),、回轉(zhuǎn)臺(tái),、雷達(dá)、機(jī)器人等,。

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