旋轉(zhuǎn)編碼器:
安裝時(shí)不要給軸施加直接的沖擊,。 編碼器軸與機(jī)器的連接,應(yīng)使用柔性連接器,。在軸上裝連接器時(shí),,不要硬壓入。即使使用連接器,,因安裝不良,,也有可能給軸加上比允許負(fù)荷還大的負(fù)荷,或造成撥芯現(xiàn)象,,因此,,要特別注意。 軸承壽命與使用條件有關(guān),,受軸承荷重的影響特別大,。如軸承負(fù)荷比規(guī)定荷重小,可**延長軸承壽命,。 不要將旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行拆解,,這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產(chǎn)品不宜長期浸在水,、油中,,表面有水、油時(shí)應(yīng)擦拭干凈,。
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絕對值多圈編碼器
在傳動(dòng)軸上加裝絕對值多圈編碼器,,在同步控制中帶來了明顯的優(yōu)勢:
1.每一個(gè)運(yùn)動(dòng)軸,在校準(zhǔn)初始化零點(diǎn)對齊后,,***值坐標(biāo)不會(huì)再更改 ,,是基本上長久性可確定的,每個(gè)軸與別的軸的位置關(guān)系,,在***值坐標(biāo)上是基本上長久性可確定的,。
2.用電力線通信將全部傳動(dòng)軸上的絕對值編碼器高速連接網(wǎng)絡(luò),,時(shí)鐘同步找回時(shí)間同步點(diǎn),全部** 的絕對值多圈編碼器可根據(jù)在同一個(gè) “同時(shí) ”對齊的***值位置坐標(biāo)上,。
3.由此***值位置坐標(biāo),,虛擬一個(gè)移動(dòng)軸,全部運(yùn)動(dòng)軸與此虛擬移動(dòng)軸跟隨,,數(shù)據(jù)同步跟隨 ,。
這就是并行算法思維 。
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旋轉(zhuǎn)編碼器的原理和特點(diǎn):
旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器,。當(dāng)旋轉(zhuǎn)編碼器軸帶動(dòng)光柵盤旋轉(zhuǎn)時(shí),,經(jīng)發(fā)光元件發(fā)出的光被光柵盤狹縫切割成斷續(xù)光線,并被接收元件接收產(chǎn)生初始信號,。該信號經(jīng)后繼電路處理后,,輸出脈沖或代碼信號。其特點(diǎn)是體積小,,重量輕,,品種多,功能全,,頻響**辨能力高,,力矩小,耗能低,,性能穩(wěn)定,,可靠使用壽命長等特點(diǎn)。
增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí),,有相應(yīng)的相位輸出,。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減,需借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn),。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定,,并可實(shí)現(xiàn)多圈的無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號,,作為參考機(jī)械零位,。當(dāng)脈沖已固定,而需要提高分辨率時(shí),,可利用帶90度相位差A(yù),,B的兩路信號,,對原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻,。
輸出信號
1,、信號序列
一般編碼器輸出信號除A、B兩相(A,、B兩通道的信號序列相位差為90度)外,,每轉(zhuǎn)一圈還輸出一個(gè)零位脈沖Z。
當(dāng)主軸以順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí),,按下圖輸出脈沖,,A通道信號位于B通道之前;當(dāng)主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí),,A通道信號則位于B通道之后,。從而由此判斷主軸是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。
2,、零位信號
編碼器每旋轉(zhuǎn)一周發(fā)一個(gè)脈沖,,稱之為零位脈沖或標(biāo)識脈沖,零位脈沖用于決定零位置或標(biāo)識位置,。要準(zhǔn)確測量零位脈沖,,不論旋轉(zhuǎn)方向,零位脈沖均被作為兩個(gè)通道的高位組合輸出,。由于通道之間的相位差的存在,,零位脈沖*為脈沖長度的一半。
3,、預(yù)警信號
有的編碼器還有報(bào)警信號輸出,,可以對電源故障,發(fā)光二極管故障進(jìn)行報(bào)警,,以便用戶及時(shí)更換編碼器,。
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BQH12礦用本安型旋轉(zhuǎn)編碼器主要技術(shù)參數(shù)
電源電壓:DC12V
工作電流:≤25mA
分辨率:600月永沖/轉(zhuǎn)
量程:(0~250)r/min
輸出信號:A、B兩路脈沖信號,,正轉(zhuǎn)A相超前,,反轉(zhuǎn)B相超前
高電平≥DC12V
低電平≤DC0.5V
BQH12礦用本安型旋轉(zhuǎn)編碼器技術(shù)特點(diǎn)
編碼器為A、B兩相輸出,,正向旋轉(zhuǎn)時(shí),,A相超前B相;反向旋轉(zhuǎn)時(shí),,B相超前A相,;兩路脈沖信號相位差為90±4°,脈沖信號占空比為≥30%,。
編碼器為增量型旋轉(zhuǎn)編碼器,,AB兩相,。通過旋轉(zhuǎn)的光柵盤和光耦產(chǎn)生可識別方向的技術(shù)脈沖信號。編碼器與絞車保護(hù)控制裝置主機(jī)連接,,將編碼器測量脈沖傳輸至主機(jī)PLC控制器,,判斷絞車的速度。
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旋轉(zhuǎn)編碼器
是用來測量轉(zhuǎn)速的裝置,,光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換,,可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出(REP),。它分為單路輸出和雙路輸出兩種,。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(幾十個(gè)到幾千個(gè)都有),和供電電壓等,。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖,,而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖,通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速,,還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向,。
開地電子公司專業(yè)從事可調(diào)電阻,電位器,,輕觸開關(guān),,插座及連接器的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,,目前已成為同類產(chǎn)品國內(nèi)頗具規(guī)模的生產(chǎn)廠家,,是上海內(nèi)一家生產(chǎn)精密編碼器的廠家。 Precilec增量式旋轉(zhuǎn)編碼器供應(yīng)商
上海開地電子有限公司位于普陀區(qū)怒江北路598號2108室(紅星世貿(mào)大廈),。公司自成立以來,,以質(zhì)量為發(fā)展,讓匠心彌散在每個(gè)細(xì)節(jié),,公司旗下編碼器,,傾角傳感器,位移傳感器,,絕對值編碼器深受客戶的喜愛,。公司將不斷增強(qiáng)企業(yè)重點(diǎn)競爭力,努力學(xué)習(xí)行業(yè)知識,遵守行業(yè)規(guī)范,,植根于數(shù)碼,、電腦行業(yè)的發(fā)展。開地電子秉承“客戶為尊,、服務(wù)為榮、創(chuàng)意為先,、技術(shù)為實(shí)”的經(jīng)營理念,,全力打造公司的重點(diǎn)競爭力。