光電編碼器的運用 增量型編碼器與***型編碼器區(qū)別

1,、角度測量

汽車駕駛模擬器,，對方向盤旋轉(zhuǎn)角度的測量選用光電編碼器作為傳感器 ,。 重力測量儀 ，選用光電編碼器,，把他的轉(zhuǎn)軸與重力測量儀中補償旋鈕軸相互連接,，扭轉(zhuǎn)的角度儀，充分利用編碼器測量扭轉(zhuǎn)的角度變動 ,，如扭轉(zhuǎn)實驗機 ,、漁竿扭轉(zhuǎn)釣性測試 等。 擺錘沖擊實驗機 ,，充分利用編碼器計算沖擊是擺角變動 ,。

2、長度測量

計米器 ,，充分利用滾輪周長來測量物體的長度和距離 ,。

拉線位移傳感器 ，充分利用收卷輪周長計量物體長度距離 ,。

聯(lián)軸直測,，與驅(qū)動直線位移 的動力裝置的主軸 聯(lián)軸，根據(jù)輸出脈沖數(shù)計量 ,。

介質(zhì)檢測 ,，在直齒條 、轉(zhuǎn)動鏈條的鏈輪 ,、同步帶輪等來傳輸直線位移信息 ,。

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光電編碼器：解決的方法是增加參考點,，編碼器每經(jīng)過參考點,，將參考位置修正進(jìn)計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前,，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,，在工控中就有每次操作先找參考點,，開機找零等方法。比如,，打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,，每次開機，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,，它在找參考零點,，然后才工作,。

上面增加零點的方法對有些工控項目比較麻煩，甚至不允許開機找零（開機后就要知道準(zhǔn)確位置）,，于是就有了絕對編碼器的出現(xiàn),。

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光電編碼器的運用 增量型編碼器與***型編碼器區(qū)別

1、速度測量

線速度 ,，根據(jù)跟儀表相連接 ,，測量生產(chǎn)線的線速度

角速度 ，根據(jù)編碼器測量電機 ,、轉(zhuǎn)軸等的速度 測量

2,、具**置測量

機床層面 ，記憶機床各個坐標(biāo)點的坐標(biāo)具**置 ,，如鉆床等

自動化控制層面 ,，把控在牧歌具**置做好規(guī)定行為。 如電梯 ,、提升機等

3,、同步操作

根據(jù)角速度或線速度 ，對傳動環(huán)節(jié)做好同步操作 ,，以實現(xiàn)張力控制

編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬、塑料,，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,，其熱穩(wěn)定性好，精度高,，金屬碼盤直接以通和不通刻線,，不易碎，但由于金屬有一定的厚度,，精度就有限制,，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,，其成本低,，但精度、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些,。

光電編碼器：

接口

接口 CANopen

Profil DS-406

手動功能 可編程

傳輸速率 Round Axis

傳輸速率 **小20K波特，比較大1M波特

接口周期時間 ≥ 1 ms

編程功能 分辨率,，預(yù)置,，2個限位開關(guān),，8個凸輪，波特率,，CAN標(biāo)識符,，引導(dǎo)程序，傳輸模式：輪詢,，循環(huán),，同步

輸出

輸出驅(qū)動器 收發(fā)器(ISO 11898標(biāo)準(zhǔn)) 光耦隔離

電氣數(shù)據(jù)

電源電壓 10 – 30 VDC

功耗 ≤ 300 mA @ 10 V DC, ≤ 150 mA @ 24 V DC

功耗 ≤ 3.7 W

反極性保護(hù) 是

短路保護(hù) 是

EMC:發(fā)射干擾 DIN EN 61000-6-4

EMC:抗干擾 EN 61000-6-2

EN 61326-3-2 & EN 61000-6-7

MTTF 133 years @ 40°C (based on EN ISO 13849-1)

開地電子供應(yīng)德國博思特編碼器、光電編碼器,，質(zhì)量保證,，價格合理。

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看似簡單的原理,，實現(xiàn)起來絕非易事,。開地電子將研發(fā)力量聚焦于此，為滿足工業(yè)應(yīng)用高穩(wěn) 定性的要求,，在算法軟件,，磁鐵構(gòu)造，導(dǎo)磁屏蔽,，磁場分布,，精密定位，防齒輪磨損,，等多方面 做了創(chuàng)造性的設(shè)計,。

解決了一般齒輪多圈絕對值編碼器容易出現(xiàn)的臨界點圈數(shù)錯誤，原點丟失等 諸多問題,。我們在50外徑編碼器內(nèi)即可實現(xiàn)不重復(fù)編碼的4096圈,，58外徑編碼器可實現(xiàn)不重復(fù)編 碼的65536圈?？蓱?yīng)對劇烈振動,，齒輪松散變位、高速旋轉(zhuǎn)齒輪磨損,、電磁干擾,、磁場干擾、高 低溫變化,、冰凍、結(jié)露,、水汽粉塵等各種極端惡劣環(huán)境,。

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應(yīng)用:

運動控制 (位置和速度)

驅(qū)動系統(tǒng)

機器人

光電編碼器   增量式編碼器

增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時,，有相應(yīng)的相位輸出,。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減，需借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn),。其計數(shù)起點可任意設(shè)定,，并可實現(xiàn)多圈的無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z信號,，作為參考機械零位,。當(dāng)脈沖已固定，而需要提高分辨率時,，可利用帶90度相位差A(yù),，B的兩路信號，對原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻,。

光電編碼器是目前應(yīng)用**多的編碼器,，它通過光電轉(zhuǎn)換裝置將輸出軸上的機械位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量。

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