增量式光電編碼器的組成

在光柵板上刻有節(jié)距相等的輻射狀透光縫隙，相鄰兩個(gè)透光縫隙之間一個(gè)增量周期,；檢測(cè)光柵上刻有A,、B兩組與光柵板相對(duì)應(yīng)的透光縫隙，用以通過(guò)或阻擋光源和光電檢測(cè)器件之間的光線,。它們的節(jié)距和碼盤上的節(jié)距相等,。并且兩組透光縫隙錯(cuò)開(kāi)1/4節(jié)距，使得光電檢測(cè)器件輸出的信號(hào)在相位上相差90度電角度,。

當(dāng)碼盤隨著被測(cè)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),，檢測(cè)光柵不動(dòng)，光線透過(guò)碼盤和檢測(cè)光柵上透過(guò)縫隙照射到光電檢測(cè)器件上,，光電檢測(cè)器件就輸出兩組相位相差90度電角度的近似于正弦波的電信號(hào),，電信號(hào)經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換電路的信號(hào)處理，可以得到被測(cè)軸的轉(zhuǎn)角或速度信息,。增量式光電編碼器輸出信號(hào)波形

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光電編碼器是利用光柵衍射原理實(shí)現(xiàn)位移-數(shù)字變換，通過(guò)光電轉(zhuǎn)換,，將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖數(shù)字量的傳感器,。

常見(jiàn)的光電編碼器由光柵盤，發(fā)光元件和光敏元件組成。光柵實(shí)際上是一個(gè)刻有規(guī)則透光和不透光線條的圓盤,，光敏元件接收的光通量隨透光線條同步變化,，光敏元件輸出波形經(jīng)整形后，變?yōu)槊}沖信號(hào),，每轉(zhuǎn)一圈,，輸出一個(gè)脈沖,。根據(jù)脈沖的變化,，可以精確測(cè)量和控制設(shè)備位移量。

增量式編碼器編輯

增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A,、B和Z相,；A、B兩組脈沖相位差90o,，從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向,，而Z相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位,。它的優(yōu)點(diǎn)是原理構(gòu)造簡(jiǎn)單,，機(jī)械平均壽命可在幾萬(wàn)小時(shí)以上，抗干擾能力強(qiáng),，可靠性高,，適合于長(zhǎng)距離傳輸。其缺點(diǎn)是無(wú)法輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的***位置信息,。

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光電絕對(duì)式編碼器是利用自然二進(jìn)制或循環(huán)二進(jìn)制（葛萊碼）方式進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的。絕對(duì)式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光,、不透光的線條圖形,，絕對(duì)編碼器可有若干編碼，根據(jù)讀出碼盤上的編碼,，檢測(cè)***位置,。編碼的設(shè)計(jì)可采用二進(jìn)制碼、循環(huán)碼,、二進(jìn)制補(bǔ)碼等,。它的特點(diǎn)是：

1.2.1可以直接讀出角度坐標(biāo)的***值；

1.2.2沒(méi)有累積誤差,；

1.2.3電源切除后位置信息不會(huì)丟失,。但是分辨率是由二進(jìn)制的位數(shù)來(lái)決定的，也就是說(shuō)精度取決于位數(shù)，目前有10位,、14位等多種,。

關(guān)于我們 About us

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開(kāi)地電子在自動(dòng)化領(lǐng)域耕耘數(shù)載,，我們針對(duì)位置與運(yùn)動(dòng)控制,，不僅研發(fā)出功能豐富，品類多樣的磁性編碼器,。更重要的是懂得如何理解客戶的需求,，幫助客戶找到更好的解決方案?？蛻粜枨笥肋h(yuǎn)是公司一切力量聚集的焦點(diǎn),，通過(guò)提供適合市場(chǎng)的創(chuàng)新產(chǎn)品，提供務(wù)實(shí)的解決方案,，貼心的技術(shù)支援和售后服務(wù),，開(kāi)地電子將成為您值得信賴的合作伙伴。

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光電編碼器,，又稱為手輪脈沖發(fā)生器，簡(jiǎn)稱手輪,，是一種通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將輸出軸的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換為脈沖或數(shù)字量的傳感器,，主要應(yīng)用于各種數(shù)控設(shè)備，是目前應(yīng)用**多的一種傳感器,。

利用光柵的衍射可以根據(jù)需要把光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào),，光電編碼器就是根據(jù)這個(gè)原理制造成的器件。光電編碼器可以將位移,、角度的變化轉(zhuǎn)換成光電脈沖或數(shù)字信號(hào),。該器件目前被廣泛應(yīng)用于長(zhǎng)度、速度,、加速度,、振動(dòng)等的測(cè)量以及精密定位中。

上海開(kāi)地電子有限公司

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光電編碼器：

接口

接口 CANopen

Profil DS-406

手動(dòng)功能 可編程

傳輸速率 Round Axis

傳輸速率 **小20K波特,，比較大1M波特

接口周期時(shí)間 ≥ 1 ms

編程功能 分辨率,，預(yù)置，2個(gè)限位開(kāi)關(guān),，8個(gè)凸輪,，波特率，CAN標(biāo)識(shí)符,，引導(dǎo)程序,，傳輸模式：輪詢，循環(huán),，同步

輸出

輸出驅(qū)動(dòng)器 收發(fā)器(ISO 11898標(biāo)準(zhǔn)) 光耦隔離

電氣數(shù)據(jù)

電源電壓 10 – 30 VDC

功耗 ≤ 300 mA @ 10 V DC, ≤ 150 mA @ 24 V DC

功耗 ≤ 3.7 W

反極性保護(hù) 是

短路保護(hù) 是

EMC:發(fā)射干擾 DIN EN 61000-6-4

EMC:抗干擾 EN 61000-6-2

EN 61326-3-2 & EN 61000-6-7

MTTF 133 years @ 40°C (based on EN ISO 13849-1)

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