光電編碼器的運(yùn)用 增量型編碼器與***型編碼器區(qū)別

1,、速度測量

線速度 ，根據(jù)跟儀表相連接 ,，測量生產(chǎn)線的線速度

角速度 ,，根據(jù)編碼器測量電機(jī) 、轉(zhuǎn)軸等的速度 測量

2,、具**置測量

機(jī)床層面 ,，記憶機(jī)床各個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)具**置 ，如鉆床等

自動(dòng)化控制層面 ,，把控在牧歌具**置做好規(guī)定行為,。 如電梯 ,、提升機(jī)等

3、同步操作

根據(jù)角速度或線速度 ,，對傳動(dòng)環(huán)節(jié)做好同步操作 ,，以實(shí)現(xiàn)張力控制

編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬,、塑料,，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好,，精度高,，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎,，但由于金屬有一定的厚度,，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級,，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,，其成本低,，但精度,、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些,。

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編碼器的分類

根據(jù)檢測原理,，編碼器可分為光學(xué)式、磁式,、感應(yīng)式和電容式,，根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式,、***式以及混合式三種,。

增量式編碼器   光電編碼器

增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相,；A,、B兩組脈沖相位差90。從而可方便的判斷出旋轉(zhuǎn)方向,，而Z相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖,，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。它的優(yōu)點(diǎn)是原理構(gòu)造簡單,，機(jī)械平均壽命可在幾萬小時(shí)以上,，抗干擾能力強(qiáng),，可靠性高，適合于長距離傳輸,。其缺點(diǎn)是無法輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的***位置信息,。

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械數(shù)據(jù)

連接帽材料 沒有

外殼材料 鋼

外殼涂層 陰極防腐蝕防護(hù)（> 720小時(shí)耐鹽霧測試)

法蘭形式 Clamp, ? 50 mm

法蘭材料 鋁

軸的類型 Solid, Single Flat, Length = 15 mm

軸的直徑 ? 8 mm (0.31")

軸的材料 不銹鋼 V2A (1,4305; 303)

比較大軸負(fù)載 軸向 40 N (4.5 lbs), 徑向 110 N

**小機(jī)械壽命 430 (20 N / 40 N), 150 (40 N / 60 N), 100 (40 N / 80 N), 55 (40 N / 110 N)

轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 ≤ 30 gcm2 [≤ 0.17 oz-in2]

摩擦力矩 ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F)

最高機(jī)械速度 ≤ 12000 1/min

耐沖擊性 ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)

持久的抗沖擊性 ≤ 10G（16毫秒半弦波,，EN60068-2-29）

耐振動(dòng)性 ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)

長度 47 mm (1.85")

重量 430 g (0.95 lb)

機(jī)械數(shù)據(jù)

連接帽材料 沒有

外殼材料 鋼

外殼涂層 陰極防腐蝕防護(hù)（> 720小時(shí)耐鹽霧測試)

法蘭形式 Clamp, ? 50 mm

法蘭材料 鋁

軸的類型 Solid, Single Flat, Length = 15 mm

軸的直徑 ? 6 mm (0.24")

軸的材料 不銹鋼 V2A (1,4305; 303)

比較大軸負(fù)載 軸向 40 N (4.5 lbs), 徑向 110 N

**小機(jī)械壽命 430 (20 N / 40 N), 150 (40 N / 60 N), 100 (40 N / 80 N), 55 (40 N / 110 N)

轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 ≤ 30 gcm2 [≤ 0.17 oz-in2]

摩擦力矩 ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F)

最高機(jī)械速度 ≤ 12000 1/min

耐沖擊性 ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)

持久的抗沖擊性 ≤ 10G（16毫秒半弦波,，EN60068-2-29）

耐振動(dòng)性 ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)

長度 46 mm (1.81")

重量 330 g (0.73 lb)

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光電編碼器,，又稱為手輪脈沖發(fā)生器,，簡稱手輪，是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換為脈沖或數(shù)字量的傳感器,，主要應(yīng)用于各種數(shù)控設(shè)備,，是目前應(yīng)用**多的一種傳感器。

利用光柵的衍射可以根據(jù)需要把光信號轉(zhuǎn)換為電信號,，光電編碼器就是根據(jù)這個(gè)原理制造成的器件,。光電編碼器可以將位移、角度的變化轉(zhuǎn)換成光電脈沖或數(shù)字信號,。該器件目前被廣泛應(yīng)用于長度,、速度、加速度,、振動(dòng)等的測量以及精密定位中,。

上海開地電子有限公司

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光電編碼器廠家 開地電子 增量式編碼器

增量式編碼器的輸出信號是A,B,Z三組方波脈沖,。增量式編碼器的組成結(jié)構(gòu)和輸出信號的波形如下圖所示：

碼盤上等間距刻錄了輻射狀透光縫隙,，相鄰兩個(gè)透光縫隙之間為一個(gè)增量周期。檢測光柵上刻有A,B兩組與碼盤相對應(yīng)的透光縫隙,，來達(dá)到通過或遮擋光源與光電檢測器件之間的光線的目的,。檢測光柵上透光縫隙的間距和碼盤上的間距相等，并且兩組透光縫隙之間相差1/4間距，這樣使得光電檢測器件輸出的信號在相位上相差90度的電度角,。編碼器工作時(shí)檢測光柵不動(dòng),，碼盤隨被測轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，光線透過碼盤和檢測光柵上的透光縫隙照射到光電探測器件上,，光電檢測器件就輸出兩組近似于正弦波的電信號（相位相差90度）電信號經(jīng)過電路的轉(zhuǎn)換處理,，即可得到被測軸的轉(zhuǎn)角或速度信息。

增量式編碼器結(jié)構(gòu)簡單,、使用壽命長,、受環(huán)境影響小、工作穩(wěn)定,。但它只能輸出轉(zhuǎn)軸的位置相對于前一個(gè)位置的增量,，因此，實(shí)際工作時(shí)需要在一段區(qū)域內(nèi)連續(xù)工作,，不能中斷,。

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