1.在工業(yè)與自動化中的應用由于直線電機有其自身獨特的優(yōu)點,,因此在機械設備和機床中的機電一體化方面得到廣泛應用,,如直線電機驅動的沖床,電磁錘,、螺旋壓力機,、電磁打箔機、壓鑄機和型材軋制牽引機等,。在機械加工機床中用于往復運動的動力源—直線電磁驅動裝置在車銑,、刨、磨,、插,、鋸、拉等機床中得到應用,,替代傳統(tǒng)機械傳動裝置,。在激光機械、半導體制造設備上也應用了直線電機驅動的X-Y工作臺,。以及用于組合機床自動化生產機床間直線電機驅動傳送線,,用于浮法玻璃生產線上的熔融金屬攪拌器。用于電網中的直線電機驅動真空斷路器,,用于選礦的直線電機鐵磁分離器,。用于冶金工業(yè)中的電磁泵、液態(tài)金屬攪拌器,。用于紡織工業(yè)中的直線電機驅動的...
管狀直線電機設計的一個潛在的問題出現(xiàn)在,,當行程增加,由于電機是完全圓柱的而且沿著磁棒上下運動,,的支撐點在兩端。保證磁棒的徑向偏差不至于導致磁體接觸推力線圈的長度總會有限制,。U型槽式直線電機有兩個介于金屬板之間且都對著線圈動子的平行磁軌,。動子由導軌系統(tǒng)支撐在兩磁軌中間。動子是非鋼的,,意味著無吸力且在磁軌和推力線圈之間無干擾力產生,。非鋼線圈裝配具有慣量小,允許非常高的加速度。線圈一般是三相的,,無刷換相,。可以用空氣冷卻法冷卻電機來獲得性能的增強,。也有采用水冷方式的,。這種設計可以較好地減少磁通泄露因為磁體面對面安裝在U形導槽里。這種設計也小化了強大的磁力吸引帶來的傷害,。直線電機無需任何中間轉換機構,。東...
結構簡單——管型直線電機不需要經過中間轉換機構而直接產生直線運動,使結構簡化,,運動慣量減少,,動態(tài)響應性能和定位精度提高;同時也提高了可靠性,,節(jié)約了成本,,使制造和維護更加簡便。它的初次級可以直接成為機構的一部分,,這種獨特的結合使得這種優(yōu)勢進一步體現(xiàn)出來,。適合高速直線運動。因為不存在離心力的約束,,普通材料亦可以達到較高的速度,。而且如果初、次級間用氣墊或磁墊保存間隙,,運動時無機械接觸,,因而運動部分也就無摩擦和噪聲。這樣,,傳動零部件沒有磨損,,可大大減小機械損耗,避免拖纜,、鋼索,、齒輪與皮帶輪等所造成的噪聲,從而提高整體效率,。直線電機也需要直線導軌來保持動子在軌道產生的磁場中的位置,。杭州高精度直線電機是什...
導向裝置必須吸收所出現(xiàn)3000N的力。因此在高動態(tài)的運轉應用中要求要有重量輕,、剛性高并且堅固的機械導向裝置,。機臺水平的校正。線性滑軌要求用兩個等高量塊以及一個大理石量尺放在安裝基面上,,放上精密的水平儀調試底座水平,,要求是底座中凸(2~3格)直線導軌安裝基面粗糙度,,平面度,直線度以及外觀的檢查,。要求:當水平調試好以后,,必須用激光干涉儀測量出主直線導軌安裝基面(我們通常以靠近右側立柱的一條直線導軌面為主導軌)的平面度允許每10m中凸,全行程直線度允許中凸,。粗糙度要求直線導軌安裝基面與導軌側基準安裝面的倒角處理,。要求:倒角半徑小于或等于,若發(fā)現(xiàn)倒角過大或凸出,,應及時采用油石和銼刀處理,,否則會容易造成...
導向裝置必須吸收所出現(xiàn)3000N的力。因此在高動態(tài)的運轉應用中要求要有重量輕,、剛性高并且堅固的機械導向裝置,。機臺水平的校正。線性滑軌要求用兩個等高量塊以及一個大理石量尺放在安裝基面上,,放上精密的水平儀調試底座水平,,要求是底座中凸(2~3格)直線導軌安裝基面粗糙度,平面度,,直線度以及外觀的檢查,。要求:當水平調試好以后,必須用激光干涉儀測量出主直線導軌安裝基面(我們通常以靠近右側立柱的一條直線導軌面為主導軌)的平面度允許每10m中凸,,全行程直線度允許中凸,。粗糙度要求直線導軌安裝基面與導軌側基準安裝面的倒角處理。要求:倒角半徑小于或等于,,若發(fā)現(xiàn)倒角過大或凸出,,應及時采用油石和銼刀處理,否則會容易造成...
目前,,直線電機技術在各種直線驅動裝置與系統(tǒng)中得到了越來越的應用,,尤其在工業(yè)制造技術與裝備業(yè)中,應用直線電機更為和突出,,特別是近年來,,直線電機所具有的結構簡單、無接觸,、高速,、易控制和精度高等優(yōu)點更促進了它在該領域的發(fā)展應用。直線電機驅動具有無磨損,、低維護等優(yōu)點,,但使用不當也會發(fā)生很多故障,下面教你如何識別直線電機的故障及處理,。同時我們在處理直線電機時要注意處理以下事項:在拆卸前,要用壓縮空氣吹凈電機表面灰塵,并將表面污垢擦拭干凈,;選擇電機解體的工作地點,,清理現(xiàn)場環(huán)境;熟悉電機結構特點和檢修技術要求,;準備好解體所需工具(包括工具)和設備,。直線電機適應性強,高加速度,。紹興本地直線電機廠家直線電機在機...
在許多領域里得到越來越廣的應用[5],。通過擬合得到以下函數(shù)其中式(1)為線性擬合模型,式(2)為分段線性擬合模型,,式(3)三次樣條擬合模型,。各點定位精度平均值與擬合結果比較見圖3??梢钥闯龇侄尉€性模型及三次樣條模型的擬合效果要明顯好于線性模型,。而分段線性模型在交接點處擬合效果比樣條模型要差,故選用三次樣條模型作為實際的誤差補償模型,。定位精度平均值與多項式模型曲線正反向的**大偏差分別為μm及μm,,表明樣條模型能較好地反映實際定位精度情況。為了提高直線電機的定位精度,,預先確定直線電機導程累積誤差的分布曲線(這里我們采用公式3得到的分布曲線),,然后再根據(jù)分布曲線,以出現(xiàn)誤差增減位置作為特征點,,按不...
在民用與建筑業(yè)方面的應用在民用與建筑業(yè)方面直線電機也得到廣泛應用,,如:直線電機驅動的門與門鎖、窗與窗簾,、床,、餐桌、椅等,,達有用直線電機驅動的洗衣機,、干燥機、晾衣架,、電動工具,、搬手、擰緊裝置等,。5.直線電機在計算機及辦公設備領域的應用在計算機光驅設備,,輸入輸出設備當中,如數(shù)字掃描儀,、打印機,、都采用了直線電機驅動,。在辦公設備中如繪圖、筆式記錄儀等直線電機也得到應用,。6.在,、醫(yī)療及其它方面目前國外已把直線電機應用到電磁炮、潛艇,、仿真設施中,,在衛(wèi)星和宇宙飛船上也采用了一些直線電機。在醫(yī)療儀器中已經出現(xiàn)了直線電機驅動的人工心臟,、盲人觸覺模擬器以及在電療,、磁療按摩捶擊等方面也應用了直線電機。玩具業(yè)也大量使...
初級繞組利用率高,。在管型直線感應電機中,,初級繞組是餅式的,不存在端部繞組,,因此繞組利用率高,。無橫向邊緣效應。橫向效應就是指因為橫向分斷引起的邊界處磁場的消弱,,而圓筒型直線電機橫向無分斷,,故此磁場沿周向均勻分布。非常容易克服單邊磁拉力難題,。徑向拉力互相抵消,,基本上不會有單邊磁拉力的難題。有利于調節(jié)和控制,。根據(jù)調節(jié)電壓或頻率,,或更換次級材料,能夠得到不一樣的速度,、電磁推力,,比較適用于慢速往復運行場合。適應能力強,。直線電機的初級鐵芯能夠用環(huán)氧樹脂封成整體,,具備不錯的防腐、防潮特性,,有利于在潮濕,、粉塵和有害氣體的環(huán)境中采用;并且能夠設計成各種構造,,滿足不一樣情況的需要,。高加速度。也是直線電機驅動,,對比...
溫度升高會改變永磁體的工作點,。如果熱量傳遞到機床工作臺或者導軌,,產生熱變形會影響加工精度,所以,,直線電機必須降溫,,要求磁鋼溫度比較高不超過70℃,線圈溫度不超過130℃,。對于動圈式(Movingcoil)和一般的動磁式直線電機,對線圈部位冷卻即可,;但在超精密要求下的動磁式直線電機,,應該采取雙層水冷方式,配以溫度傳感器監(jiān)測系統(tǒng),。u形直線電機由于結構原因,,一般不用冷卻措施。隔磁與防護問題機床切削液,、鐵屑,、灰塵等會污染腐蝕電機,甚至堵塞氣隙,,所以必須封閉電機,。永磁鋼對鐵磁性物質有強吸引力,為安全起見應該隔磁,,可采用不銹鋼罩封閉,。直線電機兩端要有緩沖防護裝置(Shock-absorbing)和電子限位...
直線電機模組是一種將電能直接轉換成直線運動機械能,而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置,。它可以看成是一臺旋轉電機按徑向剖開,,并展成平面而成.直線電機模組的結構是由定子和轉子兩大部分組成的。直線電機模組運行時靜止不動的部分稱為定子,,相當于旋轉電機定子,,叫做初級,定子由定子鐵芯,、定子繞組和機座三部分組成,。定子的主要作用是產生旋轉磁場。定子固定安裝在機殼上,。直線電機模組定子的主要作用是產生磁場,,由機座、主磁極,、換向極,、端蓋、軸承和電刷裝置等組成,。直線電機模組運行中來回進行往返運動的就是動子,,動子由導軌系統(tǒng)支撐在兩磁軌中間,,是用環(huán)氧材料把線圈壓縮在一起制成的。電機的動子包括線圈繞組,,霍爾元件電路板,,電熱...
處理直線電機運行中的缺陷,有條件時可在拆卸前做一次檢查試驗,。為此,,將電機帶上負載試轉,詳細檢查電機各部分溫度,、聲音,、振動等情況,并測試電壓,、電流,、轉速等,然后再斷開負載,,單獨做一次空載檢查試驗,,測出空載電流和空載損耗,做好記錄,。切斷電源,,拆除電機外部接線,做好記錄,。選用合適電壓的兆歐表測試電機絕緣電阻,。為了跟上次檢修時所測的絕緣電阻值相比較以判斷電機絕緣變化趨勢和絕緣狀態(tài),應將不同溫度下測出的絕緣電阻值換算到同一溫度,,一般換算至75℃,。測試吸收比K。當吸收比大于1.33時,,表明電機絕緣不曾受潮或受潮程度不嚴重,。為了跟以前數(shù)據(jù)進行比較,同樣要將任意溫度下測得的吸收比換算到同一溫度,。直線電機可以直...
對直線電機控制技術的研究基本上可以分為三個方面:一是傳統(tǒng)控制技術,,二是現(xiàn)代控制技術,三是智能控制技術,。傳統(tǒng)的控制技術如PID反饋控制,、解耦控制等在交流伺服系統(tǒng)中得到了的應用。其中PID控制蘊涵動態(tài)控制過程中的信息,,具有較強的魯棒性,,是交流伺服電機驅動系統(tǒng)中基本的控制方式。為了提高控制效果,往往采用解耦控制和矢量控制技術,。在對象模型確定,、不變化且是線性的以及操作條件、運行環(huán)境是確定不變的條件下,,采用傳統(tǒng)控制技術是簡單有效的,。但是在高精度微進給的高性能場合,就必須考慮對象結構與參數(shù)的變化,。各種非線性的影響,,運行環(huán)境的改變及環(huán)境干擾等時變和不確定因素,才能得到滿意的控制效果,。因此,,現(xiàn)代控制技術在直線...
直線電機明確顯示動子的內部繞組.磁鉄和磁軌.動子是用環(huán)氧材料把線圈壓成的。而且,磁軌是把磁鐵固定在鋼上,。直線電機經常簡單描述為旋轉電機被展平,而工作原理相同,。動子是用環(huán)氧材料把線圈壓縮在一起制成的,;磁軌是把磁鐵(通常是高能量的稀土磁鐵)固定在鋼上。電機的動子包括線圈繞組,,霍爾元件電路板,,電熱調節(jié)器(溫度傳感器監(jiān)控溫度)和電子接口。在旋轉電機中,,動子和定子需要旋轉軸承支撐動子以保證相對運動部分的氣隙,。同樣的,直線電機需要直線導軌來保持動子在磁軌產生的磁場中的位置,。和旋轉伺服電機的編碼器安裝在軸上反饋位置一樣,,直線電機需要反饋直線位置的反饋裝置--直線編碼器,它可以直接測量負載的位置從而提高負載的...
電機粗淺地分為兩大類,,動力電機和控制電機,。動力電機,以動力轉換為目的,,例如普通的交流異步電機,,把電能轉換為機械能,一般采用簡單的電氣電路就可以控制啟動和停止,??刂齐姍C,除了承擔能量和動力轉換外,,更重要的是準確地控制速度和精度,,它必須配套使用驅動器或者放大器,通過控制信號(脈沖,、模擬量電壓,、總線數(shù)據(jù))進行控制和調節(jié),,例如步進電機和伺服電機??刂齐姍C是自動化控制的元件,,尤其伺服電機和步進電機是3C行業(yè)大量使用的產品,,如果不聊伺服電機,,同行工程師之間都不好意思打招呼。電機選型就是選擇且確定產品的型號,。我們常常說的方案是在產品選型基礎上,,對產品性能充分掌握后,把眾多產品進行有機的組合,,進而完成一個具有...
電機粗淺地分為兩大類,,動力電機和控制電機。動力電機,,以動力轉換為目的,,例如普通的交流異步電機,把電能轉換為機械能,,一般采用簡單的電氣電路就可以控制啟動和停止,。控制電機,,除了承擔能量和動力轉換外,,更重要的是準確地控制速度和精度,它必須配套使用驅動器或者放大器,,通過控制信號(脈沖,、模擬量電壓、總線數(shù)據(jù))進行控制和調節(jié),,例如步進電機和伺服電機,。控制電機是自動化控制的元件,,尤其伺服電機和步進電機是3C行業(yè)大量使用的產品,,如果不聊伺服電機,同行工程師之間都不好意思打招呼,。電機選型就是選擇且確定產品的型號,。我們常常說的方案是在產品選型基礎上,對產品性能充分掌握后,,把眾多產品進行有機的組合,,進而完成一個具有...
這種設計的磁軌允許組合以增加行程長度,只局限于線纜管理系統(tǒng)可操作的長度,編碼器的長度,,和機械構造的大而平的結構的能力,。有三種類型的平板式直線電機(均為無刷):無槽無鐵芯,無槽有鐵芯和有槽有鐵芯,。選擇時需要根據(jù)對應用要求的理解,。無槽無鐵芯平板電機是一系列coils安裝在一個鋁板上。由于FOCER沒有鐵芯,,電機沒有吸力和接頭效應(與U形槽電機同),。該設計在一定某些應用中有助于延長軸承壽命。動子可以從上面或側面安裝以適合大多數(shù)應用,。這種電機對要求控制速度平穩(wěn)的應用是理想的,。如掃描應用,但是平板磁軌設計產生的推力輸出比較低,。通常,,平板磁軌具有高的磁通泄露。所以需要謹慎操作以防操作者受他們之間和其他被吸...
直線電機的應用,,在激光加工設備,,半導體設備,精密數(shù)控機床,,電子生產設備等。應用分類:U槽(無鐵芯)直線電機,、平板(有鐵芯)直驅馬達,、雙驅龍門系統(tǒng)、精密直驅運動-單軸/模組,、十字平臺,、XYZ和XYθ平臺、音圈電機,、力矩電機,。產品廣泛應用于:激光加工設備(如:激光切割/雕刻/打標/鉆孔/劃線)、半導體設備如:(半導體固晶機/焊線機/晶圓探針臺),、精密數(shù)控機床,、電子生產設備、精密檢測設備,、醫(yī)療設備,、3D打印、工業(yè)自動化領域,、物.流傳輸系統(tǒng)和軌道交通等行業(yè),。直線電機與旋轉電機相比,主要有如下幾個特點。佛山省電直線電機分類對直線電機控制技術的研究基本上可以分為三個方面:一是傳統(tǒng)控制技術,,二是現(xiàn)代控制技術...
在調速電阻上消耗大量電能,。改變電阻調速缺點很多。自動控制的直流調速系統(tǒng)往往以調壓調速為主,,必要時把調壓調速和弱磁調速兩種方法配合起來使用,。調壓調速的實現(xiàn)需要有專門的可控直流電源。自20世紀70年代以來,,電力電子器件迅速發(fā)展,,研制并生產出多種既能控制其導通又能控制其關斷的性能優(yōu)良的全控型器件,由它們構成的脈寬調制(PWM)直流調速系統(tǒng)近年來在中小功率直流傳動中得到了迅猛的發(fā)展,,與老式的可控直流電源調速系統(tǒng)相比,,PWM調速系統(tǒng)有以下優(yōu)點:1、采用全控型器件的PWM調速系統(tǒng),,其脈寬調制電路的開關頻率高,,因此系統(tǒng)的頻帶寬,響應速度快,,動態(tài)抗擾能力強,。2、由于開關頻率高,,電動機電樞電感的濾波作用就可以獲...
直線型電動機的原理并不復雜.設想一個旋轉運動的異步電動機沿半徑方向展開,,然后展開成直線型電動機.在直線型電動機中,直線型電動機的定子等于旋轉,;直線型電動機的定子等于初級,;直線型電動機的定子等于二級;初級電動機的定子等于交流電動機的次級,;初級電動機的定子等于交流電動機的次級,;初級電動機的定子等于定子、二級電動機等于二級電動機的定子,、三級電動機等于二級電動機的定子,。近年來,直線電機作為一種新型電機得到了越來越的應用.磁浮列車就是采用直線電機驅動的,。磁浮列車是一種全新的列車.普通列車,,由于車輪與鐵軌之間的摩擦,限制了速度的提高,,其比較高運行速度可達300km/n.磁浮列車是用磁力懸浮列車,,使列車與軌...
直線電機明確顯示動子的內部繞組.磁鉄和磁軌.動子是用環(huán)氧材料把線圈壓成的。而且,磁軌是把磁鐵固定在鋼上,。直線電機經常簡單描述為旋轉電機被展平,,而工作原理相同,。動子是用環(huán)氧材料把線圈壓縮在一起制成的;磁軌是把磁鐵(通常是高能量的稀土磁鐵)固定在鋼上,。電機的動子包括線圈繞組,,霍爾元件電路板,電熱調節(jié)器(溫度傳感器監(jiān)控溫度)和電子接口,。在旋轉電機中,,動子和定子需要旋轉軸承支撐動子以保證相對運動部分的氣隙。同樣的,,直線電機需要直線導軌來保持動子在磁軌產生的磁場中的位置,。和旋轉伺服電機的編碼器安裝在軸上反饋位置一樣,直線電機需要反饋直線位置的反饋裝置--直線編碼器,,它可以直接測量負載的位置從而提高負載的...
直線電機在做高速直線運動的時候,,速度是否有限制?一般情況下,,速度的受供電電壓,、導軌、反饋元件,、分辨率和采樣率以及電機參數(shù)的限制,。在速度方面,對于直接驅動的結構特點直線電機具有相當大的優(yōu)勢,。直線電機限速與這幾個因素有關,。首先是電源電壓,一般采用直線電機作為電機,,反電勢會抵消母線電壓,,從而限制速度。提高電壓可以提高電機的極限轉速,。其次就是鐵芯材料,同步速度等于兩倍極距與頻率的乘積,,當極距一定時,,高速意味著電流勵磁頻率更高,而高頻帶來更多的損耗,,增加熱量,,而一般采用硅鋼片在設計上限制在一定的頻率范圍內使用。,,系統(tǒng)其它部件,,在高速應用系統(tǒng)中,應充分考慮各部件的特點,。因此,,直線電機對于不同的應用場合進行...
直線電機的控制和旋轉電機一樣,。像無刷旋轉電機,動子和定子無機械連接(無刷),,不像旋轉電機的方面,,動子旋轉和定子位置保持固定,直線電機系統(tǒng)可以是磁軌動或推力線圈動(大部分定位系統(tǒng)應用是磁軌固定,,推力線圈動),。用推力線圈運動的電機,推力線圈的重量和負載比很小,。然而,,需要高柔性線纜及其管理系統(tǒng)。用磁軌運動的電機,,不僅要承受負載,,還要承受磁軌質量,但無需線纜管理系統(tǒng),。相似的機電原理用在直線和旋轉電機上,。相同的電磁力在旋轉電機上產生力矩在直線電機產生直線推力作用。因此,,直線電機使用和旋轉電機相同的控制和可編程配置,。直線電機的形狀可以是平板式和U型槽式,和管式.哪種構造適合要看實際應用的規(guī)格要求和工作環(huán)境...
處理直線電機運行中的缺陷,,有條件時可在拆卸前做一次檢查試驗,。為此,將電機帶上負載試轉,,詳細檢查電機各部分溫度,、聲音、振動等情況,,并測試電壓,、電流、轉速等,,然后再斷開負載,,單獨做一次空載檢查試驗,測出空載電流和空載損耗,,做好記錄,。切斷電源,拆除電機外部接線,,做好記錄,。選用合適電壓的兆歐表測試電機絕緣電阻。為了跟上次檢修時所測的絕緣電阻值相比較以判斷電機絕緣變化趨勢和絕緣狀態(tài),,應將不同溫度下測出的絕緣電阻值換算到同一溫度,,一般換算至75℃,。測試吸收比K。當吸收比大于1.33時,,表明電機絕緣不曾受潮或受潮程度不嚴重,。為了跟以前數(shù)據(jù)進行比較,同樣要將任意溫度下測得的吸收比換算到同一溫度,。這個問題在幾十...
在民用與建筑業(yè)方面的應用在民用與建筑業(yè)方面直線電機也得到廣泛應用,,如:直線電機驅動的門與門鎖、窗與窗簾,、床,、餐桌、椅等,,達有用直線電機驅動的洗衣機,、干燥機、晾衣架,、電動工具,、搬手、擰緊裝置等,。5.直線電機在計算機及辦公設備領域的應用在計算機光驅設備,,輸入輸出設備當中,如數(shù)字掃描儀,、打印機,、都采用了直線電機驅動。在辦公設備中如繪圖,、筆式記錄儀等直線電機也得到應用,。6.在、醫(yī)療及其它方面目前國外已把直線電機應用到電磁炮,、潛艇,、仿真設施中,在衛(wèi)星和宇宙飛船上也采用了一些直線電機,。在醫(yī)療儀器中已經出現(xiàn)了直線電機驅動的人工心臟,、盲人觸覺模擬器以及在電療、磁療按摩捶擊等方面也應用了直線電機,。玩具業(yè)也大量使...
高速磁懸浮列車磁懸浮列車是直線電機實際應用的典型的例子,,美,、英,、日、法,、德,、加拿大等國都在研制直線懸浮列車,,其中日本進展快。直線電機驅動的電梯世界上臺使用直線電機驅動的電梯是1990年4月安裝于日本東京都豐島區(qū)萬世大樓,,該電梯載重600kg,速度為105m/min,提升高度為22.9m,。由于直線電機驅動的電梯沒有曳引機組,因而建筑物頂?shù)臋C房可省略,。如果建筑物的高度增至1000米左右,,就必須使用無鋼絲繩電梯,這種電梯采用高溫超導技術的直線電機驅動,,線圈裝在井道中,,轎廂外裝有高性能永磁材料,就如磁懸浮列車一樣,,采用無線電波或光控技術控制,。一是結構簡單,由于直線電機不需要把旋轉運動變成直線運動的附加...
溫度升高會改變永磁體的工作點,。如果熱量傳遞到機床工作臺或者導軌,,產生熱變形會影響加工精度,所以,,直線電機必須降溫,,要求磁鋼溫度比較高不超過70℃,線圈溫度不超過130℃,。對于動圈式(Movingcoil)和一般的動磁式直線電機,,對線圈部位冷卻即可;但在超精密要求下的動磁式直線電機,,應該采取雙層水冷方式,,配以溫度傳感器監(jiān)測系統(tǒng)。u形直線電機由于結構原因,,一般不用冷卻措施,。隔磁與防護問題機床切削液、鐵屑,、灰塵等會污染腐蝕電機,,甚至堵塞氣隙,所以必須封閉電機,。永磁鋼對鐵磁性物質有強吸引力,,為安全起見應該隔磁,可采用不銹鋼罩封閉,。直線電機兩端要有緩沖防護裝置(Shock-absorbing)和電子限位...
對直線電機控制技術的研究基本上可以分為三個方面:一是傳統(tǒng)控制技術,,二是現(xiàn)代控制技術,三是智能控制技術,。傳統(tǒng)的控制技術如PID反饋控制,、解耦控制等在交流伺服系統(tǒng)中得到了的應用,。其中PID控制蘊涵動態(tài)控制過程中的信息,具有較強的魯棒性,,是交流伺服電機驅動系統(tǒng)中基本的控制方式,。為了提高控制效果,往往采用解耦控制和矢量控制技術,。在對象模型確定,、不變化且是線性的以及操作條件、運行環(huán)境是確定不變的條件下,,采用傳統(tǒng)控制技術是簡單有效的,。但是在高精度微進給的高性能場合,就必須考慮對象結構與參數(shù)的變化,。各種非線性的影響,,運行環(huán)境的改變及環(huán)境干擾等時變和不確定因素,才能得到滿意的控制效果,。因此,,現(xiàn)代控制技術在直線...
直線電機平臺與旋轉電機相比,主要有如下幾個特點:1.結構簡單,,由于直線電機不需要把旋轉變成直線運動的附加裝置,,因而使得系統(tǒng)本身的結構大為簡化,重量和體積地下降,;2.定位精度高,,在需要直線運動的地方,直線電機可以實現(xiàn)直接傳動,,因而可以消除中間環(huán)節(jié)所帶來的各種定位誤差,,故定位精度高,如采用微機控制,,則還可以地提高整個系統(tǒng)的定位精度,;3.反應速度快、靈敏度高,,隨動性好,。直線電機容易做到其動子用磁懸浮支撐,因而使得動子和定子之間始終保持空氣隙而不接觸,,這就消除了定,、動子間的接觸摩擦阻力,因而地提高了系統(tǒng)的靈敏度,、快速性和隨動性,;4.工作安全可靠、壽命長。直線電機可以實現(xiàn)無接觸傳遞力,,機械摩擦損耗幾乎為...
1.在工業(yè)與自動化中的應用由于直線電機有其自身獨特的優(yōu)點,因此在機械設備和機床中的機電一體化方面得到廣泛應用,,如直線電機驅動的沖床,,電磁錘、螺旋壓力機,、電磁打箔機,、壓鑄機和型材軋制牽引機等。在機械加工機床中用于往復運動的動力源—直線電磁驅動裝置在車銑,、刨,、磨、插,、鋸,、拉等機床中得到應用,替代傳統(tǒng)機械傳動裝置,。在激光機械,、半導體制造設備上也應用了直線電機驅動的X-Y工作臺。以及用于組合機床自動化生產機床間直線電機驅動傳送線,,用于浮法玻璃生產線上的熔融金屬攪拌器,。用于電網中的直線電機驅動真空斷路器,用于選礦的直線電機鐵磁分離器,。用于冶金工業(yè)中的電磁泵,、液態(tài)金屬攪拌器。用于紡織工業(yè)中的直線電機驅動的...