如何讓直線電機的推力保持穩(wěn)定,,實現(xiàn)高精度的直線電機和高動態(tài)響應(yīng)伺服控制,對直線電機的位置,,速度和輸出推力準(zhǔn)確控制,,以及控制系統(tǒng)由直線電機驅(qū)動,推力波動將直接作用于負(fù)載,,直接影系統(tǒng)的控制性能,。因此,直線電機能否保持穩(wěn)定的推力對電機的控制性能有著影響,。將為你分析直線電機的推力波動的主要因素,。直線電機產(chǎn)生推力的主要原因有兩個:1、機械傳動系統(tǒng)中普遍存在摩擦,,由于摩擦力的性質(zhì),,嚴(yán)重的非線性是反映它的大小變化,使直線電機產(chǎn)生推力波動,,嚴(yán)重影響直線電機的性能控制,,縱向端效應(yīng)的影響較大,而端部力的存在會引起直線電機的推力波動,,機械振動和噪聲在低速運行時也會引起機械系統(tǒng)的共振,,從而嚴(yán)重惡化直線電機,直線電機直...
研究表明采用軟件補償?shù)姆椒梢暂^大地提高直線電機進(jìn)給的定位精度,。2直線電機進(jìn)給定位精度測試方法直線電機進(jìn)給產(chǎn)生定位精度誤差因素很復(fù)雜,,主要因素有:(1)光柵尺的制造及安裝誤差,光柵尺的運動部分及固定部分分別安裝在進(jìn)給單元的動子及定子底板上,,產(chǎn)生一定的線性誤差在所難免,;(2)直線電機存在的邊端效應(yīng)使進(jìn)給單元兩端的力特性發(fā)生變化,影響進(jìn)給平臺制動,,從而產(chǎn)生定位精度誤差,;(3)環(huán)境對定位精度誤差產(chǎn)生的隨機誤差,由于沒有采用隔震地基,,周邊環(huán)境的隨機振動都會傳遞到進(jìn)給單元及激光干涉儀,,從而產(chǎn)生誤差。直線電機進(jìn)給定位精度測試采用英國雷尼紹公司的ML10激光干涉儀測試。ML10激光干涉儀是為機床檢定提供了一...
在好用的和價格實惠的直線電機出現(xiàn)之前,,全部直線運動才不得不從旋轉(zhuǎn)機器根據(jù)采用滾珠或滾柱絲杠或帶或滑輪轉(zhuǎn)換成而來,。對許多使用,如碰到大負(fù)荷并且驅(qū)動軸是豎直面的,。這類方式依然是**合適的,。但是,直線電機比機械系統(tǒng)有許多與眾不同的優(yōu)點,,如特別高速和特別慢速,,高加速度,基本上零維護(hù)保養(yǎng)(無接觸零部件),,高精密,,無空回。進(jìn)行直線運動只需電機不用齒輪,,聯(lián)軸器或滑輪,,對許多使用而言很具有意義的,把這些很多不必要的,,降低特性和減短機器壽命的零部件去掉了,。構(gòu)造簡易。管型直線電機不用通過中間轉(zhuǎn)換成結(jié)構(gòu)而可以直接產(chǎn)生直線運動,,使構(gòu)造**簡化,,運動慣量降低,動態(tài)響應(yīng)特性和精確定位進(jìn)一步提高,;另外也提高了可靠性,,節(jié)省了...
初級繞組利用率高,。在管型直線感應(yīng)電機中,,初級繞組是餅式的,沒有端部繞組,,因而繞組利用率高,。(4)無橫向邊緣效應(yīng),。橫向效應(yīng)是指由于橫向開斷造成的邊界處磁場的削弱,,而圓筒型直線電機橫向無開斷,,所以磁場沿周向均勻分布。(5)容易克服單邊磁拉力問題,。徑向拉力互相抵消,,基本不存在單邊磁拉力的問題,。(6)易于調(diào)節(jié)和控制,。通過調(diào)節(jié)電壓或頻率,,或更換次級材料,,可以得到不同的速度,、電磁推力,,適用于低速往復(fù)運行場合。(7)適應(yīng)性強。直線電機的初級鐵芯可以用環(huán)氧樹脂封成整體,,具有較好的防腐、防潮性能,,便于在潮濕、粉塵和有害氣體的環(huán)境中使用;而且可以設(shè)計成多種結(jié)構(gòu),滿足不同情況的需要,。(8)高加速度,。這是直線電機驅(qū)動...
在實用的和買得起的直線電機出現(xiàn)以前,,所有直線運動不得不從旋轉(zhuǎn)機械通過使用滾珠或滾柱絲杠或帶或滑輪轉(zhuǎn)換而來。對許多應(yīng)用,,如遇到大負(fù)載而且驅(qū)動軸是豎直面的,。這些方法仍然是比較好的。然而,,直線電機比機械系統(tǒng)比有很多獨特的優(yōu)勢,,如非常高速和非常低速,高加速度,,幾乎零維護(hù)(無接觸零件),,高精度,無空回,。完成直線運動只需電機無需齒輪,,聯(lián)軸器或滑輪,對很多應(yīng)用來說很有意義的,,把那些不必要的,,減低性能和縮短機械壽命的零件去掉了。直線電機常見的類型是平板型,、U型槽型、管型,。湖北無鐵芯直線電機選型按規(guī)定的測量程序運動直線電機進(jìn)行測量。數(shù)據(jù)處理及結(jié)果輸出——在試驗中,,由于直線電機采用的位置傳感器為光柵尺,其分辨率為...
管狀直線電機設(shè)計的一個潛在的問題出現(xiàn)在,當(dāng)行程增加,,由于電機是完全圓柱的而且沿著磁棒上下運動,,的支撐點在兩端,。保證磁棒的徑向偏差不至于導(dǎo)致磁體接觸推力線圈的長度總會有限制。U型槽式直線電機有兩個介于金屬板之間且都對著線圈動子的平行磁軌,。動子由導(dǎo)軌系統(tǒng)支撐在兩磁軌中間,。動子是非鋼的,意味著無吸力且在磁軌和推力線圈之間無干擾力產(chǎn)生,。非鋼線圈裝配具有慣量小,允許非常高的加速度,。線圈一般是三相的,,無刷換相,??梢杂每諝饫鋮s法冷卻電機來獲得性能的增強。也有采用水冷方式的,。這種設(shè)計可以較好地減少磁通泄露因為磁體面對面安裝在U形導(dǎo)槽里,。這種設(shè)計也小化了強大的磁力吸引帶來的傷害。這個問題在幾十年前就被提出了.現(xiàn)...
超高速加工和超精密加工成為未來機床業(yè)發(fā)展的兩個主題,,傳統(tǒng)的機床進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)是“旋轉(zhuǎn)電機+滾珠絲杠”機構(gòu),。這種驅(qū)動系統(tǒng)涉及的中間部件多,運動慣量大,,而且滾珠絲杠本身俱有物理局限性,,因此產(chǎn)生的線性速度、加速度及定位精度均有限,,不能滿足超高速,、高精密加工的需要,。目前對高的要求數(shù)控機床均采用直線電機,它直接產(chǎn)生直線運動,,結(jié)構(gòu)簡潔,,運動慣量小,系統(tǒng)剛度高,,快速響應(yīng)特性好,,高速情況下能實現(xiàn)精密定位,產(chǎn)生推力大,,尤其運動速度,、加速度高于滾珠絲杠的若干倍,工作行程可以無限長,,維護(hù)少、壽命長,。根據(jù)以往的經(jīng)驗分析了直線電機需要克服的常見問題,。絕熱與散熱問題永磁直線電機運行時,由于銅損和鐵損,,線圈會發(fā)熱,,帶來幾個負(fù)...
如何讓直線電機的推力保持穩(wěn)定,實現(xiàn)高精度的直線電機和高動態(tài)響應(yīng)伺服控制,,對直線電機的位置,,速度和輸出推力準(zhǔn)確控制,以及控制系統(tǒng)由直線電機驅(qū)動,,推力波動將直接作用于負(fù)載,,直接影系統(tǒng)的控制性能。因此,,直線電機能否保持穩(wěn)定的推力對電機的控制性能有著影響,。將為你分析直線電機的推力波動的主要因素。直線電機產(chǎn)生推力的主要原因有兩個:1,、機械傳動系統(tǒng)中普遍存在摩擦,,由于摩擦力的性質(zhì),嚴(yán)重的非線性是反映它的大小變化,,使直線電機產(chǎn)生推力波動,,嚴(yán)重影響直線電機的性能控制,縱向端效應(yīng)的影響較大,,而端部力的存在會引起直線電機的推力波動,,機械振動和噪聲在低速運行時也會引起機械系統(tǒng)的共振,從而嚴(yán)重惡化直線電機,,直線電機直...
這種設(shè)計的磁軌允許組合以增加行程長度,,只局限于線纜管理系統(tǒng)可操作的長度,編碼器的長度,和機械構(gòu)造的大而平的結(jié)構(gòu)的能力,。有三種類型的平板式直線電機(均為無刷):無槽無鐵芯,,無槽有鐵芯和有槽有鐵芯。選擇時需要根據(jù)對應(yīng)用要求的理解,。無槽無鐵芯平板電機是一系列coils安裝在一個鋁板上,。由于FOCER沒有鐵芯,電機沒有吸力和接頭效應(yīng)(與U形槽電機同),。該設(shè)計在一定某些應(yīng)用中有助于延長軸承壽命,。動子可以從上面或側(cè)面安裝以適合大多數(shù)應(yīng)用。這種電機對要求控制速度平穩(wěn)的應(yīng)用是理想的,。如掃描應(yīng)用,,但是平板磁軌設(shè)計產(chǎn)生的推力輸出比較低。通常,,平板磁軌具有高的磁通泄露,。所以需要謹(jǐn)慎操作以防操作者受他們之間和其他被吸...
在許多領(lǐng)域里得到越來越廣的應(yīng)用[5]。通過擬合得到以下函數(shù)其中式(1)為線性擬合模型,,式(2)為分段線性擬合模型,,式(3)三次樣條擬合模型。各點定位精度平均值與擬合結(jié)果比較見圖3,??梢钥闯龇侄尉€性模型及三次樣條模型的擬合效果要明顯好于線性模型。而分段線性模型在交接點處擬合效果比樣條模型要差,,故選用三次樣條模型作為實際的誤差補償模型,。定位精度平均值與多項式模型曲線正反向的**大偏差分別為μm及μm,表明樣條模型能較好地反映實際定位精度情況,。為了提高直線電機的定位精度,,預(yù)先確定直線電機導(dǎo)程累積誤差的分布曲線(這里我們采用公式3得到的分布曲線),然后再根據(jù)分布曲線,,以出現(xiàn)誤差增減位置作為特征點,,按不...
由定子演變而來的一側(cè)稱為初級,由轉(zhuǎn)子演變而來的一側(cè)稱為次級,。在實際應(yīng)用時,,將初級和次級制造成不同的長度,以保證在所需行程范圍內(nèi)初級與次級之間的耦合保持不變,。直線電機可以是短初級長次級,,也可以是長初級短次級??紤]到制造成本,、運行費用,,以直線感應(yīng)電動機為例:當(dāng)初級繞組通入交流電源時,便在氣隙中產(chǎn)生行波磁場,,次級在行波磁場切割下,,將感應(yīng)出電動勢并產(chǎn)生電流,該電流與氣隙中的磁場相作用就產(chǎn)生電磁推力,。如果初級固定,,則次級在推力作用下做直線運動;反之,,則初級做直線運動,。直線電機的驅(qū)動控制技術(shù)一個直線電機應(yīng)用系統(tǒng)不僅要有性能良好的直線電機,還必須具有能在安全可靠的條件下實現(xiàn)技術(shù)與經(jīng)濟要求的控制系統(tǒng),。隨著自動...
超高速電動機在旋轉(zhuǎn)超過某一極限時,,采用滾動軸承的電動機就會產(chǎn)生燒結(jié)、損壞現(xiàn)象,,國外研制了一種直線懸浮電動機(電磁軸承),,采用懸浮技術(shù)使電機的動子懸浮在空中,消除了動子和定子之間的機械接觸和摩擦阻力,,其轉(zhuǎn)速可達(dá)25000~100000r/min以上,因而在高速電動機和高速主軸部件上得到的應(yīng)用,。如日本安川公司新近研制的多工序自動數(shù)控車床用5軸可控式電磁高速主軸采用兩個徑向電磁軸承和一個軸向推力電磁軸承,,可在任意方向上承受機床的負(fù)載。在軸的中間,,除配有高速電動機以外,,還配有與多工序自動數(shù)控車床相適應(yīng)的工具自動交換機構(gòu)。完成直線運動只需電機無需齒輪,,聯(lián)軸器或滑輪,,對很多應(yīng)用來說很有意義的。懷化高精度直...
直線電機的控制和旋轉(zhuǎn)電機一樣,。像無刷旋轉(zhuǎn)電機,,動子和定子無機械連接(無刷),不像旋轉(zhuǎn)電機的方面,,動子旋轉(zhuǎn)和定子位置保持固定,,直線電機系統(tǒng)可以是磁軌動或推力線圈動(大部分定位系統(tǒng)應(yīng)用是磁軌固定,推力線圈動),。用推力線圈運動的電機,,推力線圈的重量和負(fù)載比很小。然而,,需要高柔性線纜及其管理系統(tǒng),。用磁軌運動的電機,,不僅要承受負(fù)載,還要承受磁軌質(zhì)量,,但無需線纜管理系統(tǒng),。相似的機電原理用在直線和旋轉(zhuǎn)電機上。相同的電磁力在旋轉(zhuǎn)電機上產(chǎn)生力矩在直線電機產(chǎn)生直線推力作用,。因此,,直線電機使用和旋轉(zhuǎn)電機相同的控制和可編程配置。直線電機的形狀可以是平板式和U型槽式,,和管式.哪種構(gòu)造適合要看實際應(yīng)用的規(guī)格要求和工作環(huán)境...
解偶機構(gòu)在某些應(yīng)用中,,雙軸同時高加減速運動是基本的需求,大部分的運動模塊,,是將一軸直接迭在另一軸之上,,這將導(dǎo)至兩軸之頻寬差異非常大,例如,,將X軸迭在Y軸上,,X軸的電機只需負(fù)載其本身之移動質(zhì)量,而Y軸必須負(fù)載除了本身的移動質(zhì)量之外仍需負(fù)擔(dān)整個X軸平臺的質(zhì)量,,這種組態(tài)稱為"迭積式XY平臺",。為了要使兩軸的頻寬相近,必須利用解偶機構(gòu)將兩軸之移動質(zhì)量隔離,,如此,,各軸之電機需負(fù)擔(dān)本身之移動質(zhì)量及共享滑臺,這種組態(tài)稱為"解偶式XY平臺",。IDutycycleDutycycle再決定直線電機的額定出力時非常重要,,在大多數(shù)的場合,直線電機不可能全時間都在運動,,其也許會停下來一段時間等待像是影像校正或其它軸的運...
目前,,直線電機技術(shù)在各種直線驅(qū)動裝置與系統(tǒng)中得到了越來越的應(yīng)用,尤其在工業(yè)制造技術(shù)與裝備業(yè)中,,應(yīng)用直線電機更為和突出,,特別是近年來,直線電機所具有的結(jié)構(gòu)簡單,、無接觸,、高速、易控制和精度高等優(yōu)點更促進(jìn)了它在該領(lǐng)域的發(fā)展應(yīng)用,。直線電機驅(qū)動具有無磨損,、低維護(hù)等優(yōu)點,但使用不當(dāng)也會發(fā)生很多故障,,下面教你如何識別直線電機的故障及處理,。同時我們在處理直線電機時要注意處理以下事項:在拆卸前,,要用壓縮空氣吹凈電機表面灰塵,并將表面污垢擦拭干凈,;選擇電機解體的工作地點,,清理現(xiàn)場環(huán)境;熟悉電機結(jié)構(gòu)特點和檢修技術(shù)要求,;準(zhǔn)備好解體所需工具(包括工具)和設(shè)備,。直線電機驅(qū)動的電梯世界上臺使用直線電機驅(qū)動。汕頭直驅(qū)永磁直線...
直線電機的控制和旋轉(zhuǎn)電機一樣,。像無刷旋轉(zhuǎn)電機,,動子和定子無機械連接(無刷),不像旋轉(zhuǎn)電機的方面,,動子旋轉(zhuǎn)和定子位置保持固定,,直線電機系統(tǒng)可以是磁軌動或推力線圈動(大部分定位系統(tǒng)應(yīng)用是磁軌固定,推力線圈動),。用推力線圈運動的電機,,推力線圈的重量和負(fù)載比很小。然而,,需要高柔性線纜及其管理系統(tǒng),。用磁軌運動的電機,不僅要承受負(fù)載,,還要承受磁軌質(zhì)量,,但無需線纜管理系統(tǒng)。相似的機電原理用在直線和旋轉(zhuǎn)電機上,。相同的電磁力在旋轉(zhuǎn)電機上產(chǎn)生力矩在直線電機產(chǎn)生直線推力作用。因此,,直線電機使用和旋轉(zhuǎn)電機相同的控制和可編程配置,。直線電機的形狀可以是平板式和U型槽式,和管式.哪種構(gòu)造適合要看實際應(yīng)用的規(guī)格要求和工作環(huán)境...
這種設(shè)計的磁軌允許組合以增加行程長度,,只局限于線纜管理系統(tǒng)可操作的長度,,編碼器的長度,和機械構(gòu)造的大而平的結(jié)構(gòu)的能力,。有三種類型的平板式直線電機(均為無刷):無槽無鐵芯,,無槽有鐵芯和有槽有鐵芯。選擇時需要根據(jù)對應(yīng)用要求的理解,。無槽無鐵芯平板電機是一系列coils安裝在一個鋁板上,。由于FOCER沒有鐵芯,電機沒有吸力和接頭效應(yīng)(與U形槽電機同),。該設(shè)計在一定某些應(yīng)用中有助于延長軸承壽命,。動子可以從上面或側(cè)面安裝以適合大多數(shù)應(yīng)用,。這種電機對要求控制速度平穩(wěn)的應(yīng)用是理想的。如掃描應(yīng)用,,但是平板磁軌設(shè)計產(chǎn)生的推力輸出比較低,。通常,平板磁軌具有高的磁通泄露,。所以需要謹(jǐn)慎操作以防操作者受他們之間和其他被吸...
管狀直線電機設(shè)計的一個潛在的問題出現(xiàn)在,,當(dāng)行程增加,由于電機是完全圓柱的而且沿著磁棒上下運動,,的支撐點在兩端,。保證磁棒的徑向偏差不至于導(dǎo)致磁體接觸推力線圈的長度總會有限制。U型槽式直線電機有兩個介于金屬板之間且都對著線圈動子的平行磁軌,。動子由導(dǎo)軌系統(tǒng)支撐在兩磁軌中間,。動子是非鋼的,意味著無吸力且在磁軌和推力線圈之間無干擾力產(chǎn)生,。非鋼線圈裝配具有慣量小,,允許非常高的加速度。線圈一般是三相的,,無刷換相,。可以用空氣冷卻法冷卻電機來獲得性能的增強,。也有采用水冷方式的,。這種設(shè)計可以較好地減少磁通泄露因為磁體面對面安裝在U形導(dǎo)槽里。這種設(shè)計也小化了強大的磁力吸引帶來的傷害,。直線電機優(yōu)勢高精度,,無空回。岳陽...
直線電機該如何正確選型,?這一些要素要了解,,直線電機因享有結(jié)構(gòu)簡單、高速度,、高精度等特性,,當(dāng)前已在包括建筑。物流,、工業(yè),、航空航天、生物醫(yī)療等在內(nèi)的各個行業(yè)領(lǐng)域起著至關(guān)重要的作用,。直線電機通過外形基本可分為無鐵芯U型槽直線電機,、有鐵芯平板直線電機、盤式直線電機幾大類,,且直線電機關(guān)鍵的構(gòu)成部分為定子和動子,,即使定子的長度稍微發(fā)生變化,,電機的常用環(huán)境都遭到不良影響,對于此,,正確性選取比較適合的直線電機須要了解一下幾個方面:電機須要保證的推力大小,、合理有效行程和總行程、定位精度和重復(fù)精度,、速度等,,通過上述參數(shù)選取相對應(yīng)的電機。以及電機的運用環(huán)境(溫度,、濕度,、有無阻力)、安裝方式等,,如此一來,,需要充分考慮...
溫度升高會改變永磁體的工作點。如果熱量傳遞到機床工作臺或者導(dǎo)軌,,產(chǎn)生熱變形會影響加工精度,,所以,直線電機必須降溫,,要求磁鋼溫度比較高不超過70℃,,線圈溫度不超過130℃。對于動圈式(Movingcoil)和一般的動磁式直線電機,,對線圈部位冷卻即可,;但在超精密要求下的動磁式直線電機,應(yīng)該采取雙層水冷方式,,配以溫度傳感器監(jiān)測系統(tǒng),。u形直線電機由于結(jié)構(gòu)原因,一般不用冷卻措施,。隔磁與防護(hù)問題機床切削液,、鐵屑、灰塵等會污染腐蝕電機,,甚至堵塞氣隙,所以必須封閉電機,。永磁鋼對鐵磁性物質(zhì)有強吸引力,,為安全起見應(yīng)該隔磁,可采用不銹鋼罩封閉,。直線電機兩端要有緩沖防護(hù)裝置(Shock-absorbing)和電子限位...
直線電機該如何正確選型,?這一些要素要了解,直線電機因享有結(jié)構(gòu)簡單,、高速度,、高精度等特性,,當(dāng)前已在包括建筑。物流,、工業(yè),、航空航天、生物醫(yī)療等在內(nèi)的各個行業(yè)領(lǐng)域起著至關(guān)重要的作用,。直線電機通過外形基本可分為無鐵芯U型槽直線電機,、有鐵芯平板直線電機、盤式直線電機幾大類,,且直線電機關(guān)鍵的構(gòu)成部分為定子和動子,,即使定子的長度稍微發(fā)生變化,電機的常用環(huán)境都遭到不良影響,,對于此,,正確性選取比較適合的直線電機須要了解一下幾個方面:電機須要保證的推力大小、合理有效行程和總行程,、定位精度和重復(fù)精度,、速度等,通過上述參數(shù)選取相對應(yīng)的電機,。以及電機的運用環(huán)境(溫度,、濕度、有無阻力),、安裝方式等,,如此一來,需要充分考慮...
結(jié)構(gòu)簡單——管型直線電機不需要經(jīng)過中間轉(zhuǎn)換機構(gòu)而直接產(chǎn)生直線運動,,使結(jié)構(gòu)簡化,,運動慣量減少,動態(tài)響應(yīng)性能和定位精度提高,;同時也提高了可靠性,,節(jié)約了成本,使制造和維護(hù)更加簡便,。它的初次級可以直接成為機構(gòu)的一部分,,這種獨特的結(jié)合使得這種優(yōu)勢進(jìn)一步體現(xiàn)出來。適合高速直線運動,。因為不存在離心力的約束,,普通材料亦可以達(dá)到較高的速度。而且如果初,、次級間用氣墊或磁墊保存間隙,,運動時無機械接觸,因而運動部分也就無摩擦和噪聲。這樣,,傳動零部件沒有磨損,,可大大減小機械損耗,避免拖纜,、鋼索,、齒輪與皮帶輪等所造成的噪聲,從而提高整體效率,。直線電機可以實現(xiàn)無接觸傳遞力,,機械摩擦損耗幾乎為零,,所以故障少,,免維修,,因而工作...
在交通運輸業(yè)中的應(yīng)用直線電機技術(shù)在磁懸浮列車方面是很重要的應(yīng)用,,在交通技術(shù)發(fā)展上是一個很大的突破,,除此之外,,還有直線電機驅(qū)動的電磁推進(jìn)器,,直線電機驅(qū)動的地鐵,,直線電機驅(qū)動的公路高速電動車等,。3.在物料輸送與搬運方面的應(yīng)用直線電機在各種物料輸送和搬運方面具有獨特的優(yōu)勢,,例如:在垂直輸送方面有直線電機電梯、升降機,;在平面輸送方面有直線電機驅(qū)動的郵政包件分揀輸送線,、行李分揀輸送線、鋼材生產(chǎn)輸送線,、電氣,、電子、機械加工生產(chǎn)線,、食品加工線,、制藥生產(chǎn)線等各種工業(yè)加工線、裝配線,、檢測線,,商場、醫(yī)院等場合的物料輸送及立體倉庫的搬運,、立體汽車庫的調(diào)度等,。直線電機容易克服單邊磁拉力問題。梅州常見直線電機重復(fù)定位精...
電機粗淺地分為兩大類,,動力電機和控制電機,。動力電機,以動力轉(zhuǎn)換為目的,,例如普通的交流異步電機,把電能轉(zhuǎn)換為機械能,一般采用簡單的電氣電路就可以控制啟動和停止,??刂齐姍C,除了承擔(dān)能量和動力轉(zhuǎn)換外,,更重要的是準(zhǔn)確地控制速度和精度,,它必須配套使用驅(qū)動器或者放大器,通過控制信號(脈沖,、模擬量電壓,、總線數(shù)據(jù))進(jìn)行控制和調(diào)節(jié),例如步進(jìn)電機和伺服電機,??刂齐姍C是自動化控制的元件,尤其伺服電機和步進(jìn)電機是3C行業(yè)大量使用的產(chǎn)品,,如果不聊伺服電機,,同行工程師之間都不好意思打招呼。電機選型就是選擇且確定產(chǎn)品的型號,。我們常常說的方案是在產(chǎn)品選型基礎(chǔ)上,,對產(chǎn)品性能充分掌握后,把眾多產(chǎn)品進(jìn)行有機的組合,,進(jìn)而完成一個具有...
超高速電動機在旋轉(zhuǎn)超過某一極限時,,采用滾動軸承的電動機就會產(chǎn)生燒結(jié)、損壞現(xiàn)象,,國外研制了一種直線懸浮電動機(電磁軸承),,采用懸浮技術(shù)使電機的動子懸浮在空中,消除了動子和定子之間的機械接觸和摩擦阻力,,其轉(zhuǎn)速可達(dá)25000~100000r/min以上,,因而在高速電動機和高速主軸部件上得到的應(yīng)用。如日本安川公司新近研制的多工序自動數(shù)控車床用5軸可控式電磁高速主軸采用兩個徑向電磁軸承和一個軸向推力電磁軸承,,可在任意方向上承受機床的負(fù)載,。在軸的中間,除配有高速電動機以外,,還配有與多工序自動數(shù)控車床相適應(yīng)的工具自動交換機構(gòu),。直線電機的圖表清楚地顯示了動子(forcer,rotor)的內(nèi)部繞組.磁鐵和磁軌。...
直線電機在機床進(jìn)給伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用,,近幾年來已在世界機床行業(yè)得到重視,。在機床進(jìn)給系統(tǒng)中,采用直線電動機直接驅(qū)動與原旋轉(zhuǎn)電動機傳動的**大區(qū)別是取消了從電動機到工作臺(拖板)之間的一切機械中間傳動環(huán)節(jié),,把機床進(jìn)給傳動鏈的長度縮短為零,。直線電機在機床進(jìn)給伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用,,近幾年來已在世界機床行業(yè)得到重視。在機床進(jìn)給系統(tǒng)中,,采用直線電動機直接驅(qū)動與原旋轉(zhuǎn)電動機傳動的**大區(qū)別是取消了從電動機到工作臺(拖板)之間的一切機械中間傳動環(huán)節(jié),,把機床進(jìn)給傳動鏈的長度縮短為零。這種傳動方式被稱為“零傳動”,。正由于這種“零傳動”方式,,帶來了原旋轉(zhuǎn)電動機驅(qū)動方式無法達(dá)到的性能指標(biāo)和一定優(yōu)點。提高直線電機進(jìn)給系統(tǒng)的定...
在調(diào)速電阻上消耗大量電能,。改變電阻調(diào)速缺點很多,。自動控制的直流調(diào)速系統(tǒng)往往以調(diào)壓調(diào)速為主,必要時把調(diào)壓調(diào)速和弱磁調(diào)速兩種方法配合起來使用,。調(diào)壓調(diào)速的實現(xiàn)需要有專門的可控直流電源,。自20世紀(jì)70年代以來,電力電子器件迅速發(fā)展,,研制并生產(chǎn)出多種既能控制其導(dǎo)通又能控制其關(guān)斷的性能優(yōu)良的全控型器件,,由它們構(gòu)成的脈寬調(diào)制(PWM)直流調(diào)速系統(tǒng)近年來在中小功率直流傳動中得到了迅猛的發(fā)展,與老式的可控直流電源調(diào)速系統(tǒng)相比,,PWM調(diào)速系統(tǒng)有以下優(yōu)點:1,、采用全控型器件的PWM調(diào)速系統(tǒng),其脈寬調(diào)制電路的開關(guān)頻率高,,因此系統(tǒng)的頻帶寬,,響應(yīng)速度快,動態(tài)抗擾能力強,。2,、由于開關(guān)頻率高,電動機電樞電感的濾波作用就可以獲...
按規(guī)定的測量程序運動直線電機進(jìn)行測量,。數(shù)據(jù)處理及結(jié)果輸出——在試驗中,,由于直線電機采用的位置傳感器為光柵尺,其分辨率為1μm,,較高采樣速度為1m/s,。為了讀數(shù)精確與穩(wěn)定,激光干涉儀的精度設(shè)置為(高可達(dá)1nm),,測試現(xiàn)場如圖3所示,。測試現(xiàn)場環(huán)境條件如下:大氣壓力:室溫:?C;相對濕度?,;直線電機溫度:?C,。為了客觀反映直線電機進(jìn)給的定位精度,在不同速率,、加(減)速度,、位置條件下,,進(jìn)行相應(yīng)的定位精度測試與分析。在200mm行程范圍內(nèi),、不同速度及加速度的工況下,,對進(jìn)給單元的定位精度進(jìn)行檢測,進(jìn)給步長為10mm,,檢測結(jié)果如圖2所示。3直線電機定位誤差模型建立和軟件補償從圖2中可以發(fā)現(xiàn):(1)定位精度隨...
直線電機在機床進(jìn)給伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用,,近幾年來已在世界機床行業(yè)得到重視,。在機床進(jìn)給系統(tǒng)中,采用直線電動機直接驅(qū)動與原旋轉(zhuǎn)電動機傳動的**大區(qū)別是取消了從電動機到工作臺(拖板)之間的一切機械中間傳動環(huán)節(jié),,把機床進(jìn)給傳動鏈的長度縮短為零,。直線電機在機床進(jìn)給伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用,近幾年來已在世界機床行業(yè)得到重視,。在機床進(jìn)給系統(tǒng)中,,采用直線電動機直接驅(qū)動與原旋轉(zhuǎn)電動機傳動的**大區(qū)別是取消了從電動機到工作臺(拖板)之間的一切機械中間傳動環(huán)節(jié),把機床進(jìn)給傳動鏈的長度縮短為零,。這種傳動方式被稱為“零傳動”,。正由于這種“零傳動”方式,帶來了原旋轉(zhuǎn)電動機驅(qū)動方式無法達(dá)到的性能指標(biāo)和一定優(yōu)點,。提高直線電機進(jìn)給系統(tǒng)的定...
處理直線電機運行中的缺陷,,有條件時可在拆卸前做一次檢查試驗。為此,,將電機帶上負(fù)載試轉(zhuǎn),,詳細(xì)檢查電機各部分溫度、聲音,、振動等情況,,并測試電壓、電流,、轉(zhuǎn)速等,,然后再斷開負(fù)載,單獨做一次空載檢查試驗,,測出空載電流和空載損耗,,做好記錄。切斷電源,,拆除電機外部接線,,做好記錄。選用合適電壓的兆歐表測試電機絕緣電阻,。為了跟上次檢修時所測的絕緣電阻值相比較以判斷電機絕緣變化趨勢和絕緣狀態(tài),,應(yīng)將不同溫度下測出的絕緣電阻值換算到同一溫度,,一般換算至75℃。測試吸收比K,。當(dāng)吸收比大于1.33時,,表明電機絕緣不曾受潮或受潮程度不嚴(yán)重。為了跟以前數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,,同樣要將任意溫度下測得的吸收比換算到同一溫度,。直線電機的圖表...