直流電機(jī)具有低速大扭矩的特點(diǎn),,是交流電機(jī)無(wú)法替代的,。因此,,直流電機(jī)調(diào)速設(shè)備具有廣的應(yīng)用領(lǐng)域,。直流電機(jī)分為兩類(lèi):換向器和無(wú)換向器。那么如何調(diào)整它的速度呢?20世紀(jì)30年代后期,,電機(jī)電機(jī)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā),使得具有優(yōu)良調(diào)速功能的直流電機(jī)得到了廣泛應(yīng)用,。這種控制方法可以獲得寬調(diào)速范圍、小變速比和平滑調(diào)速功能,。然而,這種方法的主要缺點(diǎn)是系統(tǒng)重量大,、占地面積大,、功耗低,、維修困難,。近年來(lái),,隨著電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展,,晶閘管變流供電的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)已經(jīng)取代了FA電機(jī)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng),其調(diào)速功能已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了FA電機(jī)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng),。特別是隨著大規(guī)模集成電路技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展,,直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的精度、動(dòng)態(tài)功能和可靠...
電控系統(tǒng)主要的損耗來(lái)源是逆變器部分,,逆變器損耗70%來(lái)自開(kāi)關(guān)部分,。從開(kāi)關(guān)損耗角度降低,,研究了載頻動(dòng)態(tài)調(diào)整技術(shù),。通過(guò)仿真試驗(yàn)發(fā)現(xiàn),,調(diào)整開(kāi)關(guān)頻率后,,控制器效率比較大可以提升2%左右,,使用動(dòng)態(tài)載頻率技術(shù),尤其是在低轉(zhuǎn)速,,對(duì)載頻要求不那么高的時(shí)候,,調(diào)整載頻可以有效降低控制器的損耗,,提供控制器的效率,初步預(yù)計(jì)每100公里可以提供1.5公里左右,,載頻不能無(wú)限制下調(diào),,還需要考慮整車(chē)噪音和電機(jī)控制的需要??刂破鲹p耗包括開(kāi)關(guān)損耗和導(dǎo)動(dòng)損耗,。導(dǎo)動(dòng)損耗與輸出電流有很大關(guān)系,輸出功率一定的情況下,,輸出電流降低對(duì)應(yīng)輸出電壓需要相應(yīng)提高,。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司,,您的滿意就是對(duì)我們的支持。濟(jì)南電機(jī)馬達(dá)控制器電動(dòng)機(jī)向負(fù)載輸...
PWM的應(yīng)用:在本實(shí)驗(yàn)中主要應(yīng)用脈寬調(diào)制調(diào)速控制電壓調(diào)制,,從而控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)速,;此外,還可以應(yīng)用在頻率調(diào)制等,,如應(yīng)用在蜂鳴器等,。2.中斷原理1)外部中斷:采用邊沿觸發(fā)方式(當(dāng)管腳INTO有由高電平變?yōu)榈碗娖降倪^(guò)程,便認(rèn)為有中斷請(qǐng)求,,EX0向置高電平,,向CPU發(fā)出中斷請(qǐng)求)電機(jī)轉(zhuǎn)速就是一秒鐘之內(nèi)INT0的中斷個(gè)數(shù),電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)一次,,與之相連的偏心輪將遮擋光電對(duì)管一次,,因此會(huì)產(chǎn)生一個(gè)脈沖,送到INT0,。2)定時(shí)器中斷0:采用累加進(jìn)位法(采用比例控制算法),,在程序中,每0.1ms都會(huì)記錄當(dāng)前速度,,當(dāng)轉(zhuǎn)速S大于預(yù)定值時(shí),,將輸出0的個(gè)數(shù)減少;當(dāng)轉(zhuǎn)速小于預(yù)定值時(shí),,將輸出0的個(gè)數(shù)增加,。誠(chéng)鋮創(chuàng)惠,品質(zhì)永創(chuàng)新,。福...
電機(jī)控制器,,顧名思義,就是對(duì)電機(jī)實(shí)現(xiàn)控制,,其主要是通過(guò)計(jì)算機(jī)編程來(lái)操作電機(jī)驅(qū)動(dòng)器來(lái)實(shí)現(xiàn)的,,具有適用范圍較廣、編程較靈活等特點(diǎn),,現(xiàn)已得到應(yīng)用,,接下來(lái)小編就對(duì)電機(jī)控制器原理做以詳細(xì)介紹。電機(jī)控制器原理-簡(jiǎn)介電機(jī)控制器,,英文名稱為controller,,是一種用于控制電機(jī)操作的器件,其功能通常通過(guò)集成電路來(lái)實(shí)現(xiàn),,而非一個(gè)的儀器裝置,。電機(jī)控制器具有免維護(hù)、響應(yīng)速度快、對(duì)電機(jī)的控制穩(wěn)定等特點(diǎn),,現(xiàn)已在家用電器,、工業(yè)控制、汽車(chē)等多個(gè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,,如打印機(jī),、工廠自動(dòng)化,、機(jī)械人等,。機(jī)控制器根據(jù)其電流形式的不同可以分為直流電機(jī)控制器和交流電機(jī)控制器,電機(jī)根據(jù)其驅(qū)動(dòng)方式的不同可分為直流電機(jī),、無(wú)刷直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)...
直流電機(jī)各種速度控制方法:1.當(dāng)電樞電壓因速度調(diào)節(jié)而降低時(shí),,電樞電路必須具有可調(diào)節(jié)的DC電源。電樞電路和勵(lì)磁電路的電阻盡可能小,。當(dāng)電壓降低時(shí),,速度降低。人工特征硬度恒定,,運(yùn)行速度穩(wěn)定,,無(wú)級(jí)調(diào)速成為可能。2.電樞電路由串聯(lián)電阻控制,。串聯(lián)電阻越大,,機(jī)械特性越弱,轉(zhuǎn)速越不穩(wěn)定,。在低速時(shí),,串聯(lián)電阻很大,損失的能量越多,,功率越低,。調(diào)速范圍受負(fù)荷影響,負(fù)荷大負(fù)荷小負(fù)荷輕,。3.弱磁調(diào)速,,一般直流電機(jī),為了防止磁路過(guò)飽和只能是弱磁而不能是強(qiáng)磁,。電樞電壓保持在額定值,,電樞電路的串聯(lián)電阻減小到小,勵(lì)磁電流和磁通量通過(guò)增加勵(lì)磁電路電阻Rf而減小,,從而使電機(jī)速度增加,,機(jī)械特性變軟。當(dāng)速度上升時(shí),,如果負(fù)載扭矩仍然是額定...
電機(jī)驅(qū)動(dòng)板是專(zhuān)門(mén)為控制電機(jī)而設(shè)計(jì)的,。電機(jī)驅(qū)動(dòng)板是與電機(jī)配套的,使電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的電路板。被驅(qū)動(dòng)的電機(jī)包括4種,。第1種是無(wú)刷電機(jī),,電機(jī)驅(qū)動(dòng)板可以把直流電流轉(zhuǎn)變?yōu)?相電流或4相電流,使無(wú)刷電機(jī)得到旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)而轉(zhuǎn)動(dòng),,可以說(shuō)無(wú)刷電機(jī)離開(kāi)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板是無(wú)法工作的,;第2種是小型直流電機(jī)(如錄音機(jī)的主導(dǎo)軸電機(jī)),它需要穩(wěn)定的速度,,并且對(duì)速度要求極高,,其需要的電子裝置即為電機(jī)驅(qū)動(dòng)板;第3種是步進(jìn)電機(jī),,電機(jī)驅(qū)動(dòng)板可以把電信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)槊}沖信號(hào),,使得步進(jìn)電機(jī)能接收到固定頻率的脈沖序列,從而平穩(wěn)地運(yùn)動(dòng),;第4種是伺服電機(jī),,電機(jī)驅(qū)動(dòng)板接收來(lái)自控制器的控制信號(hào)以驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),然后電機(jī)帶動(dòng)一系列齒輪組減速后傳動(dòng)至輸出舵盤(pán),。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)...
直流電動(dòng)機(jī),、直流永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī),都是直接PID控制pwm,,雙閉環(huán)是把簡(jiǎn)單事情做復(fù)雜了,。先簡(jiǎn)單介紹下PID如何做:如果速度小于設(shè)定速度,那么增加PWM占空比,,反之,,減小占空比。simulink可以直接用pid模塊,,設(shè)定一下參數(shù)反復(fù)來(lái)幾次就可以了,。雙閉環(huán)一般用在三相異步電動(dòng)機(jī)、三相永磁同步電機(jī),,如果電流不合適,,電機(jī)會(huì)失步,系統(tǒng)崩潰,。所以額外加了電流內(nèi)環(huán),,保證系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行,然后在穩(wěn)定基礎(chǔ)上,,速度外環(huán)調(diào)節(jié)加減速,,達(dá)到設(shè)定速度。原理:PWM的基本原理是通過(guò)輸出一個(gè)很高頻率的0/1信號(hào),,其中1的比例為δ(也叫做占空比),,在積分元件的作用下,,使得總的效果相當(dāng)于輸出δ×A(A為高電平電壓)的電壓。通過(guò)改變占空...
1,、定義:電機(jī)控制器是通過(guò)集成電路的主動(dòng)工作來(lái)控制電機(jī)按照設(shè)定的方向,,速度,角度,,響應(yīng)時(shí)間來(lái)進(jìn)行工作的,;而變頻器是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù),通過(guò)改變電機(jī)工作電源頻率方式來(lái)控制交流電動(dòng)機(jī)的電力控制設(shè)備的2,、組成:電機(jī)控制器是采用大功率智能模塊,、優(yōu)良的冷卻散熱系統(tǒng)、可靠的電源控制系統(tǒng),、閉環(huán)采樣反饋控制系統(tǒng)優(yōu)化組成,;而變頻器主要由整流(交流變直流),、濾波,、逆變(直流變交流)、制動(dòng)單元,、驅(qū)動(dòng)單元,、檢測(cè)單元微處理單元等組成的。3,、特點(diǎn):電機(jī)控制器具有響應(yīng)速度快,、控制運(yùn)行穩(wěn)定、免維護(hù),,輸出效率更高,,噪音更小等特點(diǎn)。變頻器具有很多的保護(hù)功能,,如過(guò)流,、過(guò)壓、過(guò)載保護(hù)等等,,并且能夠節(jié)能,、調(diào)速。好品質(zhì),,好生活——...
直流調(diào)速系統(tǒng):電動(dòng)叉車(chē)的直流調(diào)速系統(tǒng)由方向開(kāi)關(guān),、電控、加速l器,、直流電機(jī),、相關(guān)線束、機(jī)械傳動(dòng)裝置等組成,??刂破鹘邮辗较蜷_(kāi)關(guān)和加速l器等電氣元件提供給叉車(chē)操作的指令后,經(jīng)過(guò)脈寬調(diào)制,,以一定的電壓加到直流電機(jī)上,,驅(qū)動(dòng)叉車(chē)行駛。系統(tǒng)分為兩種:一種是開(kāi)環(huán)調(diào)速系統(tǒng),,另一種是閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)(此時(shí)的速度反饋器件多采用低分辨率的脈沖編碼器或交,、直流測(cè)速等)。通常使,。用的電機(jī)主要有三種:直流有刷電機(jī),、異步電機(jī)和直流無(wú)刷電機(jī)。這在包裝機(jī)械,、食品機(jī)械,、印刷機(jī)械、物料輸送機(jī)械,、紡織機(jī)械和交通車(chē)輛中,。有大量應(yīng)用??烧{(diào)速系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域一開(kāi)始用的較多的是直流電機(jī),,隨著交流調(diào)速技術(shù)特別是電力電子技術(shù)和控制器的發(fā)展,,交流變頻技術(shù)獲...
電流與旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的扭矩,,或線性電機(jī)中的力成正比,。電流傳感器提供流過(guò)電機(jī)的電流信號(hào),,并將信號(hào)發(fā)送回控制器,,控制器從命令信號(hào)中減去該信號(hào)并作用于電機(jī),。當(dāng)伺服電機(jī)處于指令電流時(shí),循環(huán)被滿足,,直到電流下降到指令電流以下,,循環(huán)將增加電流直到達(dá)到命令電流,整個(gè)循環(huán)過(guò)程速度極快,,通常在亞秒級(jí)更新,。速度環(huán)以相同的方式工作,直流電機(jī)電壓與速度成正比,。當(dāng)速度低于指令速度時(shí),,速度環(huán)向電流環(huán)發(fā)送命令以增加電流,從而增加電壓,。交流電機(jī)可以通過(guò)編碼器和其他傳感器反饋速度和位置,,并通過(guò)速度環(huán)和位置環(huán)改變電流,實(shí)現(xiàn)控制,。三個(gè)回路以優(yōu)化的方式同步工作,,以提供對(duì)伺服機(jī)構(gòu)的平滑和精確控制。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司,,及時(shí)的服務(wù),、正確...
PWM信號(hào)調(diào)速的原理所謂PWM,就是脈沖寬度調(diào)制技術(shù),,其具有兩個(gè)很重要的參數(shù):頻率和占空比,。頻率,就是周期的倒數(shù),;占空比,,就是高電平在一個(gè)周期內(nèi)所占的比例。PWM的基本參數(shù),,頻率F的值為1/(T1+T2),,占空比D的值為T(mén)1/(T1+T2)。通過(guò)改變單位時(shí)間內(nèi)脈沖的個(gè)數(shù)可以實(shí)現(xiàn)調(diào)頻,;通過(guò)改變占空比可以實(shí)現(xiàn)調(diào)壓。占空比越大,,所得到的平均電壓也就越大,,幅值也就越大;占空比越小,,所得到的平均電壓也就越小,,幅值也就越小。PWM調(diào)壓演示通過(guò)以上原理就可以知道,,只要改變PWM信號(hào)的占空比,,就可以改變直流電機(jī)兩端的平均電壓,從而實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的調(diào)速,。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司,,及時(shí)的服務(wù)、正確的服務(wù),,服務(wù)到每一...
眾所周知,,PLC可編程控制器是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)的,代替了繼電器從而實(shí)現(xiàn)邏輯控制,。PLC控制器經(jīng)歷幾個(gè)不同的時(shí)期,,性能更加地可靠和優(yōu)化,。下面簡(jiǎn)要說(shuō)說(shuō)目前PLC可編程控制的五大特點(diǎn)。1,、高可靠性是電氣控制設(shè)備需要的關(guān)鍵性能,,而PLC可編程控制的可靠性高,抗干擾能力相較于其他設(shè)備更加強(qiáng)大,。2,、隨著PLC控制不斷標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和模塊化,,其相關(guān)的硬件愈加配套齊全,,功能更加完善,適應(yīng)性不斷增強(qiáng),。3,、PLC控制器從系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝,、調(diào)試到維護(hù)越來(lái)越人性化和方便,。4、PLC控制器體積小,、重量輕,,在能耗方面耗用低。5,、另外,,PLC控制器易學(xué)易用,新手小白學(xué)起來(lái)輕松許多,,深受工程人員技術(shù)的喜愛(ài),。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子...
電流與旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的扭矩,或線性電機(jī)中的力成正比,。電流傳感器提供流過(guò)電機(jī)的電流信號(hào),,并將信號(hào)發(fā)送回控制器,控制器從命令信號(hào)中減去該信號(hào)并作用于電機(jī),。當(dāng)伺服電機(jī)處于指令電流時(shí),,循環(huán)被滿足,直到電流下降到指令電流以下,,循環(huán)將增加電流直到達(dá)到命令電流,,整個(gè)循環(huán)過(guò)程速度極快,通常在亞秒級(jí)更新,。速度環(huán)以相同的方式工作,,直流電機(jī)電壓與速度成正比。當(dāng)速度低于指令速度時(shí),,速度環(huán)向電流環(huán)發(fā)送命令以增加電流,,從而增加電壓,。交流電機(jī)可以通過(guò)編碼器和其他傳感器反饋速度和位置,并通過(guò)速度環(huán)和位置環(huán)改變電流,,實(shí)現(xiàn)控制,。三個(gè)回路以優(yōu)化的方式同步工作,以提供對(duì)伺服機(jī)構(gòu)的平滑和精確控制,。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司——聯(lián)和贏領(lǐng)未來(lái),。...
1、定義:電機(jī)控制器是通過(guò)集成電路的主動(dòng)工作來(lái)控制電機(jī)按照設(shè)定的方向,,速度,,角度,響應(yīng)時(shí)間來(lái)進(jìn)行工作的,;而變頻器是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù),,通過(guò)改變電機(jī)工作電源頻率方式來(lái)控制交流電動(dòng)機(jī)的電力控制設(shè)備的2、組成:電機(jī)控制器是采用大功率智能模塊,、優(yōu)良的冷卻散熱系統(tǒng),、可靠的電源控制系統(tǒng)、閉環(huán)采樣反饋控制系統(tǒng)優(yōu)化組成,;而變頻器主要由整流(交流變直流),、濾波、逆變(直流變交流),、制動(dòng)單元,、驅(qū)動(dòng)單元、檢測(cè)單元微處理單元等組成的,。3,、特點(diǎn):電機(jī)控制器具有響應(yīng)速度快、控制運(yùn)行穩(wěn)定,、免維護(hù),輸出效率更高,,噪音更小等特點(diǎn),。變頻器具有很多的保護(hù)功能,如過(guò)流,、過(guò)壓,、過(guò)載保護(hù)等等,并且能夠節(jié)能,、調(diào)速,。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有...
PLC(可編程控制器)是工控系統(tǒng)重要的組件,是整個(gè)系統(tǒng)的大腦,。PLC的出現(xiàn),,使其以往的繼電器連接控制,,成為了過(guò)去時(shí)代。PLC的應(yīng)用,,電氣工程師不再在硬件上花費(fèi)太多功夫,,只考慮將控制按鈕或檢測(cè)傳感器連接到PLC輸入點(diǎn),再通過(guò)PLC內(nèi)部處理,,在輸出點(diǎn)連接接觸器或繼電器,,來(lái)控制大功率的啟動(dòng)設(shè)備,而小功率的輸出設(shè)備直接連接即可,。PLC內(nèi)部由處理器的CPU,,并帶有外部I/O口,擴(kuò)展的I/O接口地址和存儲(chǔ)器三大組成部分,。CPU的是一個(gè)或多個(gè)累加器組成,,它們具有邏輯的數(shù)學(xué)運(yùn)算能力,并能讀取程序存儲(chǔ)器的內(nèi)容,,通過(guò)計(jì)算后去驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的存儲(chǔ)器和l/O口,,l/O口將內(nèi)部累加器和外部的輸入和輸系統(tǒng)連接起來(lái),并將相關(guān)的數(shù)...
PLC(可編程控制器)是工控系統(tǒng)重要的組件,,是整個(gè)系統(tǒng)的大腦,。PLC的出現(xiàn),使其以往的繼電器連接控制,,成為了過(guò)去時(shí)代,。PLC的應(yīng)用,電氣工程師不再在硬件上花費(fèi)太多功夫,,只考慮將控制按鈕或檢測(cè)傳感器連接到PLC輸入點(diǎn),,再通過(guò)PLC內(nèi)部處理,在輸出點(diǎn)連接接觸器或繼電器,,來(lái)控制大功率的啟動(dòng)設(shè)備,,而小功率的輸出設(shè)備直接連接即可。PLC內(nèi)部由處理器的CPU,,并帶有外部I/O口,,擴(kuò)展的I/O接口地址和存儲(chǔ)器三大組成部分。CPU的是一個(gè)或多個(gè)累加器組成,,它們具有邏輯的數(shù)學(xué)運(yùn)算能力,,并能讀取程序存儲(chǔ)器的內(nèi)容,通過(guò)計(jì)算后去驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的存儲(chǔ)器和l/O口,,l/O口將內(nèi)部累加器和外部的輸入和輸系統(tǒng)連接起來(lái),,并將相關(guān)的數(shù)...
直流電動(dòng)機(jī)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng):是計(jì)數(shù)脈沖信號(hào),不是直接電機(jī)的轉(zhuǎn)速。要活的電機(jī)轉(zhuǎn)速,,你需要一個(gè)處理器來(lái)處理這個(gè)由編碼器獲得的高速脈沖信號(hào),。你可以選擇單片機(jī),PLC,,或者dsp,。把高速脈沖轉(zhuǎn)換成速度。當(dāng)然處理器的輸出是個(gè)電壓信號(hào),,這個(gè)電壓信號(hào)你再給到你的電流控制器,。不知道你的電機(jī)控制器是什么?你的給到電流控制器的轉(zhuǎn)速信號(hào)經(jīng)過(guò)處理以后,,要產(chǎn)生PWM脈沖去控制你的電機(jī)轉(zhuǎn)速,,簡(jiǎn)單的調(diào)整電壓,并不能滿足負(fù)載波動(dòng)比較厲害的場(chǎng)合,,所以引進(jìn)了串級(jí)調(diào)速系統(tǒng),,通過(guò)檢測(cè)電機(jī)的電流和轉(zhuǎn)速,分別弄出電流環(huán)內(nèi)環(huán)和速度環(huán)外環(huán)了,,使用PID算法,,有效的滿足了負(fù)載波動(dòng)狀況下的調(diào)速,讓直流電機(jī)的調(diào)速工作特性非?!坝病?,也就是最大轉(zhuǎn)矩不...
為了提升控制系統(tǒng)對(duì)于車(chē)輛參數(shù)、狀態(tài)以及車(chē)輛行駛環(huán)境適應(yīng)性,,需要設(shè)計(jì)滿足控制需求的狀態(tài)估計(jì)與參數(shù)辨識(shí)算法,,同時(shí)保證控制-估計(jì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性,而分布式驅(qū)動(dòng)為車(chē)輛狀態(tài)估計(jì)算法提供了更大的可能,。為了保證分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)在復(fù)雜工況下的良好行駛性能,,解決多控制目標(biāo)、多控制功能,、多執(zhí)行器和多維運(yùn)動(dòng)的協(xié)調(diào)問(wèn)題,,集成控制成為分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力學(xué)控制當(dāng)前的研究重點(diǎn)。傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)的控制器有各自明確的控制目標(biāo),。但是各系統(tǒng)間存在一定程度上的功能重疊和干擾,,因此,多個(gè)執(zhí)行系統(tǒng)的動(dòng)作分配和多個(gè)控制目標(biāo)的協(xié)調(diào)便是系統(tǒng)集成控制策略的關(guān)鍵,。電子品牌萬(wàn)千,誠(chéng)鋮創(chuàng)惠品質(zhì)超前,。德州電機(jī)馬達(dá)控制器哪家質(zhì)量好直流電機(jī)的調(diào)速原理:我們可以...
從芯片角度來(lái)看,,電動(dòng)機(jī)控制器是往高效率、高操作結(jié)溫方向發(fā)展,。如E3芯片操作結(jié)溫在150℃,,EDT2芯片結(jié)溫可以提升至175℃,,SIC碳化硅芯片結(jié)溫可以超過(guò)175℃。使用SiC器件可以降低開(kāi)關(guān)損耗,,提升系統(tǒng)效率,,減少死區(qū)時(shí)間,提升系統(tǒng)輸出能力,。電機(jī)里面的IGBT的方向是650V,,IGBT的設(shè)計(jì)往更高的750V以及1200V。EMC等級(jí)將越來(lái)越高,,下一步應(yīng)該是class5水平,,現(xiàn)在二代產(chǎn)品可能能做到class3、class4,,以后EMC要做到class5,,要求措施要做到小型化,成本更低,。隨著智能技術(shù)的進(jìn)步,,電機(jī)控制器有很多種,而智能控制器可能是普遍的那一種,,因?yàn)樗芾梦⑻幚砥鱽?lái)控制電動(dòng)機(jī)控制中用...
電機(jī)控制器是通過(guò)主動(dòng)工作來(lái)控制電機(jī)按照設(shè)定的方向,、速度、角度,、響應(yīng)時(shí)間進(jìn)行工作的集成電路,。在電動(dòng)車(chē)輛中,電機(jī)控制器的功能是根據(jù)檔位,、油門(mén),、剎車(chē)等指令,將動(dòng)力電池所存儲(chǔ)的電能轉(zhuǎn)化為驅(qū)動(dòng)電機(jī)所需的電能,,來(lái)控制電動(dòng)車(chē)輛的啟動(dòng)運(yùn)行,、進(jìn)退速度、爬坡力度等行駛狀態(tài),,或者將幫助電動(dòng)車(chē)輛剎車(chē),,并將部分剎車(chē)能量存儲(chǔ)到動(dòng)力電池中。它是電動(dòng)車(chē)輛的關(guān)鍵零部件之一CNC可編程步進(jìn)電機(jī)控制器可與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,、步進(jìn)電機(jī)組成一個(gè)完善的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng),,能控制三臺(tái)步進(jìn)電機(jī)分時(shí)運(yùn)行本控制器采用計(jì)算機(jī)式的編程語(yǔ)言,擁有輸入,、輸出,、計(jì)數(shù)等多種指令。具有編程靈活、適應(yīng)范圍廣等特點(diǎn),,可常應(yīng)用于各種控制的自動(dòng)化領(lǐng)域,。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限...
真正控制之前我們要知道以下三點(diǎn):1、直流電機(jī)的控制是通過(guò)設(shè)置PWM波的占空比來(lái)控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速,,占空比越大,,轉(zhuǎn)速越快,越小轉(zhuǎn)速越低,。2,、單片機(jī)的I/O口是不能直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的,所以你還需要用一個(gè)驅(qū)動(dòng)芯片,。驅(qū)動(dòng)芯片可以將單片機(jī)I/O輸出信號(hào)放大,,這樣電機(jī)中流過(guò)的電流足夠大,電機(jī)才能轉(zhuǎn)起來(lái),。3,、為了實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速功能必須來(lái)個(gè)滑動(dòng)變阻器和數(shù)模轉(zhuǎn)化器,同時(shí)使用開(kāi)關(guān)控制電機(jī)正反轉(zhuǎn),。1,、改變電樞回路電阻調(diào)速各種直流電機(jī)都可以通過(guò)改變電樞回路電阻來(lái)調(diào)速,當(dāng)負(fù)載一定時(shí),,隨著串入的外接電阻的增大,,電樞回路總電阻增大,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速就降低,。外接電阻的改變可用接觸器或主令開(kāi)關(guān)切換來(lái)實(shí)現(xiàn),。2、改變電樞電壓調(diào)速連續(xù)改變電樞供...
電動(dòng)機(jī)向負(fù)載輸出機(jī)械功率的同時(shí),,卻向電動(dòng)機(jī)輸入電功率,,電動(dòng)機(jī)起著將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的作用。直流電機(jī)的勵(lì)磁方式按勵(lì)磁方式不同,,電機(jī)可分為(一)他勵(lì)直流電機(jī)電樞和勵(lì)磁繞組由兩個(gè)的直流電源供電,。(二)并勵(lì)直流電機(jī)電樞和勵(lì)磁繞組并聯(lián)后由一個(gè)的直流電源供電。(三)串勵(lì)直流電機(jī)電樞和勵(lì)磁繞組串聯(lián)后由一個(gè)的直流電源供電,。(四)復(fù)勵(lì)直流電機(jī)復(fù)勵(lì)電機(jī)有兩個(gè)繞組,,一個(gè)并勵(lì)繞組,一個(gè)串勵(lì)繞組,,并勵(lì)繞組和電樞并聯(lián),,和串勵(lì)繞組串聯(lián)后由一個(gè)的直流電源供電。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司——匠心智造科技,,聯(lián)和共贏未來(lái),。溫州電機(jī)馬達(dá)控制器廠家為什么要選擇電機(jī)的功率,?選擇電機(jī)功率的意義何在?答:電機(jī)額定功率的選擇是一個(gè)很重要很復(fù)雜的...
電機(jī)是重要的執(zhí)行機(jī)構(gòu),,可以將電轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為機(jī)械能,從而驅(qū)動(dòng)被控設(shè)備的轉(zhuǎn)動(dòng)或者移動(dòng),,在我們的生活中應(yīng)用非常廣,。例如,應(yīng)用在電動(dòng)工具,、電動(dòng)平衡車(chē),、電動(dòng)園林工具、兒童玩具中,。對(duì)于普通的直流電機(jī),,在其兩個(gè)電極上接上合適的直流電源后,電機(jī)就可以滿速轉(zhuǎn)動(dòng),,電源反接后,,電機(jī)就反向轉(zhuǎn)動(dòng)。但是在實(shí)際應(yīng)用中,,我們需要電機(jī)工作在不同的轉(zhuǎn)速下,,該如何操作呢?要弱磁,,就是直接減少氣隙磁通Φ的大小,,這時(shí)候可以降低勵(lì)磁線圈的電流,一般也會(huì)在勵(lì)磁線圈使用可控硅或者場(chǎng)效應(yīng)管這些來(lái)做一個(gè)PI調(diào)整回來(lái)輸出一個(gè)電流源來(lái)實(shí)現(xiàn),。弱磁調(diào)速的時(shí)候,,電機(jī)轉(zhuǎn)速越高,電機(jī)輸出的最大扭矩會(huì)越小,,這個(gè)是需要注意的,,而且一般也不會(huì)無(wú)限制的減小下去,大概能控...
電機(jī)控制器是連接電機(jī)與電池的神經(jīng)中樞,,用來(lái)調(diào)校整車(chē)各項(xiàng)性能,,足夠智能的電控不僅能保障車(chē)輛的基本安全及精細(xì)操控,還能讓電池和電機(jī)發(fā)揮出充足的實(shí)力,。電機(jī)控制器單元的中心,,便是對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制。動(dòng)力單元的提供者--動(dòng)力電池所提供的是直流電,,而驅(qū)動(dòng)電機(jī)所需要的,,則是三項(xiàng)交流電。因此,,電控單元所要實(shí)現(xiàn)的,,便是在電力電子技術(shù)上稱之為逆變的一個(gè)過(guò)程,,即將動(dòng)力電池端的直流電轉(zhuǎn)換成電機(jī)輸入側(cè)的交流電。為實(shí)現(xiàn)逆變過(guò)程,,電控單元需要直流母線電容,,IGBT等組件來(lái)配合一起工作。當(dāng)電流從動(dòng)力電池端輸出之后,,首先需要經(jīng)過(guò)直流母線電容用以消除諧波分量,,之后,通過(guò)控制IGBT的開(kāi)關(guān)以及其他控制單元的配合,,直流電被終逆變成交流...
電機(jī)控制器,,顧名思義,就是對(duì)電機(jī)實(shí)現(xiàn)控制,,其主要是通過(guò)計(jì)算機(jī)編程來(lái)操作電機(jī)驅(qū)動(dòng)器來(lái)實(shí)現(xiàn)的,,具有適用范圍較廣、編程較靈活等特點(diǎn),,現(xiàn)已得到應(yīng)用,,接下來(lái)小編就對(duì)電機(jī)控制器原理做以詳細(xì)介紹。電機(jī)控制器原理-簡(jiǎn)介電機(jī)控制器,,英文名稱為controller,,是一種用于控制電機(jī)操作的器件,其功能通常通過(guò)集成電路來(lái)實(shí)現(xiàn),,而非一個(gè)的儀器裝置,。電機(jī)控制器具有免維護(hù)、響應(yīng)速度快,、對(duì)電機(jī)的控制穩(wěn)定等特點(diǎn),,現(xiàn)已在家用電器、工業(yè)控制,、汽車(chē)等多個(gè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,,如打印機(jī)、工廠自動(dòng)化,、機(jī)械人等,。機(jī)控制器根據(jù)其電流形式的不同可以分為直流電機(jī)控制器和交流電機(jī)控制器,電機(jī)根據(jù)其驅(qū)動(dòng)方式的不同可分為直流電機(jī),、無(wú)刷直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)...
直流電機(jī)恒功率調(diào)速方式就是所謂的弱磁調(diào)速,,這種調(diào)速方式,本質(zhì)是恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式的一種補(bǔ)充,,主要是有些場(chǎng)合,,需要比較寬的調(diào)速范圍,比如有些龍門(mén)床,,需要電機(jī)加工時(shí)候進(jìn)刀非常慢,,扭矩要很高,;而退回來(lái)時(shí)候扭矩很輕看是要跑非常快,,這時(shí)候進(jìn)刀時(shí)候用恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速模式,,而退回來(lái)時(shí)候用弱磁調(diào)速方式,這時(shí)候電機(jī)的最大功率是不變的,。也有些電動(dòng)車(chē),,低速上坡時(shí)候要跑很慢,需要很大扭力,,而平路阻力小又想跑非常快,,這時(shí)候也需要用到恒功率調(diào)速,,類(lèi)似于機(jī)械變檔或者調(diào)減速比的方式來(lái)調(diào)速。一般弱磁調(diào)速,,是不適合于永磁電機(jī)的,,因此磁通Φ無(wú)法單獨(dú)控制。誠(chéng)鋮創(chuàng)惠直流電機(jī)調(diào)速器——您“明”智的選擇,。常州脈寬調(diào)制控制器哪家好PWM的應(yīng)用:在本實(shí)...
直流調(diào)速器應(yīng)用:直流調(diào)速器在數(shù)控機(jī)床,、造紙印刷、紡織印染,、光纜線纜設(shè)備,、包裝機(jī)械、電工機(jī)械,、食品加工機(jī)械,、橡膠機(jī)械、生物設(shè)備,、印制電路板設(shè)備,、實(shí)驗(yàn)設(shè)備、焊接切割,、輕工機(jī)械,、物流輸送設(shè)備、機(jī)車(chē)車(chē)輛,、醫(yī)設(shè)備,、通訊設(shè)備、雷達(dá)設(shè)備,、衛(wèi)星地面接受系統(tǒng)等行業(yè)應(yīng)用,。直流調(diào)速器工作原理簡(jiǎn)單介紹:直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備,上端和交流電源連接,,下端和直流電動(dòng)機(jī)連接,,直流調(diào)速器將交流電轉(zhuǎn)化成兩路輸出直流電源,,一路輸入給直流電機(jī)礪磁(定子),一路輸入給直流電機(jī)電樞(轉(zhuǎn)子),,直流調(diào)速器通過(guò)控制電樞直流電壓來(lái)調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速,。同時(shí)直流電動(dòng)機(jī)給調(diào)速器一個(gè)反饋電流,調(diào)速器根據(jù)反饋電流來(lái)判斷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速情況,,...
為什么要選擇電機(jī)的功率,?選擇電機(jī)功率的意義何在?答:電機(jī)額定功率的選擇是一個(gè)很重要很復(fù)雜的問(wèn)題,。負(fù)載時(shí),,如果電機(jī)額定功率過(guò)大,電機(jī)就經(jīng)常處于輕載運(yùn)行,,電機(jī)本身的容量得不到充分的發(fā)揮,,變成“大馬拉小車(chē)”,同時(shí)電機(jī)運(yùn)行效率低,、性能不好,,都會(huì)增加運(yùn)行費(fèi)用。反過(guò)來(lái),,電機(jī)額定功率要求得小,,那便是“小馬拉大車(chē)”,電機(jī)電流超過(guò)額定電流,,電機(jī)內(nèi)耗損加大,,效率低時(shí)小事,重要的是影響電機(jī)的壽命,,即使過(guò)載不多,,電機(jī)的壽命也會(huì)減少較多;過(guò)載較多,,會(huì)破壞電機(jī)絕緣材料的絕緣性能甚至燒毀,。當(dāng)然,電機(jī)額定功率小,,可能根本就拖動(dòng)不了負(fù)載,,會(huì)使電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間處于啟動(dòng)狀態(tài)而過(guò)熱損壞。所以應(yīng)該嚴(yán)格按照電動(dòng)車(chē)運(yùn)行情況選定電機(jī)的額定功率,。淄...
對(duì)于電機(jī)控制器的定義,,官方解釋是,它是通過(guò)主動(dòng)工作來(lái)控制電機(jī)按照設(shè)定的方向,、速度,、角度和響應(yīng)時(shí)間等進(jìn)行工作的集成電路。在電動(dòng)車(chē)輛中,,電機(jī)控制器的功能是根據(jù)檔位,、油門(mén),、剎車(chē)等指令,將動(dòng)力電池所存儲(chǔ)的電能轉(zhuǎn)化為驅(qū)動(dòng)電機(jī)所需的電能,,來(lái)控制電動(dòng)車(chē)輛的啟動(dòng)運(yùn)行,、爬坡力度等行駛狀態(tài)?;诓煌芯磕康?,因此電機(jī)的分類(lèi)繁多。目前電動(dòng)汽車(chē)的電機(jī)基本上用的交流電機(jī),,目前主流車(chē)用的主流電機(jī)是永磁交流電機(jī),,有三個(gè)特性:一是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,工作運(yùn)行上安全可靠性,;二是電動(dòng)機(jī)的體積小,,重量比較輕,功耗的損耗小,,工作效率高;三是電動(dòng)機(jī)的形狀和尺寸具有靈活多樣性,。電機(jī)控制器是由逆變器和控制器兩部分組成,。其中逆變器接收電池輸送過(guò)來(lái)的直...
電控系統(tǒng)主要的損耗來(lái)源是逆變器部分,逆變器損耗70%來(lái)自開(kāi)關(guān)部分,。從開(kāi)關(guān)損耗角度降低,,研究了載頻動(dòng)態(tài)調(diào)整技術(shù)。通過(guò)仿真試驗(yàn)發(fā)現(xiàn),,調(diào)整開(kāi)關(guān)頻率后,,控制器效率比較大可以提升2%左右,使用動(dòng)態(tài)載頻率技術(shù),,尤其是在低轉(zhuǎn)速,,對(duì)載頻要求不那么高的時(shí)候,調(diào)整載頻可以有效降低控制器的損耗,,提供控制器的效率,,初步預(yù)計(jì)每100公里可以提供1.5公里左右,載頻不能無(wú)限制下調(diào),,還需要考慮整車(chē)噪音和電機(jī)控制的需要,。控制器損耗包括開(kāi)關(guān)損耗和導(dǎo)動(dòng)損耗,。導(dǎo)動(dòng)損耗與輸出電流有很大關(guān)系,,輸出功率一定的情況下,輸出電流降低對(duì)應(yīng)輸出電壓需要相應(yīng)提高,。PLC控制調(diào)速器,,我們更專(zhuān)業(yè),。江蘇直流控制器哪家質(zhì)量好電樞電壓控制,在晶閘管和IGB...