電機(jī)控制器,,顧名思義,,就是對電機(jī)實(shí)現(xiàn)控制,其主要是通過計(jì)算機(jī)編程來操作電機(jī)驅(qū)動(dòng)器來實(shí)現(xiàn)的,,具有適用范圍較廣,、編程較靈活等特點(diǎn),現(xiàn)已得到應(yīng)用,,接下來小編就對電機(jī)控制器原理做以詳細(xì)介紹,。電機(jī)控制器原理-簡介電機(jī)控制器,英文名稱為controller,,是一種用于控制電機(jī)操作的器件,,其功能通常通過集成電路來實(shí)現(xiàn),而非一個(gè)的儀器裝置,。電機(jī)控制器具有免維護(hù),、響應(yīng)速度快、對電機(jī)的控制穩(wěn)定等特點(diǎn),,現(xiàn)已在家用電器,、工業(yè)控制、汽車等多個(gè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,,如打印機(jī),、工廠自動(dòng)化、機(jī)械人等,。機(jī)控制器根據(jù)其電流形式的不同可以分為直流電機(jī)控制器和交流電機(jī)控制器,,電機(jī)根據(jù)其驅(qū)動(dòng)方式的不同可分為直流電機(jī)、無刷直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)...
直流電機(jī)恒功率調(diào)速方式就是所謂的弱磁調(diào)速,,這種調(diào)速方式,,本質(zhì)是恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式的一種補(bǔ)充,主要是有些場合,,需要比較寬的調(diào)速范圍,,比如有些龍門床,需要電機(jī)加工時(shí)候進(jìn)刀非常慢,,扭矩要很高,;而退回來時(shí)候扭矩很輕看是要跑非常快,,這時(shí)候進(jìn)刀時(shí)候用恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速模式,,而退回來時(shí)候用弱磁調(diào)速方式,這時(shí)候電機(jī)的最大功率是不變的,。也有些電動(dòng)車,,低速上坡時(shí)候要跑很慢,需要很大扭力,,而平路阻力小又想跑非??欤@時(shí)候也需要用到恒功率調(diào)速,,類似于機(jī)械變檔或者調(diào)減速比的方式來調(diào)速,。一般弱磁調(diào)速,是不適合于永磁電機(jī)的,,因此磁通Φ無法單獨(dú)控制,。誠鋮創(chuàng)惠直流電機(jī)調(diào)速器——您“明”智的選擇。常州脈寬調(diào)制控制器哪家好PWM的應(yīng)用:在本實(shí)...
直流調(diào)速器應(yīng)用:直流調(diào)速器在數(shù)控機(jī)床,、造紙印刷,、紡織印染,、光纜線纜設(shè)備、包裝機(jī)械,、電工機(jī)械,、食品加工機(jī)械、橡膠機(jī)械,、生物設(shè)備,、印制電路板設(shè)備、實(shí)驗(yàn)設(shè)備,、焊接切割,、輕工機(jī)械、物流輸送設(shè)備,、機(jī)車車輛,、醫(yī)設(shè)備、通訊設(shè)備,、雷達(dá)設(shè)備、衛(wèi)星地面接受系統(tǒng)等行業(yè)應(yīng)用,。直流調(diào)速器工作原理簡單介紹:直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備,,上端和交流電源連接,下端和直流電動(dòng)機(jī)連接,,直流調(diào)速器將交流電轉(zhuǎn)化成兩路輸出直流電源,,一路輸入給直流電機(jī)礪磁(定子),一路輸入給直流電機(jī)電樞(轉(zhuǎn)子),,直流調(diào)速器通過控制電樞直流電壓來調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速,。同時(shí)直流電動(dòng)機(jī)給調(diào)速器一個(gè)反饋電流,調(diào)速器根據(jù)反饋電流來判斷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速情況,,...
為什么要選擇電機(jī)的功率,?選擇電機(jī)功率的意義何在,?答:電機(jī)額定功率的選擇是一個(gè)很重要很復(fù)雜的問題。負(fù)載時(shí),,如果電機(jī)額定功率過大,,電機(jī)就經(jīng)常處于輕載運(yùn)行,電機(jī)本身的容量得不到充分的發(fā)揮,,變成“大馬拉小車”,,同時(shí)電機(jī)運(yùn)行效率低、性能不好,,都會(huì)增加運(yùn)行費(fèi)用,。反過來,電機(jī)額定功率要求得小,,那便是“小馬拉大車”,電機(jī)電流超過額定電流,,電機(jī)內(nèi)耗損加大,,效率低時(shí)小事,重要的是影響電機(jī)的壽命,,即使過載不多,,電機(jī)的壽命也會(huì)減少較多;過載較多,,會(huì)破壞電機(jī)絕緣材料的絕緣性能甚至燒毀,。當(dāng)然,電機(jī)額定功率小,,可能根本就拖動(dòng)不了負(fù)載,,會(huì)使電機(jī)長時(shí)間處于啟動(dòng)狀態(tài)而過熱損壞。所以應(yīng)該嚴(yán)格按照電動(dòng)車運(yùn)行情況選定電機(jī)的額定功率,。淄...
對于電機(jī)控制器的定義,,官方解釋是,它是通過主動(dòng)工作來控制電機(jī)按照設(shè)定的方向,、速度,、角度和響應(yīng)時(shí)間等進(jìn)行工作的集成電路。在電動(dòng)車輛中,,電機(jī)控制器的功能是根據(jù)檔位,、油門、剎車等指令,,將動(dòng)力電池所存儲(chǔ)的電能轉(zhuǎn)化為驅(qū)動(dòng)電機(jī)所需的電能,,來控制電動(dòng)車輛的啟動(dòng)運(yùn)行、爬坡力度等行駛狀態(tài),?;诓煌芯磕康模虼穗姍C(jī)的分類繁多,。目前電動(dòng)汽車的電機(jī)基本上用的交流電機(jī),,目前主流車用的主流電機(jī)是永磁交流電機(jī),有三個(gè)特性:一是結(jié)構(gòu)簡單,,工作運(yùn)行上安全可靠性,;二是電動(dòng)機(jī)的體積小,,重量比較輕,功耗的損耗小,,工作效率高,;三是電動(dòng)機(jī)的形狀和尺寸具有靈活多樣性。電機(jī)控制器是由逆變器和控制器兩部分組成,。其中逆變器接收電池輸送過來的直...
電控系統(tǒng)主要的損耗來源是逆變器部分,,逆變器損耗70%來自開關(guān)部分。從開關(guān)損耗角度降低,,研究了載頻動(dòng)態(tài)調(diào)整技術(shù),。通過仿真試驗(yàn)發(fā)現(xiàn),調(diào)整開關(guān)頻率后,,控制器效率比較大可以提升2%左右,,使用動(dòng)態(tài)載頻率技術(shù),尤其是在低轉(zhuǎn)速,,對載頻要求不那么高的時(shí)候,,調(diào)整載頻可以有效降低控制器的損耗,提供控制器的效率,,初步預(yù)計(jì)每100公里可以提供1.5公里左右,,載頻不能無限制下調(diào),還需要考慮整車噪音和電機(jī)控制的需要,??刂破鲹p耗包括開關(guān)損耗和導(dǎo)動(dòng)損耗。導(dǎo)動(dòng)損耗與輸出電流有很大關(guān)系,,輸出功率一定的情況下,,輸出電流降低對應(yīng)輸出電壓需要相應(yīng)提高。PLC控制調(diào)速器,,我們更專業(yè),。江蘇直流控制器哪家質(zhì)量好電樞電壓控制,在晶閘管和IGB...
為什么要選擇電機(jī)的功率,?選擇電機(jī)功率的意義何在,?答:電機(jī)額定功率的選擇是一個(gè)很重要很復(fù)雜的問題。負(fù)載時(shí),,如果電機(jī)額定功率過大,,電機(jī)就經(jīng)常處于輕載運(yùn)行,電機(jī)本身的容量得不到充分的發(fā)揮,,變成“大馬拉小車”,,同時(shí)電機(jī)運(yùn)行效率低、性能不好,,都會(huì)增加運(yùn)行費(fèi)用,。反過來,,電機(jī)額定功率要求得小,那便是“小馬拉大車”,,電機(jī)電流超過額定電流,,電機(jī)內(nèi)耗損加大,效率低時(shí)小事,,重要的是影響電機(jī)的壽命,,即使過載不多,電機(jī)的壽命也會(huì)減少較多,;過載較多,,會(huì)破壞電機(jī)絕緣材料的絕緣性能甚至燒毀。當(dāng)然,,電機(jī)額定功率小,,可能根本就拖動(dòng)不了負(fù)載,,會(huì)使電機(jī)長時(shí)間處于啟動(dòng)狀態(tài)而過熱損壞,。所以應(yīng)該嚴(yán)格按照電動(dòng)車運(yùn)行情況選定電機(jī)的額定功率。淄...
什么叫電機(jī),?答:電機(jī)是將電池電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能,,驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車車輪旋轉(zhuǎn)的部件。什么叫繞組,?答:電樞繞組是直流電機(jī)的中心部分,,是銅質(zhì)漆包線繞制的線圈。當(dāng)電樞繞組在電機(jī)的磁場中旋轉(zhuǎn)都會(huì)產(chǎn)生電動(dòng)勢,。什么叫磁場,?答:在永磁體或電流周圍所發(fā)生的力場及凡是磁力所能達(dá)到的空間或磁力作用的范圍。什么叫磁場強(qiáng)度,?答:定義載有1安培電流的無限長導(dǎo)線在距離導(dǎo)線1/2米遠(yuǎn)處的磁場強(qiáng)度為1A/m(安培/米,,國際單位制SI);在CGS單位制(厘米-克-秒)中,,為紀(jì)念?yuàn)W斯特對電磁學(xué)的貢獻(xiàn),,定義載有1安培電流的無限長導(dǎo)線在距離導(dǎo)線0.2厘米遠(yuǎn)處的磁場強(qiáng)度為10e(奧斯特),10e=1/4.103/m,,磁場強(qiáng)度通常用H表示,。淄博誠鋮...
什么是直流調(diào)速器?直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備,由于直流電動(dòng)機(jī)具有低轉(zhuǎn)速大力矩的特點(diǎn),是交流電動(dòng)機(jī)無法取代的,因此調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備—直流調(diào)速器,具有廣闊的應(yīng)用天地,。調(diào)速的基本原則:A,、在額定轉(zhuǎn)速下,以調(diào)節(jié)電樞電壓的目標(biāo),;(在該速度段,,電機(jī)可輸出的扭矩)B,、當(dāng)直流電動(dòng)機(jī)需要運(yùn)行在高于額定轉(zhuǎn)速情況時(shí),設(shè)置電樞電壓上升到設(shè)定的值后,,通過減少勵(lì)磁電流來達(dá)到提高轉(zhuǎn)速的目的,;(在該速度段,電機(jī)的最大輸出扭矩隨轉(zhuǎn)速的提升而下降)什么場合下要選擇使用直流調(diào)速器?下列場合需要使用直流調(diào)速器:1,、需要較寬的調(diào)速范圍,。2、需要較快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)過程,。3,、加、減速時(shí)需要自動(dòng)平滑的過渡過程,。4,、需要低速運(yùn)...
1、直流調(diào)速器維修整流模塊損壞一般是由于電網(wǎng)電壓或內(nèi)部短路引起,。在排除內(nèi)部短路情況下,,更換整流橋。在現(xiàn)場處理故障時(shí),,應(yīng)重點(diǎn)檢查用戶電網(wǎng)情況,,如電網(wǎng)電壓,有無電焊機(jī)等對電網(wǎng)有污染的設(shè)備等,。2,、直流調(diào)速器維修逆變模塊損壞一般是由于電機(jī)或電纜損壞及驅(qū)動(dòng)電路故障引起。在修復(fù)驅(qū)動(dòng)電路之后,,測驅(qū)動(dòng)波形良好狀態(tài)下,,更換模塊。在現(xiàn)場服務(wù)中更換驅(qū)動(dòng)板之后,,還必須注意檢查馬達(dá)及連接電纜,。在確定無任何故障下,運(yùn)行變頻器,。3,、上電無顯示一般是由于開關(guān)電源損壞或軟充電電路損壞使直流電路無直流電引起,如啟動(dòng)電阻損壞,,也有可能是面板損壞,。4、上電后顯示過電壓或欠電壓一般由于輸入缺相,,電路老化及電路板受潮引起,。找出其電壓檢測...
PWM的應(yīng)用:在本實(shí)驗(yàn)中主要應(yīng)用脈寬調(diào)制調(diào)速控制電壓調(diào)制,從而控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)速;此外,,還可以應(yīng)用在頻率調(diào)制等,,如應(yīng)用在蜂鳴器等。2.中斷原理1)外部中斷:采用邊沿觸發(fā)方式(當(dāng)管腳INTO有由高電平變?yōu)榈碗娖降倪^程,,便認(rèn)為有中斷請求,,EX0向置高電平,向CPU發(fā)出中斷請求)電機(jī)轉(zhuǎn)速就是一秒鐘之內(nèi)INT0的中斷個(gè)數(shù),,電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)一次,,與之相連的偏心輪將遮擋光電對管一次,因此會(huì)產(chǎn)生一個(gè)脈沖,,送到INT0,。2)定時(shí)器中斷0:采用累加進(jìn)位法(采用比例控制算法),在程序中,,每0.1ms都會(huì)記錄當(dāng)前速度,,當(dāng)轉(zhuǎn)速S大于預(yù)定值時(shí),將輸出0的個(gè)數(shù)減少,;當(dāng)轉(zhuǎn)速小于預(yù)定值時(shí),,將輸出0的個(gè)數(shù)增加。誠鋮創(chuàng)惠直流電機(jī)調(diào)速器—...
電機(jī)驅(qū)動(dòng)板是專門為控制電機(jī)而設(shè)計(jì)的,。電機(jī)驅(qū)動(dòng)板是與電機(jī)配套的,,使電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的電路板,。被驅(qū)動(dòng)的電機(jī)包括4種,。第1種是無刷電機(jī),電機(jī)驅(qū)動(dòng)板可以把直流電流轉(zhuǎn)變?yōu)?相電流或4相電流,,使無刷電機(jī)得到旋轉(zhuǎn)磁場而轉(zhuǎn)動(dòng),,可以說無刷電機(jī)離開電機(jī)驅(qū)動(dòng)板是無法工作的;第2種是小型直流電機(jī)(如錄音機(jī)的主導(dǎo)軸電機(jī)),,它需要穩(wěn)定的速度,,并且對速度要求極高,其需要的電子裝置即為電機(jī)驅(qū)動(dòng)板,;第3種是步進(jìn)電機(jī),,電機(jī)驅(qū)動(dòng)板可以把電信號轉(zhuǎn)變?yōu)槊}沖信號,使得步進(jìn)電機(jī)能接收到固定頻率的脈沖序列,,從而平穩(wěn)地運(yùn)動(dòng),;第4種是伺服電機(jī),電機(jī)驅(qū)動(dòng)板接收來自控制器的控制信號以驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),,然后電機(jī)帶動(dòng)一系列齒輪組減速后傳動(dòng)至輸出舵盤,。淄博誠鋮創(chuàng)...
電機(jī)類型簡介:如今主要有如下幾種類型的電機(jī):有刷直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、感應(yīng)電機(jī)以及無刷直流(BLDC)電機(jī)/永磁同步電機(jī)(PMSM),。圖1-1是對電機(jī)類型的匯總,。密切相關(guān)的兩種無刷電機(jī)——無刷直流(BLDC)電機(jī)和永磁同步電機(jī)(PMSM)越來越廣地應(yīng)用于眾多領(lǐng)域。這些電機(jī)不需要電刷和換向器,,因此比有刷電機(jī)更高效,,并可有效延長電機(jī)壽命。在有刷電機(jī)中,,轉(zhuǎn)向(在各相中切換電流,,以便形成能夠產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)磁場的過程)由電刷/換向器接口產(chǎn)生。該接口會(huì)產(chǎn)生不利的摩擦和電弧,。無刷直流(BLDC)電機(jī)和永磁同步電機(jī)(PMSM)采用電子生成的旋轉(zhuǎn)磁場,,因此不需要使用電刷和換向器。這是通過使用外部電路調(diào)節(jié)傳送到各相...
真正控制之前我們要知道以下三點(diǎn):1,、直流電機(jī)的控制是通過設(shè)置PWM波的占空比來控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速,,占空比越大,轉(zhuǎn)速越快,,越小轉(zhuǎn)速越低,。2、單片機(jī)的I/O口是不能直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的,,所以你還需要用一個(gè)驅(qū)動(dòng)芯片,。驅(qū)動(dòng)芯片可以將單片機(jī)I/O輸出信號放大,這樣電機(jī)中流過的電流足夠大,,電機(jī)才能轉(zhuǎn)起來,。3、為了實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速功能必須來個(gè)滑動(dòng)變阻器和數(shù)模轉(zhuǎn)化器,,同時(shí)使用開關(guān)控制電機(jī)正反轉(zhuǎn),。1、改變電樞回路電阻調(diào)速各種直流電機(jī)都可以通過改變電樞回路電阻來調(diào)速,,當(dāng)負(fù)載一定時(shí),,隨著串入的外接電阻的增大,電樞回路總電阻增大,,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速就降低,。外接電阻的改變可用接觸器或主令開關(guān)切換來實(shí)現(xiàn)。2,、改變電樞電壓調(diào)速連續(xù)改變電樞供...
專門IC優(yōu)勢之一:死區(qū)控制更容易使用分離元器件時(shí),,必須要嚴(yán)格控制死區(qū)時(shí)間,也就是不能讓每個(gè)橋臂上的電子開關(guān)同時(shí)導(dǎo)通,,這樣容易導(dǎo)致電源短路,,電流過大把兩個(gè)電子開關(guān)燒壞。而專門的驅(qū)動(dòng)IC都有死區(qū)控制,比分離元器件電路更安全,。專門IC優(yōu)勢之二:器件體積更小分離元器件所搭建的驅(qū)動(dòng)電路,,所使用的元器件數(shù)目較多,體積較大,。而專門驅(qū)動(dòng)IC只需要一顆芯片即可,,大大減小了體積、節(jié)省了PCB空間,,使電路調(diào)試更容易,。實(shí)際上pwm控制的是電機(jī)的電流,而電流決定了電機(jī)的扭矩,,也就是能夠出多大的力,。如果負(fù)載是10kg,需要保持1000轉(zhuǎn)/分鐘的速度,,電機(jī)需要的電流是1A,。那么當(dāng)負(fù)載變?yōu)?0kg的時(shí)候,還要保持1000轉(zhuǎn)/...
多模式直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板能分別為兩個(gè)直流電機(jī)提供多10A的電流,,甚至可以在幾秒內(nèi)達(dá)到峰值電流15A,。它還具有過量電流和過量熱量保護(hù)功能,因此不用擔(dān)心斷電或連接電機(jī)數(shù)量過多而燒壞驅(qū)動(dòng)器的情況,。它的比較大優(yōu)勢在于具有模擬電壓,、無線控制、串行和封包化串行共4種操作模式,,并使用跳線帽設(shè)定,。多模式直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板還可以讓電池利用反向電動(dòng)勢進(jìn)行充電。前“變頻”技術(shù)已非常普遍,,作為中國家電的標(biāo)志逐漸占據(jù)了大部分的消費(fèi)市場,,“直流變頻”受到廠商的青睞,,已有逐漸替換掉的“交流變頻”的轉(zhuǎn)變趨勢,、這種轉(zhuǎn)變實(shí)質(zhì)上就是家電所用的電動(dòng)機(jī)由感應(yīng)電動(dòng)機(jī)向無刷直流電機(jī)及其控制器的過渡,以達(dá)到節(jié)能環(huán)保,、低噪智能,、舒適性高的要求。無刷直...
眾所周知,,PLC可編程控制器是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)的,,代替了繼電器從而實(shí)現(xiàn)邏輯控制。PLC控制器經(jīng)歷幾個(gè)不同的時(shí)期,,性能更加地可靠和優(yōu)化,。下面簡要說說目前PLC可編程控制的五大特點(diǎn)。1、高可靠性是電氣控制設(shè)備需要的關(guān)鍵性能,,而PLC可編程控制的可靠性高,,抗干擾能力相較于其他設(shè)備更加強(qiáng)大。2,、隨著PLC控制不斷標(biāo)準(zhǔn)化,、系列化和模塊化,其相關(guān)的硬件愈加配套齊全,,功能更加完善,,適應(yīng)性不斷增強(qiáng)。3,、PLC控制器從系統(tǒng)設(shè)計(jì),、安裝、調(diào)試到維護(hù)越來越人性化和方便,。4,、PLC控制器體積小、重量輕,,在能耗方面耗用低,。5、另外,,PLC控制器易學(xué)易用,,新手小白學(xué)起來輕松許多,深受工程人員技術(shù)的喜愛,。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子...
專門IC優(yōu)勢之一:死區(qū)控制更容易使用分離元器件時(shí),,必須要嚴(yán)格控制死區(qū)時(shí)間,也就是不能讓每個(gè)橋臂上的電子開關(guān)同時(shí)導(dǎo)通,,這樣容易導(dǎo)致電源短路,,電流過大把兩個(gè)電子開關(guān)燒壞。而專門的驅(qū)動(dòng)IC都有死區(qū)控制,,比分離元器件電路更安全,。專門IC優(yōu)勢之二:器件體積更小分離元器件所搭建的驅(qū)動(dòng)電路,所使用的元器件數(shù)目較多,,體積較大,。而專門驅(qū)動(dòng)IC只需要一顆芯片即可,大大減小了體積,、節(jié)省了PCB空間,,使電路調(diào)試更容易。實(shí)際上pwm控制的是電機(jī)的電流,,而電流決定了電機(jī)的扭矩,,也就是能夠出多大的力,。如果負(fù)載是10kg,需要保持1000轉(zhuǎn)/分鐘的速度,,電機(jī)需要的電流是1A,。那么當(dāng)負(fù)載變?yōu)?0kg的時(shí)候,還要保持1000轉(zhuǎn)/...
直流電機(jī)定子與電流磁場不再是正交的時(shí)候,,在特定的電流之下,,更少的扭矩將會(huì)產(chǎn)生。為了維持一定量的扭矩,,電流必須增加,。因此,效率將減少,。磁場定向控制方法可消除相位滯后,,這個(gè)也就是常說的矢量控制,電流矢量-無論是大小還是方向-被控制是與轉(zhuǎn)子的方向,,而不是被正弦波控制,。這個(gè)消除了在定子電流矢量以及轉(zhuǎn)子磁場之間的相位滯后。以上就是直流電機(jī)相位滯后的影響與解決方法,,更多有關(guān)微型直流電機(jī)資訊,,請繼續(xù)關(guān)注誠鋮創(chuàng)惠。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——品質(zhì)的象征,,信賴品牌,。深圳PWM直流電機(jī)控制器廠家批發(fā)什么是直流調(diào)速器?直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備,由于直流電動(dòng)機(jī)具有低轉(zhuǎn)速大力矩的特點(diǎn),是交流電動(dòng)機(jī)無法取代...
PLC(可編程控制器)是工控系統(tǒng)重要的組件,,是整個(gè)系統(tǒng)的大腦,。PLC的出現(xiàn),使其以往的繼電器連接控制,,成為了過去時(shí)代,。PLC的應(yīng)用,電氣工程師不再在硬件上花費(fèi)太多功夫,,只考慮將控制按鈕或檢測傳感器連接到PLC輸入點(diǎn),,再通過PLC內(nèi)部處理,在輸出點(diǎn)連接接觸器或繼電器,,來控制大功率的啟動(dòng)設(shè)備,,而小功率的輸出設(shè)備直接連接即可。PLC內(nèi)部由處理器的CPU,,并帶有外部I/O口,擴(kuò)展的I/O接口地址和存儲(chǔ)器三大組成部分,。CPU的是一個(gè)或多個(gè)累加器組成,,它們具有邏輯的數(shù)學(xué)運(yùn)算能力,,并能讀取程序存儲(chǔ)器的內(nèi)容,通過計(jì)算后去驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的存儲(chǔ)器和l/O口,,l/O口將內(nèi)部累加器和外部的輸入和輸系統(tǒng)連接起來,,并將相關(guān)的數(shù)...
電機(jī)驅(qū)動(dòng)板是專門為控制電機(jī)而設(shè)計(jì)的。電機(jī)驅(qū)動(dòng)板是與電機(jī)配套的,,使電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的電路板,。被驅(qū)動(dòng)的電機(jī)包括4種。第1種是無刷電機(jī),,電機(jī)驅(qū)動(dòng)板可以把直流電流轉(zhuǎn)變?yōu)?相電流或4相電流,,使無刷電機(jī)得到旋轉(zhuǎn)磁場而轉(zhuǎn)動(dòng),可以說無刷電機(jī)離開電機(jī)驅(qū)動(dòng)板是無法工作的,;第2種是小型直流電機(jī)(如錄音機(jī)的主導(dǎo)軸電機(jī)),,它需要穩(wěn)定的速度,并且對速度要求極高,,其需要的電子裝置即為電機(jī)驅(qū)動(dòng)板,;第3種是步進(jìn)電機(jī),電機(jī)驅(qū)動(dòng)板可以把電信號轉(zhuǎn)變?yōu)槊}沖信號,,使得步進(jìn)電機(jī)能接收到固定頻率的脈沖序列,,從而平穩(wěn)地運(yùn)動(dòng);第4種是伺服電機(jī),,電機(jī)驅(qū)動(dòng)板接收來自控制器的控制信號以驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),,然后電機(jī)帶動(dòng)一系列齒輪組減速后傳動(dòng)至輸出舵盤。淄博誠鋮創(chuàng)...
直流調(diào)速系統(tǒng):電動(dòng)叉車的直流調(diào)速系統(tǒng)由方向開關(guān),、電控,、加速l器、直流電機(jī),、相關(guān)線束,、機(jī)械傳動(dòng)裝置等組成??刂破鹘邮辗较蜷_關(guān)和加速l器等電氣元件提供給叉車操作的指令后,,經(jīng)過脈寬調(diào)制,以一定的電壓加到直流電機(jī)上,,驅(qū)動(dòng)叉車行駛,。系統(tǒng)分為兩種:一種是開環(huán)調(diào)速系統(tǒng),另一種是閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)(此時(shí)的速度反饋器件多采用低分辨率的脈沖編碼器或交,、直流測速等),。通常使。用的電機(jī)主要有三種:直流有刷電機(jī),、異步電機(jī)和直流無刷電機(jī),。這在包裝機(jī)械,、食品機(jī)械、印刷機(jī)械,、物料輸送機(jī)械,、紡織機(jī)械和交通車輛中。有大量應(yīng)用,??烧{(diào)速系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域一開始用的較多的是直流電機(jī),隨著交流調(diào)速技術(shù)特別是電力電子技術(shù)和控制器的發(fā)展,,交流變頻技術(shù)獲...
在液晶顯示屏上顯示出直流電機(jī)的:當(dāng)前轉(zhuǎn)速,、低目標(biāo)轉(zhuǎn)速、高目標(biāo)轉(zhuǎn)速,。固定向P1.1輸出0,,然后測量每秒鐘電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)數(shù),將其顯示在數(shù)碼管,,每秒刷新一次即可,。使用脈寬調(diào)制的方法,動(dòng)態(tài)調(diào)整向P1.1輸出的內(nèi)容,,使得電機(jī)轉(zhuǎn)速能夠穩(wěn)定在一個(gè)預(yù)定值附近,,同時(shí)實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前轉(zhuǎn)速。根據(jù)輸入修改電機(jī)得目標(biāo)轉(zhuǎn)速值,,設(shè)置兩個(gè)轉(zhuǎn)速目標(biāo)值:低轉(zhuǎn)速和高轉(zhuǎn)速,。每隔一秒鐘讀取兩個(gè)開關(guān)的狀態(tài),如果S1按下,,動(dòng)態(tài)調(diào)整輸出,,使得電機(jī)轉(zhuǎn)速能夠穩(wěn)定到低轉(zhuǎn)速目標(biāo)值附近,如果S2按下,,動(dòng)態(tài)調(diào)整輸出,,使得電機(jī)轉(zhuǎn)速能夠穩(wěn)定到高轉(zhuǎn)速目標(biāo)值附近,交替顯示目標(biāo)值和當(dāng)前轉(zhuǎn)速值。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——眾創(chuàng)共享,,跨越未來,。山東PWM直流電機(jī)控制器廠B...
無傳感器直流電機(jī)利用的是電動(dòng)勢,電動(dòng)勢傾向于阻抗電機(jī)的旋轉(zhuǎn),,被稱之為反電動(dòng)勢,,對于給定電機(jī)的固定磁通量和繞組數(shù),電動(dòng)勢與轉(zhuǎn)子的角速度成正比,。通過對反電動(dòng)勢的監(jiān)測,,用微控制器可以確定定子和轉(zhuǎn)子的相對位置,因此就不需要霍爾傳感器了,,這也簡化了直流電機(jī)的結(jié)構(gòu),,減少了直流電機(jī)線路的連接,,也提高了可靠性,。值得注意的是,,直流電機(jī)在靜止時(shí)是不會(huì)產(chǎn)生反電動(dòng)勢的,控制器就沒有辦法確定啟動(dòng)時(shí)直流電機(jī)的位置,,這就需要在開環(huán)配置中來啟動(dòng)直流電機(jī),,直到控制器產(chǎn)生足夠的電動(dòng)勢來確定轉(zhuǎn)子、定子的位置再進(jìn)行接管,。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司—有為存高遠(yuǎn),,興業(yè)鑄傳奇。溫州減速電機(jī)控制器設(shè)備直流電機(jī)各種速度控制方法:1.當(dāng)電樞電壓因...
電樞電壓控制,,在晶閘管和IGBT這些沒有被發(fā)明前,,控制起來也不是容易的事情了,畢竟功率比較大,,早期是通過一臺(tái)發(fā)電機(jī)直流發(fā)電來控制的,,通過調(diào)整發(fā)電機(jī)的磁通就可以控制發(fā)電機(jī)的輸出電壓,進(jìn)而調(diào)整了電樞電壓大小的,。在晶閘管可控硅被發(fā)明出來以后,,通過給可控硅施加交流輸入電壓,利用移相觸發(fā)技術(shù)控制可控硅的導(dǎo)通角,,就可以把交流電整流成一定脈動(dòng)的直流電,,因?yàn)橹绷麟姍C(jī)是大感性負(fù)載,脈動(dòng)直流電會(huì)被大電感緩沖穩(wěn)定下來,。這個(gè)直流電的電壓是可以調(diào)整的,,和可控硅的導(dǎo)通角成一定的比例關(guān)系。這種調(diào)速技術(shù)是非常成熟可靠的,,在上個(gè)世紀(jì)中后期得到了廣的工業(yè)應(yīng)用,。另外場效應(yīng)管和IGBT之類的器件出現(xiàn)以后,直流電機(jī)調(diào)速還可以做得更加精...
脈寬調(diào)制控制技術(shù)在工業(yè)控制和家用電器電路中已得到日常使用,。特別是由于PMW技術(shù)的成熟,,使DC/AC逆變成本降低,變頻技術(shù)使控制交流電機(jī)轉(zhuǎn)速變得簡單易行,。然而,,在控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)速是否也可用脈寬調(diào)制來控制?成本能否降低?我用一塊TL084(4運(yùn)放)來構(gòu)成一個(gè)脈寬調(diào)制控制器,實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制,。效果良好,,成本低廉。電路由給定電壓,、三角波發(fā)生器,、電壓比較器,、功率輸出器等四部分組成。如圖所示,,其中給定電壓部分使用一個(gè)運(yùn)放,,三角波發(fā)生器使用兩個(gè)運(yùn)放,電壓比較器使用一個(gè)運(yùn)放,。思考創(chuàng)新科技,,效率贏得未來—誠鋮創(chuàng)惠。廣東直流控制器哪家質(zhì)量好從芯片角度來看,,電動(dòng)機(jī)控制器是往高效率,、高操作結(jié)溫方向發(fā)展。如E3芯...
電機(jī)是重要的執(zhí)行機(jī)構(gòu),,可以將電轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為機(jī)械能,,從而驅(qū)動(dòng)被控設(shè)備的轉(zhuǎn)動(dòng)或者移動(dòng),在我們的生活中應(yīng)用非常廣,。例如,,應(yīng)用在電動(dòng)工具、電動(dòng)平衡車,、電動(dòng)園林工具,、兒童玩具中。對于普通的直流電機(jī),,在其兩個(gè)電極上接上合適的直流電源后,,電機(jī)就可以滿速轉(zhuǎn)動(dòng),電源反接后,,電機(jī)就反向轉(zhuǎn)動(dòng),。但是在實(shí)際應(yīng)用中,我們需要電機(jī)工作在不同的轉(zhuǎn)速下,,該如何操作呢,?要弱磁,就是直接減少氣隙磁通Φ的大小,,這時(shí)候可以降低勵(lì)磁線圈的電流,,一般也會(huì)在勵(lì)磁線圈使用可控硅或者場效應(yīng)管這些來做一個(gè)PI調(diào)整回來輸出一個(gè)電流源來實(shí)現(xiàn)。弱磁調(diào)速的時(shí)候,,電機(jī)轉(zhuǎn)速越高,,電機(jī)輸出的最大扭矩會(huì)越小,這個(gè)是需要注意的,,而且一般也不會(huì)無限制的減小下去,,大概能控...
電流與旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的扭矩,或線性電機(jī)中的力成正比。電流傳感器提供流過電機(jī)的電流信號,,并將信號發(fā)送回控制器,,控制器從命令信號中減去該信號并作用于電機(jī)。當(dāng)伺服電機(jī)處于指令電流時(shí),,循環(huán)被滿足,,直到電流下降到指令電流以下,循環(huán)將增加電流直到達(dá)到命令電流,,整個(gè)循環(huán)過程速度極快,,通常在亞秒級更新,。速度環(huán)以相同的方式工作,,直流電機(jī)電壓與速度成正比。當(dāng)速度低于指令速度時(shí),,速度環(huán)向電流環(huán)發(fā)送命令以增加電流,,從而增加電壓。交流電機(jī)可以通過編碼器和其他傳感器反饋速度和位置,,并通過速度環(huán)和位置環(huán)改變電流,,實(shí)現(xiàn)控制。三個(gè)回路以優(yōu)化的方式同步工作,,以提供對伺服機(jī)構(gòu)的平滑和精確控制,。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——品質(zhì)的象征,信...
1,、直流調(diào)速器維修整流模塊損壞一般是由于電網(wǎng)電壓或內(nèi)部短路引起,。在排除內(nèi)部短路情況下,更換整流橋,。在現(xiàn)場處理故障時(shí),,應(yīng)重點(diǎn)檢查用戶電網(wǎng)情況,如電網(wǎng)電壓,,有無電焊機(jī)等對電網(wǎng)有污染的設(shè)備等,。2、直流調(diào)速器維修逆變模塊損壞一般是由于電機(jī)或電纜損壞及驅(qū)動(dòng)電路故障引起,。在修復(fù)驅(qū)動(dòng)電路之后,,測驅(qū)動(dòng)波形良好狀態(tài)下,更換模塊,。在現(xiàn)場服務(wù)中更換驅(qū)動(dòng)板之后,,還必須注意檢查馬達(dá)及連接電纜。在確定無任何故障下,,運(yùn)行變頻器,。3、上電無顯示一般是由于開關(guān)電源損壞或軟充電電路損壞使直流電路無直流電引起,如啟動(dòng)電阻損壞,,也有可能是面板損壞,。4、上電后顯示過電壓或欠電壓一般由于輸入缺相,,電路老化及電路板受潮引起,。找出其電壓檢測...
直流電機(jī)工作原理導(dǎo)體受力的方向用左手定則確定。這一對電磁力形成了作用于電樞一個(gè)力矩,,這個(gè)力矩在旋轉(zhuǎn)電機(jī)里稱為電磁轉(zhuǎn)矩,,轉(zhuǎn)矩的方向是逆時(shí)針方向,企圖使電樞逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng),。如果此電磁轉(zhuǎn)矩能夠克服電樞上的阻轉(zhuǎn)矩(例如由摩擦引起的阻轉(zhuǎn)矩以及其它負(fù)載轉(zhuǎn)矩),,電樞就能按逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)起來。直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速計(jì)算公式如下:n=(U-IR)/Kφ,,其中U為電樞端電壓,,I為電樞電流,R為電樞電路總電阻,,φ為每極磁通量,,K為電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)??梢钥闯?,轉(zhuǎn)速和U、I有關(guān),,并且可控量只有這兩個(gè),,我們可以通過調(diào)節(jié)這兩個(gè)量來改變轉(zhuǎn)速。我們知道,,I可以通過改變電壓進(jìn)行改變,,而我們常提到的PWM控制也就是用來調(diào)節(jié)電壓波形的常用方法...