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直流電機(jī)的調(diào)速原理： 我們可以做這樣的實(shí)驗(yàn)，以24V直流電機(jī)為例，在電機(jī)兩端接上24V的直流電源,，電機(jī)會(huì)以滿速轉(zhuǎn)動(dòng),，如果將24V電壓降至2/3即16V，那么電機(jī)就會(huì)以滿速的2/3轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn),。由此可知,，想要調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，只需要控制電機(jī)兩端的電壓即可,。以三極管作為驅(qū)動(dòng)器件驅(qū)動(dòng)小功率的電機(jī),，其電路原理圖。電機(jī)作為負(fù)載接在三極管的集電極上,，基極由單片機(jī)控制,。當(dāng)單片機(jī)輸出高電平時(shí)，三極管導(dǎo)通,，使得電機(jī)得電,，從而滿速運(yùn)行,；當(dāng)單片機(jī)輸出低電平時(shí)，三極管截止,，電機(jī)兩端沒有電壓,，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。那如何使電機(jī)兩端的電壓發(fā)生變化,，進(jìn)而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速呢,？只要單片機(jī)輸出占空比可調(diào)的方波，即PWM信號(hào)即可控制電機(jī)...

帶來的一個(gè)問題是,，需要做負(fù)載和電流關(guān)系的表格,，控制的時(shí)候去查很多張表，并且做插值,。即使這樣可行,，我們?nèi)绾蝿?dòng)態(tài)的知道電機(jī)的負(fù)載呢？人為去設(shè)置嗎,？而PID恰恰是提供了一種通用的控制方法,，我們也不需要關(guān)系負(fù)載的質(zhì)量，以及其變化,，在一定范圍內(nèi)都可以自行調(diào)節(jié)直接控制帶來的另外一個(gè)問題是,，假設(shè)負(fù)載開始是靜止的，現(xiàn)在需要到達(dá)1000轉(zhuǎn)/分鐘的速度,，如果直接控制假設(shè)電流是1A,，那么電機(jī)可能需要緩慢的爬升才能到達(dá)1000轉(zhuǎn)/分鐘，而PID可以調(diào)節(jié)速度,，甚至開始時(shí)的電流非常大,，讓電機(jī)快速加速，等速度穩(wěn)定之后,，電流再控制在1A左右調(diào)節(jié),，PID的實(shí)時(shí)響應(yīng)非常好[1]。目前工控領(lǐng)域的電機(jī)控制算法大部分都是采用二級(jí)串級(jí)P...

H橋驅(qū)動(dòng)電機(jī)電路：H橋電路由四個(gè)功率電子開關(guān)構(gòu)成,，可以是晶體管也可以是MOS管,。電子開關(guān)兩兩構(gòu)成橋臂，在同一時(shí)刻只要對(duì)角的兩個(gè)電子開關(guān)導(dǎo)通,，另外兩個(gè)截止,，且每個(gè)橋臂的上下管不能同時(shí)導(dǎo)通。通過這個(gè)電路就可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)調(diào)速,。PWM如何實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)調(diào)速要實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)只需要做如下設(shè)置即可：A控制端：高電平,，控制三極管Q4導(dǎo)通；B控制端：高電平，控制三極管Q3截止,；C控制端：低電平,，控制三極管Q1導(dǎo)通；D控制端：低電平,，控制三極管Q2截止,；通過以上操作，即實(shí)現(xiàn)三極管Q2和Q3截止,，三極管Q1和Q4導(dǎo)通,，電流的流向如下：VCC→Q1→電機(jī)→Q4→GND，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的正轉(zhuǎn),。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司...

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那么我們是不是有理由去說直驅(qū)電機(jī)可以是直流電機(jī),，也可以是交流電機(jī)，以及BLDC和PMSM呢,？我想是可以的,。而與我們的生活相關(guān)的 常見的應(yīng)用是洗衣機(jī),即洗衣機(jī)滾動(dòng)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間不使用皮帶連接。近年來作為一種新技術(shù)(或者說是新概念)被各大洗衣機(jī)廠商廣宣傳.至于廠家的宣傳大新聞,，一向是靠不住的,，至少在一些新概念（比如直流變頻）的報(bào)道上，單相交流異步電機(jī)可不可以做洗衣機(jī)的直驅(qū)電機(jī)呢？我想應(yīng)該是不合適的,，畢竟先天性結(jié)構(gòu)劣勢(shì),，導(dǎo)致單相交流異步電機(jī)的單位體積功率比不大，啟動(dòng)力矩過小,，過載能力也不行,，控制精度也不高；淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司,，及時(shí)的服務(wù),、正確的服務(wù)，服務(wù)到每一個(gè)客戶滿意,。深圳齒輪電機(jī)控制器設(shè)備...

在液晶顯示屏上顯示出直流電機(jī)的：當(dāng)前轉(zhuǎn)速,、低目標(biāo)轉(zhuǎn)速、高目標(biāo)轉(zhuǎn)速,。固定向P1.1輸出0,，然后測(cè)量每秒鐘電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)數(shù)，將其顯示在數(shù)碼管,，每秒刷新一次即可,。使用脈寬調(diào)制的方法，動(dòng)態(tài)調(diào)整向P1.1輸出的內(nèi)容,，使得電機(jī)轉(zhuǎn)速能夠穩(wěn)定在一個(gè)預(yù)定值附近,，同時(shí)實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前轉(zhuǎn)速。根據(jù)輸入修改電機(jī)得目標(biāo)轉(zhuǎn)速值,，設(shè)置兩個(gè)轉(zhuǎn)速目標(biāo)值：低轉(zhuǎn)速和高轉(zhuǎn)速,。每隔一秒鐘讀取兩個(gè)開關(guān)的狀態(tài)，如果S1按下,，動(dòng)態(tài)調(diào)整輸出,，使得電機(jī)轉(zhuǎn)速能夠穩(wěn)定到低轉(zhuǎn)速目標(biāo)值附近，如果S2按下,，動(dòng)態(tài)調(diào)整輸出,，使得電機(jī)轉(zhuǎn)速能夠穩(wěn)定到高轉(zhuǎn)速目標(biāo)值附近,交替顯示目標(biāo)值和當(dāng)前轉(zhuǎn)速值。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司——以發(fā)展求壯大,，就一定會(huì)贏得更好的明天,。江蘇直流電...

電機(jī)控制器是連接電機(jī)與電池的神經(jīng)中樞，用來調(diào)校整車各項(xiàng)性能,，足夠智能的電控不僅能保障車輛的基本安全及精細(xì)操控,，還能讓電池和電機(jī)發(fā)揮出充足的實(shí)力。電機(jī)控制器單元的中心,，便是對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制,。動(dòng)力單元的提供者--動(dòng)力電池所提供的是直流電,，而驅(qū)動(dòng)電機(jī)所需要的，則是三項(xiàng)交流電,。因此,，電控單元所要實(shí)現(xiàn)的，便是在電力電子技術(shù)上稱之為逆變的一個(gè)過程,，即將動(dòng)力電池端的直流電轉(zhuǎn)換成電機(jī)輸入側(cè)的交流電,。為實(shí)現(xiàn)逆變過程，電控單元需要直流母線電容,，IGBT等組件來配合一起工作,。當(dāng)電流從動(dòng)力電池端輸出之后，首先需要經(jīng)過直流母線電容用以消除諧波分量,，之后,，通過控制IGBT的開關(guān)以及其他控制單元的配合，直流電被 終逆變成交...

帶來的一個(gè)問題是,，需要做負(fù)載和電流關(guān)系的表格,，控制的時(shí)候去查很多張表，并且做插值,。即使這樣可行,，我們?nèi)绾蝿?dòng)態(tài)的知道電機(jī)的負(fù)載呢？人為去設(shè)置嗎,？而PID恰恰是提供了一種通用的控制方法,，我們也不需要關(guān)系負(fù)載的質(zhì)量，以及其變化,，在一定范圍內(nèi)都可以自行調(diào)節(jié)直接控制帶來的另外一個(gè)問題是,，假設(shè)負(fù)載開始是靜止的，現(xiàn)在需要到達(dá)1000轉(zhuǎn)/分鐘的速度,，如果直接控制假設(shè)電流是1A,，那么電機(jī)可能需要緩慢的爬升才能到達(dá)1000轉(zhuǎn)/分鐘，而PID可以調(diào)節(jié)速度,，甚至開始時(shí)的電流非常大,，讓電機(jī)快速加速，等速度穩(wěn)定之后,，電流再控制在1A左右調(diào)節(jié),，PID的實(shí)時(shí)響應(yīng)非常好[1]。目前工控領(lǐng)域的電機(jī)控制算法大部分都是采用二級(jí)串級(jí)P...

通過對(duì)大功率晶閘管的導(dǎo)通角的控制,，將交流電整流為所需的直流電,，提供給直流電動(dòng)機(jī)使用,；上圖為三相全橋整流,，4Q(4象限運(yùn)行)動(dòng)力部分基本原理圖；可實(shí)現(xiàn)回饋制動(dòng)功能；單相交流電源供電原理與上圖基本相同,，上圖中減少一對(duì)晶閘管即可,；（單相供電主要應(yīng)用于小功率驅(qū)動(dòng)器）勵(lì)磁回路控制原理圖，通過控制兩只晶閘管的導(dǎo)通角,，可以控制輸出的直流電壓,；直流調(diào)速器從控制中心的角度分為：模擬控制和數(shù)字控制；模擬式直流調(diào)速器的特點(diǎn)：電路簡(jiǎn)單,，價(jià)格較為便宜,，性價(jià)比較好，但參數(shù)可調(diào)整的較少,，調(diào)整參數(shù)不直觀,，更多的憑經(jīng)驗(yàn)辦事，且無法直觀了解調(diào)速器的運(yùn)行狀態(tài),；數(shù)字式直流調(diào)速器的特點(diǎn)：功能強(qiáng)大,，價(jià)格較同規(guī)格的模擬式產(chǎn)品貴，參數(shù)調(diào)整較...

電機(jī)控制器是連接電機(jī)與電池的神經(jīng)中樞,，用來調(diào)校整車各項(xiàng)性能,，足夠智能的電控不僅能保障車輛的基本安全及精細(xì)操控，還能讓電池和電機(jī)發(fā)揮出充足的實(shí)力,。電機(jī)控制器單元的中心,，便是對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制。動(dòng)力單元的提供者--動(dòng)力電池所提供的是直流電,，而驅(qū)動(dòng)電機(jī)所需要的,，則是三項(xiàng)交流電。因此,，電控單元所要實(shí)現(xiàn)的,，便是在電力電子技術(shù)上稱之為逆變的一個(gè)過程，即將動(dòng)力電池端的直流電轉(zhuǎn)換成電機(jī)輸入側(cè)的交流電,。為實(shí)現(xiàn)逆變過程,，電控單元需要直流母線電容，IGBT等組件來配合一起工作,。當(dāng)電流從動(dòng)力電池端輸出之后,，首先需要經(jīng)過直流母線電容用以消除諧波分量，之后,，通過控制IGBT的開關(guān)以及其他控制單元的配合,，直流電被 終逆變成交...

電機(jī)是重要的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可以將電轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為機(jī)械能,，從而驅(qū)動(dòng)被控設(shè)備的轉(zhuǎn)動(dòng)或者移動(dòng),，在我們的生活中應(yīng)用非常廣,。例如，應(yīng)用在電動(dòng)工具,、電動(dòng)平衡車,、電動(dòng)園林工具、兒童玩具中,。對(duì)于普通的直流電機(jī),，在其兩個(gè)電極上接上合適的直流電源后，電機(jī)就可以滿速轉(zhuǎn)動(dòng),，電源反接后,，電機(jī)就反向轉(zhuǎn)動(dòng)。但是在實(shí)際應(yīng)用中,，我們需要電機(jī)工作在不同的轉(zhuǎn)速下,，該如何操作呢？要弱磁,，就是直接減少氣隙磁通Φ的大小,，這時(shí)候可以降低勵(lì)磁線圈的電流，一般也會(huì)在勵(lì)磁線圈使用可控硅或者場(chǎng)效應(yīng)管這些來做一個(gè)PI調(diào)整回來輸出一個(gè)電流源來實(shí)現(xiàn),。弱磁調(diào)速的時(shí)候,，電機(jī)轉(zhuǎn)速越高，電機(jī)輸出的最大扭矩會(huì)越小,，這個(gè)是需要注意的,，而且一般也不會(huì)無限制的減小下去，大概能控...

微電機(jī)的驅(qū)動(dòng)原理不同所以就導(dǎo)致精度不同,，一般伺服電機(jī)應(yīng)用在對(duì)于精度要求比較高的場(chǎng)合,，直流電機(jī)應(yīng)用于精度要求不是非常高的場(chǎng)合，如物流倉庫等地方,，而步進(jìn)電機(jī)居中,，但是轉(zhuǎn)速?zèng)]有直流電機(jī)高。雖然步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)都是利用數(shù)字程序發(fā)出的脈沖來控制微電機(jī)轉(zhuǎn)速的,，但是伺服電機(jī)是閉環(huán)控制,，步進(jìn)電機(jī)是開環(huán)控制，所以兩者的控制精度是不同的,。三種微電機(jī)的驅(qū)動(dòng)原理也不一樣直流電機(jī)中的有刷電機(jī)只需要接入直流電即可轉(zhuǎn)動(dòng),，無刷直流電機(jī)需要霍爾元件定位后交變電流轉(zhuǎn)動(dòng)；步進(jìn)電機(jī)只是可靠脈沖驅(qū)動(dòng),；伺服電機(jī)靠脈沖來定位,，收到一個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度,，實(shí)現(xiàn)位移,。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司——以發(fā)展求壯大,，就一定會(huì)贏得更好的...

脈寬調(diào)制控制技術(shù)在工業(yè)控制和家用電器電路中已得到日常使用。特別是由于PMW技術(shù)的成熟,，使DC/AC逆變成本 降低,，變頻技術(shù)使控制交流電機(jī)轉(zhuǎn)速變得簡(jiǎn)單易行,。然而,，在控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)速是否也可用脈寬調(diào)制來控制?成本能否降低?我用一塊TL084(4運(yùn)放)來構(gòu)成一個(gè)脈寬調(diào)制控制器，實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制,。效果良好,，成本低廉。電路由給定電壓,、三角波發(fā)生器,、電壓比較器、功率輸出器等四部分組成,。如圖所示,，其中給定電壓部分使用一個(gè)運(yùn)放，三角波發(fā)生器使用兩個(gè)運(yùn)放,，電壓比較器使用一個(gè)運(yùn)放,。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司——以發(fā)展為本，取創(chuàng)新為根,。浙江直流電機(jī)馬達(dá)控制器廠家批發(fā)電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制技術(shù)是電動(dòng)汽車關(guān)鍵技術(shù)之一...

（1）性能大的化：結(jié)合擴(kuò)展功能,，如速度前饋和S型加速，磁場(chǎng)定向控制,，速度和位置控制,，提供比較好的動(dòng)態(tài)性能，從而也優(yōu)化了周期時(shí)間,。（2）靈活控制：PD6可以通過總線,、脈沖方向或者數(shù)字/模擬輸入控制。這一特點(diǎn)使得電機(jī)能方便地整合到各種各樣的控制概念中,。集成時(shí)序控制可應(yīng)用于需 運(yùn)行的應(yīng)用,。（3）簡(jiǎn)易編程：通過納諾達(dá)克Plug&DriveStudio軟件，您可以對(duì)PD6進(jìn)行簡(jiǎn)易的參數(shù)設(shè)置和編程,。通過示波器,，可以觀察毫秒周期內(nèi)的所有馬達(dá)參數(shù)。（4）高經(jīng)濟(jì)價(jià)值：由于控制和編碼器集成在電機(jī)中,，減少了安裝和布線的成本,。可選的STO版本（SafeTorqueOff）提供了安全功能的緊湊集成,。電機(jī)好典范,，誠(chéng)鋮創(chuàng)惠...

直流電機(jī)的調(diào)速原理： 我們可以做這樣的實(shí)驗(yàn),，以24V直流電機(jī)為例，在電機(jī)兩端接上24V的直流電源,，電機(jī)會(huì)以滿速轉(zhuǎn)動(dòng),，如果將24V電壓降至2/3即16V，那么電機(jī)就會(huì)以滿速的2/3轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn),。由此可知,，想要調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，只需要控制電機(jī)兩端的電壓即可,。以三極管作為驅(qū)動(dòng)器件驅(qū)動(dòng)小功率的電機(jī),，其電路原理圖。電機(jī)作為負(fù)載接在三極管的集電極上,，基極由單片機(jī)控制,。當(dāng)單片機(jī)輸出高電平時(shí)，三極管導(dǎo)通,，使得電機(jī)得電,，從而滿速運(yùn)行；當(dāng)單片機(jī)輸出低電平時(shí),，三極管截止,，電機(jī)兩端沒有電壓，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng),。那如何使電機(jī)兩端的電壓發(fā)生變化,，進(jìn)而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速呢？只要單片機(jī)輸出占空比可調(diào)的方波,，即PWM信號(hào)即可控制電機(jī)...

電樞電壓控制,，在晶閘管和IGBT這些沒有被發(fā)明前，控制起來也不是容易的事情了,，畢竟功率比較大,，早期是通過一臺(tái)發(fā)電機(jī)直流發(fā)電來控制的，通過調(diào)整發(fā)電機(jī)的磁通就可以控制發(fā)電機(jī)的輸出電壓,，進(jìn)而調(diào)整了電樞電壓大小的,。在晶閘管可控硅被發(fā)明出來以后，通過給可控硅施加交流輸入電壓,，利用移相觸發(fā)技術(shù)控制可控硅的導(dǎo)通角,，就可以把交流電整流成一定脈動(dòng)的直流電，因?yàn)橹绷麟姍C(jī)是大感性負(fù)載,，脈動(dòng)直流電會(huì)被大電感緩沖穩(wěn)定下來,。這個(gè)直流電的電壓是可以調(diào)整的，和可控硅的導(dǎo)通角成一定的比例關(guān)系。這種調(diào)速技術(shù)是非常成熟可靠的,，在上個(gè)世紀(jì)中后期得到了廣的工業(yè)應(yīng)用,。另外場(chǎng)效應(yīng)管和IGBT之類的器件出現(xiàn)以后，直流電機(jī)調(diào)速還可以做得更加精...

例如針對(duì)直流電機(jī)的控制,。若采用單管斬波器電路,，只能單向調(diào)速，電流不能換向,；若采用雙管斬波器電路,，可以實(shí)現(xiàn)能量回饋動(dòng)作，但是還是不能使得直流電機(jī)換向,；若采用H橋型斬波電路,，可以直流電機(jī)調(diào)速,，可以能量回饋,，可以勵(lì)磁電流可以反轉(zhuǎn)。但是以上的三個(gè)選擇,，一個(gè)比一個(gè)復(fù)雜,，一個(gè)比一個(gè)造價(jià)高。需要設(shè)計(jì)者在性能和成本之間做出選擇,， 貴的不一定是比較好的,， 適合的才好。分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車可控性好,、傳動(dòng)鏈短,、結(jié)構(gòu)緊湊、車內(nèi)空間利用率高等優(yōu)點(diǎn),，一直是研發(fā)的焦點(diǎn),。而且各個(gè)車輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)均能 控制，通過電機(jī)轉(zhuǎn)矩的合理分配,，充分利用電機(jī)高效區(qū)間,，并結(jié)合回饋制動(dòng)策略，能夠提高車輛的經(jīng)濟(jì)性,。電機(jī)好典范,，誠(chéng)鋮創(chuàng)惠相伴。廣東齒輪電...

（1）性能大的化：結(jié)合擴(kuò)展功能,，如速度前饋和S型加速,，磁場(chǎng)定向控制，速度和位置控制,，提供比較好的動(dòng)態(tài)性能,，從而也優(yōu)化了周期時(shí)間。（2）靈活控制：PD6可以通過總線,、脈沖方向或者數(shù)字/模擬輸入控制,。這一特點(diǎn)使得電機(jī)能方便地整合到各種各樣的控制概念中,。集成時(shí)序控制可應(yīng)用于需 運(yùn)行的應(yīng)用。（3）簡(jiǎn)易編程：通過納諾達(dá)克Plug&DriveStudio軟件,，您可以對(duì)PD6進(jìn)行簡(jiǎn)易的參數(shù)設(shè)置和編程,。通過示波器，可以觀察毫秒周期內(nèi)的所有馬達(dá)參數(shù),。（4）高經(jīng)濟(jì)價(jià)值：由于控制和編碼器集成在電機(jī)中,，減少了安裝和布線的成本?？蛇x的STO版本（SafeTorqueOff）提供了安全功能的緊湊集成,。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限...

電機(jī)是重要的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可以將電轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為機(jī)械能,，從而驅(qū)動(dòng)被控設(shè)備的轉(zhuǎn)動(dòng)或者移動(dòng),，在我們的生活中應(yīng)用非常廣。例如,，應(yīng)用在電動(dòng)工具,、電動(dòng)平衡車、電動(dòng)園林工具,、兒童玩具中,。對(duì)于普通的直流電機(jī)，在其兩個(gè)電極上接上合適的直流電源后,，電機(jī)就可以滿速轉(zhuǎn)動(dòng),，電源反接后，電機(jī)就反向轉(zhuǎn)動(dòng),。但是在實(shí)際應(yīng)用中,，我們需要電機(jī)工作在不同的轉(zhuǎn)速下，該如何操作呢,？要弱磁,，就是直接減少氣隙磁通Φ的大小，這時(shí)候可以降低勵(lì)磁線圈的電流,，一般也會(huì)在勵(lì)磁線圈使用可控硅或者場(chǎng)效應(yīng)管這些來做一個(gè)PI調(diào)整回來輸出一個(gè)電流源來實(shí)現(xiàn),。弱磁調(diào)速的時(shí)候，電機(jī)轉(zhuǎn)速越高,，電機(jī)輸出的最大扭矩會(huì)越小,，這個(gè)是需要注意的，而且一般也不會(huì)無限制的減小下去,，大概能控...

PWM的應(yīng)用：在本實(shí)驗(yàn)中主要應(yīng)用脈寬調(diào)制調(diào)速控制電壓調(diào)制,，從而控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)速；此外，還可以應(yīng)用在頻率調(diào)制等,，如應(yīng)用在蜂鳴器等,。2.中斷原理1）外部中斷：采用邊沿觸發(fā)方式（當(dāng)管腳INTO有由高電平變?yōu)榈碗娖降倪^程，便認(rèn)為有中斷請(qǐng)求,，EX0向置高電平,，向CPU發(fā)出中斷請(qǐng)求）電機(jī)轉(zhuǎn)速就是一秒鐘之內(nèi)INT0的中斷個(gè)數(shù)，電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)一次,，與之相連的偏心輪將遮擋光電對(duì)管一次,，因此會(huì)產(chǎn)生一個(gè)脈沖，送到INT0,。2）定時(shí)器中斷0：采用累加進(jìn)位法（采用比例控制算法）,，在程序中，每0.1ms都會(huì)記錄當(dāng)前速度,，當(dāng)轉(zhuǎn)速S大于預(yù)定值時(shí),，將輸出0的個(gè)數(shù)減少；當(dāng)轉(zhuǎn)速小于預(yù)定值時(shí),，將輸出0的個(gè)數(shù)增加,。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司...

控制電機(jī)說白了就是控制轉(zhuǎn)矩,，而直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和電流成正比,，所以只需要改變電樞電路就可以平滑調(diào)節(jié)直流電機(jī)，而且效果很好,，非常簡(jiǎn)單,。交流電機(jī)是一個(gè)多變量強(qiáng)耦合的系統(tǒng)，內(nèi)部變量耦合的原因,，要想控制交流電機(jī),，需要將其模型進(jìn)行解耦控制，也就是大家比較常聽到的矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制的工作,。一般說來,，電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)所關(guān)心的主要功能，就是其電機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)矩以及轉(zhuǎn)數(shù),。這兩個(gè)參數(shù)共同作用,，在合理機(jī)械結(jié)構(gòu)的延展下，電機(jī)就可以作為動(dòng)力源,，驅(qū)動(dòng)各種設(shè)備,，也就是一般自動(dòng)化設(shè)備結(jié)構(gòu)中的執(zhí)行器(Aktuator,Aktor)。實(shí)質(zhì)上,，它就是將輸入信號(hào)對(duì)應(yīng)地以轉(zhuǎn)矩以及轉(zhuǎn)數(shù)的形式輸出,。我們知道電動(dòng)機(jī)輸入信號(hào)是電壓或是電流，對(duì)這些電信...

了解電機(jī)控制器的工作原理電機(jī)控制器可完成多項(xiàng)非常重要的工作。其 基本的功能是通過控制各相的電壓來調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的速度和方向,。但電機(jī)控制器還：調(diào)節(jié)電機(jī)速度,、扭矩或功率輸出控制啟動(dòng)或軟啟動(dòng)防止出現(xiàn)電路故障使電機(jī)加速和減速更平穩(wěn)防止過載為實(shí)現(xiàn)所有這些功能，電機(jī)控制器必須比以往更加智能,。例如,，它們能夠通過監(jiān)測(cè)負(fù)載并調(diào)整扭矩使其匹配來提高效率。提高效率的同時(shí)還減少電機(jī)的熱量,、噪音和振動(dòng),。具有常規(guī)三相逆變器的無刷直流（BLDC）電機(jī)或永磁同步電機(jī)（PMSM）傳統(tǒng)上需要多個(gè)集成芯片（IC）來提供各種電機(jī)控制器功能。這其中包括微控制器,、用于驅(qū)動(dòng)功率金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)晶體管（MOSFET）的預(yù)驅(qū)動(dòng)功率級(jí),、用于放...

PWM-脈沖寬度調(diào)制技術(shù)，通過對(duì)微處理器輸出的一系列數(shù)字脈沖寬度進(jìn)行調(diào)制,，等效地獲得模擬電路所需的波形,，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)模擬電路控制的一種有效技術(shù)。采用PWM技術(shù)可以避免傳統(tǒng)調(diào)速系統(tǒng)模擬電路容易隨時(shí)間飄移,、產(chǎn)生一些不必要的熱損耗,、以及對(duì)噪聲敏感等缺點(diǎn)，并且PWM調(diào)速系統(tǒng)低速特性好,，動(dòng)態(tài)抗干擾能力強(qiáng)的特點(diǎn).由此來實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的啟動(dòng),、停止、加速,、減速,、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)以及速度的動(dòng)態(tài)顯示,，并且大幅度提高了轉(zhuǎn)速顯示的精確性,。多模式直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板能分別為兩個(gè)直流電機(jī)提供 多10A的電流，甚至可以在幾秒內(nèi)達(dá)到峰值電流15A,。它還具有過量電流和過量熱量保護(hù)功能,，因此不用擔(dān)心斷電或連接電機(jī)數(shù)量過多而燒壞驅(qū)動(dòng)器的情況。它的...

電機(jī)控制器是連接電機(jī)與電池的神經(jīng)中樞,，用來調(diào)校整車各項(xiàng)性能,，足夠智能的電控不僅能保障車輛的基本安全及精細(xì)操控，還能讓電池和電機(jī)發(fā)揮出充足的實(shí)力,。電機(jī)控制器單元的中心,，便是對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制。動(dòng)力單元的提供者--動(dòng)力電池所提供的是直流電,，而驅(qū)動(dòng)電機(jī)所需要的,，則是三項(xiàng)交流電,。因此，電控單元所要實(shí)現(xiàn)的,，便是在電力電子技術(shù)上稱之為逆變的一個(gè)過程,，即將動(dòng)力電池端的直流電轉(zhuǎn)換成電機(jī)輸入側(cè)的交流電。為實(shí)現(xiàn)逆變過程,，電控單元需要直流母線電容,，IGBT等組件來配合一起工作。當(dāng)電流從動(dòng)力電池端輸出之后,，首先需要經(jīng)過直流母線電容用以消除諧波分量,，之后，通過控制IGBT的開關(guān)以及其他控制單元的配合,，直流電被 終逆變成交...

在液晶顯示屏上顯示出直流電機(jī)的：當(dāng)前轉(zhuǎn)速,、低目標(biāo)轉(zhuǎn)速、高目標(biāo)轉(zhuǎn)速,。固定向P1.1輸出0,，然后測(cè)量每秒鐘電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)數(shù)，將其顯示在數(shù)碼管,，每秒刷新一次即可,。使用脈寬調(diào)制的方法，動(dòng)態(tài)調(diào)整向P1.1輸出的內(nèi)容,，使得電機(jī)轉(zhuǎn)速能夠穩(wěn)定在一個(gè)預(yù)定值附近,，同時(shí)實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前轉(zhuǎn)速。根據(jù)輸入修改電機(jī)得目標(biāo)轉(zhuǎn)速值,，設(shè)置兩個(gè)轉(zhuǎn)速目標(biāo)值：低轉(zhuǎn)速和高轉(zhuǎn)速,。每隔一秒鐘讀取兩個(gè)開關(guān)的狀態(tài)，如果S1按下,，動(dòng)態(tài)調(diào)整輸出，使得電機(jī)轉(zhuǎn)速能夠穩(wěn)定到低轉(zhuǎn)速目標(biāo)值附近,，如果S2按下,，動(dòng)態(tài)調(diào)整輸出，使得電機(jī)轉(zhuǎn)速能夠穩(wěn)定到高轉(zhuǎn)速目標(biāo)值附近,交替顯示目標(biāo)值和當(dāng)前轉(zhuǎn)速值,。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司,，及時(shí)的服務(wù)、正確的服務(wù),，服務(wù)到每一個(gè)客戶滿意,。廣東...

直流電機(jī)各種速度控制方法:1.當(dāng)電樞電壓因速度調(diào)節(jié)而降低時(shí)，電樞電路必須具有可調(diào)節(jié)的DC電源,。電樞電路和勵(lì)磁電路的電阻盡可能小,。當(dāng)電壓降低時(shí),，速度降低。人工特征硬度恒定,，運(yùn)行速度穩(wěn)定,，無級(jí)調(diào)速成為可能。2.電樞電路由串聯(lián)電阻控制,。串聯(lián)電阻越大,，機(jī)械特性越弱，轉(zhuǎn)速越不穩(wěn)定,。在低速時(shí),，串聯(lián)電阻很大，損失的能量越多,，功率越低,。調(diào)速范圍受負(fù)荷影響，負(fù)荷大負(fù)荷小負(fù)荷輕,。3.弱磁調(diào)速,，一般直流電機(jī)，為了防止磁路過飽和只能是弱磁而不能是強(qiáng)磁,。電樞電壓保持在額定值,，電樞電路的串聯(lián)電阻減小到 小，勵(lì)磁電流和磁通量通過增加勵(lì)磁電路電阻Rf而減小,，從而使電機(jī)速度增加,，機(jī)械特性變軟。當(dāng)速度上升時(shí),，如果負(fù)載扭矩仍然是額...

PLC控制器問世以來,，在自動(dòng)化機(jī)電、計(jì)算機(jī),、工控設(shè)備,、智能機(jī)器人等領(lǐng)域發(fā)揮重大作用。在PLC控制器前主要是用繼電器來控制系統(tǒng),，那么PLC控制器的設(shè)計(jì)理念是如何出來的呢,？首先我們應(yīng)想到一個(gè)成語——推陳出新，使用繼電器作為控制系統(tǒng)的 ,，面臨很多缺陷,。體積大，可靠性低,，更改,、查找、排除故障困難,，且對(duì)工藝變化的適應(yīng)能力弱,。因此,，為了提高控制系統(tǒng)的工作效率，則PLC控制器的研制背景就產(chǎn)生了,。其次,，PLC控制器結(jié)合計(jì)算機(jī)強(qiáng)大的功能，比如可編程,、通用性好,。而且它是采用面向控制過程、面向問題的自然語言進(jìn)行的梯形編程,。品質(zhì)電機(jī)控制器,，優(yōu)先誠(chéng)鋮創(chuàng)惠。景德鎮(zhèn)齒輪電機(jī)控制器價(jià)格直流電機(jī)是由定子和轉(zhuǎn)子組成,，直流電機(jī)通過...

電機(jī)控制器是連接電機(jī)與電池的神經(jīng)中樞,，用來調(diào)校整車各項(xiàng)性能，足夠智能的電控不僅能保障車輛的基本安全及精細(xì)操控,，還能讓電池和電機(jī)發(fā)揮出充足的實(shí)力,。電機(jī)控制器單元的中心，便是對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制,。動(dòng)力單元的提供者--動(dòng)力電池所提供的是直流電,，而驅(qū)動(dòng)電機(jī)所需要的，則是三項(xiàng)交流電,。因此,，電控單元所要實(shí)現(xiàn)的，便是在電力電子技術(shù)上稱之為逆變的一個(gè)過程,，即將動(dòng)力電池端的直流電轉(zhuǎn)換成電機(jī)輸入側(cè)的交流電,。為實(shí)現(xiàn)逆變過程，電控單元需要直流母線電容,，IGBT等組件來配合一起工作,。當(dāng)電流從動(dòng)力電池端輸出之后，首先需要經(jīng)過直流母線電容用以消除諧波分量,，之后,，通過控制IGBT的開關(guān)以及其他控制單元的配合，直流電被 終逆變成交...

PWM-脈沖寬度調(diào)制技術(shù),，通過對(duì)微處理器輸出的一系列數(shù)字脈沖寬度進(jìn)行調(diào)制，等效地獲得模擬電路所需的波形,，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)模擬電路控制的一種有效技術(shù),。采用PWM技術(shù)可以避免傳統(tǒng)調(diào)速系統(tǒng)模擬電路容易隨時(shí)間飄移、產(chǎn)生一些不必要的熱損耗,、以及對(duì)噪聲敏感等缺點(diǎn),，并且PWM調(diào)速系統(tǒng)低速特性好,，動(dòng)態(tài)抗干擾能力強(qiáng)的特點(diǎn).由此來實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的啟動(dòng)、停止,、加速,、減速、正轉(zhuǎn),、反轉(zhuǎn)以及速度的動(dòng)態(tài)顯示,，并且大幅度提高了轉(zhuǎn)速顯示的精確性。多模式直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板能分別為兩個(gè)直流電機(jī)提供 多10A的電流,，甚至可以在幾秒內(nèi)達(dá)到峰值電流15A,。它還具有過量電流和過量熱量保護(hù)功能，因此不用擔(dān)心斷電或連接電機(jī)數(shù)量過多而燒壞驅(qū)動(dòng)器的情況,。它的...

直流電機(jī)恒功率調(diào)速方式就是所謂的弱磁調(diào)速,，這種調(diào)速方式，本質(zhì)是恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式的一種補(bǔ)充,，主要是有些場(chǎng)合,，需要比較寬的調(diào)速范圍，比如有些龍門床,，需要電機(jī)加工時(shí)候進(jìn)刀非常慢,，扭矩要很高；而退回來時(shí)候扭矩很輕看是要跑非?？?，這時(shí)候進(jìn)刀時(shí)候用恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速模式，而退回來時(shí)候用弱磁調(diào)速方式,，這時(shí)候電機(jī)的最大功率是不變的,。也有些電動(dòng)車，低速上坡時(shí)候要跑很慢,，需要很大扭力,，而平路阻力小又想跑非常快,，這時(shí)候也需要用到恒功率調(diào)速,，類似于機(jī)械變檔或者調(diào)減速比的方式來調(diào)速。一般弱磁調(diào)速,，是不適合于永磁電機(jī)的,，因此磁通Φ無法單獨(dú)控制。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司,，您的滿意就是對(duì)我們的支持,。景德鎮(zhèn)齒輪電機(jī)控制器PLC(可編程控...