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多模式直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板能分別為兩個(gè)直流電機(jī)提供 多10A的電流，甚至可以在幾秒內(nèi)達(dá)到峰值電流15A,。它還具有過(guò)量電流和過(guò)量熱量保護(hù)功能,，因此不用擔(dān)心斷電或連接電機(jī)數(shù)量過(guò)多而燒壞驅(qū)動(dòng)器的情況。它的比較大優(yōu)勢(shì)在于具有模擬電壓,、無(wú)線控制,、串行和封包化串行共4種操作模式,，并使用跳線帽設(shè)定。多模式直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板還可以讓電池利用反向電動(dòng)勢(shì)進(jìn)行充電,。前“變頻”技術(shù)已非常普遍,，作為中國(guó)家電的標(biāo)志逐漸占據(jù)了大部分的消費(fèi)市場(chǎng)，“直流變頻”受到廠商的青睞,，已有逐漸替換掉的“交流變頻”的轉(zhuǎn)變趨勢(shì),、這種轉(zhuǎn)變實(shí)質(zhì)上就是家電所用的電動(dòng)機(jī)由感應(yīng)電動(dòng)機(jī)向無(wú)刷直流電機(jī)及其控制器的過(guò)渡，以達(dá)到節(jié)能環(huán)保,、低噪智能,、舒適性高的要求。無(wú)刷...

在液晶顯示屏上顯示出直流電機(jī)的：當(dāng)前轉(zhuǎn)速,、低目標(biāo)轉(zhuǎn)速,、高目標(biāo)轉(zhuǎn)速。固定向P1.1輸出0，然后測(cè)量每秒鐘電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)數(shù),，將其顯示在數(shù)碼管,，每秒刷新一次即可。使用脈寬調(diào)制的方法,，動(dòng)態(tài)調(diào)整向P1.1輸出的內(nèi)容,，使得電機(jī)轉(zhuǎn)速能夠穩(wěn)定在一個(gè)預(yù)定值附近，同時(shí)實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前轉(zhuǎn)速,。根據(jù)輸入修改電機(jī)得目標(biāo)轉(zhuǎn)速值,，設(shè)置兩個(gè)轉(zhuǎn)速目標(biāo)值：低轉(zhuǎn)速和高轉(zhuǎn)速。每隔一秒鐘讀取兩個(gè)開(kāi)關(guān)的狀態(tài),，如果S1按下,，動(dòng)態(tài)調(diào)整輸出，使得電機(jī)轉(zhuǎn)速能夠穩(wěn)定到低轉(zhuǎn)速目標(biāo)值附近,，如果S2按下，動(dòng)態(tài)調(diào)整輸出,，使得電機(jī)轉(zhuǎn)速能夠穩(wěn)定到高轉(zhuǎn)速目標(biāo)值附近,交替顯示目標(biāo)值和當(dāng)前轉(zhuǎn)速值,。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司，聯(lián)科技之紐帶,，和智慧之創(chuàng)新,。濰坊直流控制器設(shè)備電動(dòng)...

電機(jī)控制器可完成多項(xiàng)非常重要的工作。其 基本的功能是通過(guò)控制各相的電壓來(lái)調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的速度和方向,。但電機(jī)控制器還：調(diào)節(jié)電機(jī)速度,、扭矩或功率輸出控制啟動(dòng)或軟啟動(dòng)防止出現(xiàn)電路故障使電機(jī)加速和減速更平穩(wěn)防止過(guò)載為實(shí)現(xiàn)所有這些功能，電機(jī)控制器必須比以往更加智能,。例如,，它們能夠通過(guò)監(jiān)測(cè)負(fù)載并調(diào)整扭矩使其匹配來(lái)提高效率。提高效率的同時(shí)還減少電機(jī)的熱量,、噪音和振動(dòng),。綜合幾種不同類(lèi)型的直流電機(jī)，直流電機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn)：直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)件之間,，采用剛性連接,，轉(zhuǎn)速高，輸出軸可連接不同類(lèi)型的偏心塊,、齒輪減速機(jī)等,。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司，及時(shí)的服務(wù),、正確的服務(wù),，服務(wù)到每一個(gè)客戶滿意。廣東電機(jī)馬達(dá)控制器多少錢(qián)應(yīng)用于汽車(chē)中的...

電流與旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的扭矩，或線性電機(jī)中的力成正比,。電流傳感器提供流過(guò)電機(jī)的電流信號(hào),，并將信號(hào)發(fā)送回控制器，控制器從命令信號(hào)中減去該信號(hào)并作用于電機(jī),。當(dāng)伺服電機(jī)處于指令電流時(shí),，循環(huán)被滿足，直到電流下降到指令電流以下,，循環(huán)將增加電流直到達(dá)到命令電流,，整個(gè)循環(huán)過(guò)程速度極快，通常在亞秒級(jí)更新,。速度環(huán)以相同的方式工作,，直流電機(jī)電壓與速度成正比。當(dāng)速度低于指令速度時(shí),，速度環(huán)向電流環(huán)發(fā)送命令以增加電流,，從而增加電壓。交流電機(jī)可以通過(guò)編碼器和其他傳感器反饋速度和位置,，并通過(guò)速度環(huán)和位置環(huán)改變電流,，實(shí)現(xiàn)控制。三個(gè)回路以?xún)?yōu)化的方式同步工作,，以提供對(duì)伺服機(jī)構(gòu)的平滑和精確控制,。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司——以發(fā)展求壯大，...

單極性步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路如下圖所示,，其通常采用四個(gè)晶體管來(lái)完成對(duì)步進(jìn)電機(jī)兩組相位的驅(qū)動(dòng),，故常將其稱(chēng)為“四相電機(jī)”，這種說(shuō)法易被人理解為其具有四個(gè)相位,，但其實(shí)際上只有兩個(gè)相位,，因此這種叫法易使人產(chǎn)生混淆，其精確的說(shuō)法應(yīng)為“雙相位六線式步進(jìn)電機(jī)”,，可解釋為其有兩個(gè)相位,，且通過(guò)六條線與外界相連接。雙極性步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路如下圖所示,，其通常采用八個(gè)晶體管來(lái)完成對(duì)步進(jìn)電機(jī)兩組相位的驅(qū)動(dòng),，其采用的晶體管數(shù)量為單極性步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的兩倍，其中位于下方的四個(gè)晶體管由微控制器直接驅(qū)動(dòng),，而位于上方的四個(gè)晶體管需要另外的上端驅(qū)動(dòng)電路,。該類(lèi)驅(qū)動(dòng)電路不僅不需要箝位電路，而且可以同時(shí)完成對(duì)四線式步進(jìn)電機(jī)和六線式步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)...

直流電動(dòng)機(jī),、直流永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī),，都是直接PID控制pwm,，雙閉環(huán)是把簡(jiǎn)單事情做復(fù)雜了。先簡(jiǎn)單介紹下PID如何做：如果速度小于設(shè)定速度,，那么增加PWM占空比,，反之，減小占空比,。simulink可以直接用pid模塊,，設(shè)定一下參數(shù)反復(fù)來(lái)幾次就可以了。雙閉環(huán)一般用在三相異步電動(dòng)機(jī),、三相永磁同步電機(jī),，如果電流不合適，電機(jī)會(huì)失步,，系統(tǒng)崩潰,。所以額外加了電流內(nèi)環(huán)，保證系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行,，然后在穩(wěn)定基礎(chǔ)上,，速度外環(huán)調(diào)節(jié)加減速，達(dá)到設(shè)定速度,。原理：PWM的基本原理是通過(guò)輸出一個(gè)很高頻率的0/1信號(hào),，其中1的比例為δ（也叫做占空比），在 積分元件的作用下,，使得總的效果相當(dāng)于輸出δ×A（A為高電平電壓）的電壓。通過(guò)改變占...

控制電機(jī)說(shuō)白了就是控制轉(zhuǎn)矩,，而直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和電流成正比,，所以只需要改變電樞電路就可以平滑調(diào)節(jié)直流電機(jī)，而且效果很好,，非常簡(jiǎn)單,。交流電機(jī)是一個(gè)多變量強(qiáng)耦合的系統(tǒng)，內(nèi)部變量耦合的原因,，要想控制交流電機(jī),，需要將其模型進(jìn)行解耦控制，也就是大家比較常聽(tīng)到的矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制的工作,。一般說(shuō)來(lái),，電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)所關(guān)心的主要功能，就是其電機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)矩以及轉(zhuǎn)數(shù),。這兩個(gè)參數(shù)共同作用,，在合理機(jī)械結(jié)構(gòu)的延展下，電機(jī)就可以作為動(dòng)力源,，驅(qū)動(dòng)各種設(shè)備,，也就是一般自動(dòng)化設(shè)備結(jié)構(gòu)中的執(zhí)行器(Aktuator,Aktor)。實(shí)質(zhì)上，它就是將輸入信號(hào)對(duì)應(yīng)地以轉(zhuǎn)矩以及轉(zhuǎn)數(shù)的形式輸出,。我們知道電動(dòng)機(jī)輸入信號(hào)是電壓或是電流,，對(duì)這些電信...

這個(gè)應(yīng)該還是可以的。但是它有一個(gè)比較突出的難題就是轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)比較大,，雖然說(shuō)增加點(diǎn)擊相數(shù)可以一定程度上減小轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),，但是同時(shí)控制難度也上去了，成本也增加了,。,。不過(guò)我對(duì)SRM的前景還是看好的。三相異步電機(jī)（變頻感應(yīng)電機(jī)）可不可以做洗衣機(jī)的直驅(qū)電機(jī)呢,？三相異步電機(jī)目前常用的方式是和減速傳動(dòng)系統(tǒng)一起驅(qū)動(dòng)洗衣機(jī)運(yùn)行,。通常在極數(shù)一定的情況下通過(guò)改變供電電源頻率進(jìn)行調(diào)速。但是由于控制電路價(jià)格較高,，技術(shù)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜,，使得總成本較高。在傳統(tǒng)的間接驅(qū)動(dòng)洗衣機(jī)中,，中間環(huán)節(jié)具有緩沖和減振作用,而直驅(qū)電機(jī)系統(tǒng)由于缺失這一部分,，就會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)易受負(fù)載轉(zhuǎn)矩波動(dòng),參數(shù)變化,非線性及擾動(dòng)等因素的影響，所以,，對(duì)于使用何種類(lèi)型的電機(jī)作直驅(qū)...

直流電機(jī)定子與電流磁場(chǎng)不再是正交的時(shí)候,，在特定的電流之下，更少的扭矩將會(huì)產(chǎn)生,。為了維持一定量的扭矩,，電流必須增加。因此,，效率將減少,。磁場(chǎng)定向控制方法可消除相位滯后，這個(gè)也就是常說(shuō)的矢量控制,，電流矢量-無(wú)論是大小還是方向-被控制是與轉(zhuǎn)子的方向,，而不是被正弦波控制。這個(gè)消除了在定子電流矢量以及轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)之間的相位滯后,。以上就是直流電機(jī)相位滯后的影響與解決方法,，更多有關(guān)微型直流電機(jī)資訊，請(qǐng)繼續(xù)關(guān)注誠(chéng)鋮創(chuàng)惠,。電機(jī)好典范,，誠(chéng)鋮創(chuàng)惠相伴。濟(jì)南直流電機(jī)控制器廠這個(gè)應(yīng)該還是可以的,。但是它有一個(gè)比較突出的難題就是轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)比較大,，雖然說(shuō)增加點(diǎn)擊相數(shù)可以一定程度上減小轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),，但是同時(shí)控制難度也上去了，成本也增加了,。...

通過(guò)對(duì)大功率晶閘管的導(dǎo)通角的控制,，將交流電整流為所需的直流電，提供給直流電動(dòng)機(jī)使用,；上圖為三相全橋整流,，4Q(4象限運(yùn)行)動(dòng)力部分基本原理圖；可實(shí)現(xiàn)回饋制動(dòng)功能,；單相交流電源供電原理與上圖基本相同,，上圖中減少一對(duì)晶閘管即可；（單相供電主要應(yīng)用于小功率驅(qū)動(dòng)器）勵(lì)磁回路控制原理圖,，通過(guò)控制兩只晶閘管的導(dǎo)通角,，可以控制輸出的直流電壓；直流調(diào)速器從控制中心的角度分為：模擬控制和數(shù)字控制,；模擬式直流調(diào)速器的特點(diǎn)：電路簡(jiǎn)單,，價(jià)格較為便宜，性?xún)r(jià)比較好,，但參數(shù)可調(diào)整的較少,，調(diào)整參數(shù)不直觀，更多的憑經(jīng)驗(yàn)辦事,，且無(wú)法直觀了解調(diào)速器的運(yùn)行狀態(tài),；數(shù)字式直流調(diào)速器的特點(diǎn)：功能強(qiáng)大，價(jià)格較同規(guī)格的模擬式產(chǎn)品貴,，參數(shù)調(diào)整較...

電控系統(tǒng) 主要的損耗來(lái)源是逆變器部分,，逆變器損耗70%來(lái)自開(kāi)關(guān)部分。從開(kāi)關(guān)損耗角度降低,，研究了載頻動(dòng)態(tài)調(diào)整技術(shù)。通過(guò)仿真試驗(yàn)發(fā)現(xiàn),，調(diào)整開(kāi)關(guān)頻率后,，控制器效率比較大可以提升2%左右，使用動(dòng)態(tài)載頻率技術(shù),，尤其是在低轉(zhuǎn)速,，對(duì)載頻要求不那么高的時(shí)候，調(diào)整載頻可以有效降低控制器的損耗,，提供控制器的效率,，初步預(yù)計(jì)每100公里可以提供1.5公里左右，載頻不能無(wú)限制下調(diào),，還需要考慮整車(chē)噪音和電機(jī)控制的需要,?？刂破鲹p耗包括開(kāi)關(guān)損耗和導(dǎo)動(dòng)損耗。導(dǎo)動(dòng)損耗與輸出電流有很大關(guān)系,，輸出功率一定的情況下,，輸出電流降低對(duì)應(yīng)輸出電壓需要相應(yīng)提高。誠(chéng)鋮創(chuàng)惠,，創(chuàng)新未來(lái),。濰坊調(diào)速電機(jī)控制器多少錢(qián)討論脈寬調(diào)速和電壓調(diào)速的區(qū)別、優(yōu)缺點(diǎn)和...

什么是直流調(diào)速器,？直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備,由于直流電動(dòng)機(jī)具有低轉(zhuǎn)速大力矩的特點(diǎn),是交流電動(dòng)機(jī)無(wú)法取代的,因此調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備—直流調(diào)速器,具有廣闊的應(yīng)用天地,。調(diào)速的基本原則：A、在額定轉(zhuǎn)速下,，以調(diào)節(jié)電樞電壓的目標(biāo),；（在該速度段，電機(jī)可輸出 的扭矩）B,、當(dāng)直流電動(dòng)機(jī)需要運(yùn)行在高于額定轉(zhuǎn)速情況時(shí),，設(shè)置電樞電壓上升到設(shè)定的 值后，通過(guò)減少勵(lì)磁電流來(lái)達(dá)到提高轉(zhuǎn)速的目的,；（在該速度段,，電機(jī)的最大輸出扭矩隨轉(zhuǎn)速的提升而下降）什么場(chǎng)合下要選擇使用直流調(diào)速器?下列場(chǎng)合需要使用直流調(diào)速器:1、需要較寬的調(diào)速范圍,。2,、需要較快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)過(guò)程。3,、加,、減速時(shí)需要自動(dòng)平滑的過(guò)渡過(guò)程。4,、需要低...

單極性步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路如下圖所示,，其通常采用四個(gè)晶體管來(lái)完成對(duì)步進(jìn)電機(jī)兩組相位的驅(qū)動(dòng)，故常將其稱(chēng)為“四相電機(jī)”,，這種說(shuō)法易被人理解為其具有四個(gè)相位,，但其實(shí)際上只有兩個(gè)相位，因此這種叫法易使人產(chǎn)生混淆,，其精確的說(shuō)法應(yīng)為“雙相位六線式步進(jìn)電機(jī)”,，可解釋為其有兩個(gè)相位，且通過(guò)六條線與外界相連接,。雙極性步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路如下圖所示,，其通常采用八個(gè)晶體管來(lái)完成對(duì)步進(jìn)電機(jī)兩組相位的驅(qū)動(dòng)，其采用的晶體管數(shù)量為單極性步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的兩倍,，其中位于下方的四個(gè)晶體管由微控制器直接驅(qū)動(dòng),，而位于上方的四個(gè)晶體管需要另外的上端驅(qū)動(dòng)電路,。該類(lèi)驅(qū)動(dòng)電路不僅不需要箝位電路，而且可以同時(shí)完成對(duì)四線式步進(jìn)電機(jī)和六線式步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)...

電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制技術(shù)是電動(dòng)汽車(chē)關(guān)鍵技術(shù)之一,。近年來(lái),，現(xiàn)代控制理論的發(fā)展、新型大功率電力電子器件的出現(xiàn)以及微機(jī)數(shù)字控制技術(shù)日臻完善,，直接促進(jìn)了電機(jī)控制技術(shù)的迅速發(fā)展,。國(guó)內(nèi)外廠商已經(jīng)研制出適用于各種類(lèi)型電動(dòng)汽車(chē)的電機(jī)控制器(MCU)，電動(dòng)汽車(chē)對(duì)MCU的功率密度,、效率,、控制性能、可靠性等方面都有很高要求,，需要對(duì)MCU進(jìn)行 的測(cè)試,，其中對(duì)MCU控制性能的測(cè)試主要包括：?電機(jī)轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性及效率?電機(jī)及其控制器的過(guò)載能力?堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩和堵轉(zhuǎn)電流?再生能量回饋特性?最高工作轉(zhuǎn)速與超速?通信功能?電壓波動(dòng)?保護(hù)功能?故障診斷淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司——眾創(chuàng)共享，跨越未來(lái),。江南地區(qū)齒輪電機(jī)控制器設(shè)備為了提升控...

直流電機(jī)是由定子和轉(zhuǎn)子組成,，直流電機(jī)通過(guò)換向來(lái)改變電流，使直流電機(jī)不斷的旋轉(zhuǎn),。梯形換向是比價(jià)簡(jiǎn)單的方法,，但是在慢速中，它會(huì)產(chǎn)生扭矩波動(dòng),，正弦換向器使用廣,，因?yàn)樗伺ぞ夭▌?dòng)提供了平滑的運(yùn)動(dòng)，但是會(huì)出現(xiàn)相位滯后的現(xiàn)象,，那么會(huì)對(duì)直流電機(jī)有什么樣的影響呢,？下面誠(chéng)鋮創(chuàng)惠就來(lái)簡(jiǎn)單的介紹。直流電機(jī)正弦換向會(huì)為直流電機(jī)繞組通過(guò)隨轉(zhuǎn)速正弦變化的電流,，為了產(chǎn)生最大扭矩(繞組電流的 必須要產(chǎn)生一個(gè)矢量,，其大小是常量并且與轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)成正交。隨著直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的加大,，正弦信號(hào)頻率也會(huì)增加,，反電動(dòng)勢(shì)為了獲得所需要的扭矩與增加振幅頻率，直流電機(jī)必須優(yōu)化,，因?yàn)殡姍C(jī)控制器-PI控制器-有限制性的帶寬與相應(yīng)。所以,，追蹤正弦控制信...

給定電壓部分電路由R1,、RP1、R2,、ICB組成,，調(diào)RP1,可調(diào)A點(diǎn)電位(+4V~-4V),，經(jīng)R3接ICI同相輸入端，它的反相輸入端直接與輸出端相連,，是電壓跟隨器(電壓放大倍數(shù)約等于1),，這個(gè)電壓送入電壓比較器ICC的同相輸入端：ICII和穩(wěn)壓管VD1、VD2組成矩形波發(fā)生器,，其輸入端為電壓比較器形式,，當(dāng)“+”端點(diǎn)位高于“-”端時(shí)，輸出為正電源電壓(約為12V);反之,，當(dāng)“+”端點(diǎn)位高于“-”端時(shí),，輸出為正電源電壓(約為-12V)。經(jīng)R15由VD1,、VD2穩(wěn)壓管(穩(wěn)壓值為5V)穩(wěn)壓,，E點(diǎn)可得到矩形波(±5.7V)，作為ICI的輸入信號(hào),。ICIII和C1,、RP2、R16組成積分電路,，當(dāng)ICII輸...

直流電機(jī)恒功率調(diào)速方式就是所謂的弱磁調(diào)速,，這種調(diào)速方式，本質(zhì)是恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式的一種補(bǔ)充,，主要是有些場(chǎng)合,，需要比較寬的調(diào)速范圍，比如有些龍門(mén)床,，需要電機(jī)加工時(shí)候進(jìn)刀非常慢,，扭矩要很高；而退回來(lái)時(shí)候扭矩很輕看是要跑非?？?，這時(shí)候進(jìn)刀時(shí)候用恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速模式，而退回來(lái)時(shí)候用弱磁調(diào)速方式,，這時(shí)候電機(jī)的最大功率是不變的,。也有些電動(dòng)車(chē)，低速上坡時(shí)候要跑很慢,，需要很大扭力,，而平路阻力小又想跑非常快,，這時(shí)候也需要用到恒功率調(diào)速,，類(lèi)似于機(jī)械變檔或者調(diào)減速比的方式來(lái)調(diào)速。一般弱磁調(diào)速,，是不適合于永磁電機(jī)的,，因此磁通Φ無(wú)法單獨(dú)控制,。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司——以發(fā)展為本，取創(chuàng)新為根,。廣州直流電機(jī)控制器設(shè)備真正控制之前我...

H橋驅(qū)動(dòng)電機(jī)電路：H橋電路由四個(gè)功率電子開(kāi)關(guān)構(gòu)成,，可以是晶體管也可以是MOS管。電子開(kāi)關(guān)兩兩構(gòu)成橋臂,，在同一時(shí)刻只要對(duì)角的兩個(gè)電子開(kāi)關(guān)導(dǎo)通,，另外兩個(gè)截止，且每個(gè)橋臂的上下管不能同時(shí)導(dǎo)通,。通過(guò)這個(gè)電路就可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)調(diào)速,。PWM如何實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)調(diào)速要實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)只需要做如下設(shè)置即可：A控制端：高電平，控制三極管Q4導(dǎo)通,；B控制端：高電平,，控制三極管Q3截止；C控制端：低電平,，控制三極管Q1導(dǎo)通,；D控制端：低電平，控制三極管Q2截止,；通過(guò)以上操作,，即實(shí)現(xiàn)三極管Q2和Q3截止，三極管Q1和Q4導(dǎo)通,，電流的流向如下：VCC→Q1→電機(jī)→Q4→GND,，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的正轉(zhuǎn)。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司...

直流電機(jī)各種速度控制方法:1.當(dāng)電樞電壓因速度調(diào)節(jié)而降低時(shí),，電樞電路必須具有可調(diào)節(jié)的DC電源,。電樞電路和勵(lì)磁電路的電阻盡可能小。當(dāng)電壓降低時(shí),，速度降低,。人工特征硬度恒定，運(yùn)行速度穩(wěn)定,，無(wú)級(jí)調(diào)速成為可能,。2.電樞電路由串聯(lián)電阻控制。串聯(lián)電阻越大,，機(jī)械特性越弱,，轉(zhuǎn)速越不穩(wěn)定。在低速時(shí),，串聯(lián)電阻很大,，損失的能量越多，功率越低。調(diào)速范圍受負(fù)荷影響,，負(fù)荷大負(fù)荷小負(fù)荷輕。3.弱磁調(diào)速,，一般直流電機(jī),，為了防止磁路過(guò)飽和只能是弱磁而不能是強(qiáng)磁。電樞電壓保持在額定值,，電樞電路的串聯(lián)電阻減小到 小,，勵(lì)磁電流和磁通量通過(guò)增加勵(lì)磁電路電阻Rf而減小，從而使電機(jī)速度增加,，機(jī)械特性變軟,。當(dāng)速度上升時(shí)，如果負(fù)載扭矩仍然是額...

PWM如何實(shí)現(xiàn)電機(jī)的反轉(zhuǎn)調(diào)速要實(shí)現(xiàn)電機(jī)的反轉(zhuǎn)只需要做如下設(shè)置即可：A控制端：低電平,，控制三極管Q4截止,；B控制端：低電平，控制三極管Q3導(dǎo)通,；C控制端：高電平,，控制三極管Q1截止；D控制端：高電平,，控制三極管Q2導(dǎo)通,；通過(guò)以上操作，即實(shí)現(xiàn)三極管Q1和Q4截止,，三極管Q2和Q3導(dǎo)通,，電流的流向如下：VCC→Q3→電機(jī)→Q2→GND，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的反轉(zhuǎn),。7-H橋驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)調(diào)速電路在這種情況下要實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié),，只需要給Q2的基極加載PWM信號(hào)即可。 電機(jī) 驅(qū)動(dòng)IC和分離元器件電路的對(duì)比目前有很多電機(jī) 驅(qū)動(dòng)IC,，體積小,、控制簡(jiǎn)單，比用分離元器件所搭建的電路占有更大的優(yōu)勢(shì),。PLC控制調(diào)速器,，我們更專(zhuān)...

多模式直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板能分別為兩個(gè)直流電機(jī)提供 多10A的電流，甚至可以在幾秒內(nèi)達(dá)到峰值電流15A,。它還具有過(guò)量電流和過(guò)量熱量保護(hù)功能,，因此不用擔(dān)心斷電或連接電機(jī)數(shù)量過(guò)多而燒壞驅(qū)動(dòng)器的情況。它的比較大優(yōu)勢(shì)在于具有模擬電壓,、無(wú)線控制,、串行和封包化串行共4種操作模式，并使用跳線帽設(shè)定。多模式直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板還可以讓電池利用反向電動(dòng)勢(shì)進(jìn)行充電,。前“變頻”技術(shù)已非常普遍,，作為中國(guó)家電的標(biāo)志逐漸占據(jù)了大部分的消費(fèi)市場(chǎng)，“直流變頻”受到廠商的青睞,，已有逐漸替換掉的“交流變頻”的轉(zhuǎn)變趨勢(shì),、這種轉(zhuǎn)變實(shí)質(zhì)上就是家電所用的電動(dòng)機(jī)由感應(yīng)電動(dòng)機(jī)向無(wú)刷直流電機(jī)及其控制器的過(guò)渡，以達(dá)到節(jié)能環(huán)保,、低噪智能,、舒適性高的要求。無(wú)刷...

PLC(可編程控制器)是工控系統(tǒng) 重要的 組件,，是整個(gè)系統(tǒng)的大腦,。PLC的出現(xiàn)，使其以往的繼電器連接控制,，成為了過(guò)去時(shí)代,。PLC的應(yīng)用，電氣工程師不再在硬件上花費(fèi)太多功夫,，只考慮將控制按鈕或檢測(cè)傳感器連接到PLC輸入點(diǎn),，再通過(guò)PLC內(nèi)部處理，在輸出點(diǎn)連接接觸器或繼電器,，來(lái)控制大功率的啟動(dòng)設(shè)備,，而小功率的輸出設(shè)備直接連接即可。PLC內(nèi)部由 處理器的CPU,，并帶有外部I/O口,，擴(kuò)展的I/O接口地址和存儲(chǔ)器三大組成部分。CPU的 是一個(gè)或多個(gè)累加器組成,，它們具有邏輯的數(shù)學(xué)運(yùn)算能力,，并能讀取程序存儲(chǔ)器的內(nèi)容，通過(guò)計(jì)算后去驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的存儲(chǔ)器和l/O口,，l/O口將內(nèi)部累加器和外部的輸入和輸系統(tǒng)連接起來(lái),，并將...

PLC控制器問(wèn)世以來(lái)，在自動(dòng)化機(jī)電,、計(jì)算機(jī),、工控設(shè)備、智能機(jī)器人等領(lǐng)域發(fā)揮重大作用,。在PLC控制器前主要是用繼電器來(lái)控制系統(tǒng),，那么PLC控制器的設(shè)計(jì)理念是如何出來(lái)的呢？首先我們應(yīng)想到一個(gè)成語(yǔ)——推陳出新,，使用繼電器作為控制系統(tǒng)的 ,，面臨很多缺陷,。體積大，可靠性低,，更改,、查找、排除故障困難,，且對(duì)工藝變化的適應(yīng)能力弱,。因此，為了提高控制系統(tǒng)的工作效率,，則PLC控制器的研制背景就產(chǎn)生了。其次,，PLC控制器結(jié)合計(jì)算機(jī)強(qiáng)大的功能,，比如可編程、通用性好,。而且它是采用面向控制過(guò)程,、面向問(wèn)題的自然語(yǔ)言進(jìn)行的梯形編程。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司——科技先鋒,，服務(wù)典范,。浙江直流電機(jī)馬達(dá)控制器哪家質(zhì)量好PLC的語(yǔ)言并...

直流電機(jī)工作原理導(dǎo)體受力的方向用左手定則確定。這一對(duì)電磁力形成了作用于電樞一個(gè)力矩,，這個(gè)力矩在旋轉(zhuǎn)電機(jī)里稱(chēng)為電磁轉(zhuǎn)矩,，轉(zhuǎn)矩的方向是逆時(shí)針?lè)较颍髨D使電樞逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng),。如果此電磁轉(zhuǎn)矩能夠克服電樞上的阻轉(zhuǎn)矩（例如由摩擦引起的阻轉(zhuǎn)矩以及其它負(fù)載轉(zhuǎn)矩）,，電樞就能按逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)起來(lái)。直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速計(jì)算公式如下：n=(U-IR)/Kφ,，其中U為電樞端電壓,，I為電樞電流，R為電樞電路總電阻,，φ為每極磁通量,，K為電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)?？梢钥闯?，轉(zhuǎn)速和U、I有關(guān),，并且可控量只有這兩個(gè),，我們可以通過(guò)調(diào)節(jié)這兩個(gè)量來(lái)改變轉(zhuǎn)速。我們知道,，I可以通過(guò)改變電壓進(jìn)行改變,，而我們常提到的PWM控制也就是用來(lái)調(diào)節(jié)電壓波形的常用方法...

電機(jī)控制器是連接電機(jī)與電池的神經(jīng)中樞,，用來(lái)調(diào)校整車(chē)各項(xiàng)性能，足夠智能的電控不僅能保障車(chē)輛的基本安全及精細(xì)操控,，還能讓電池和電機(jī)發(fā)揮出充足的實(shí)力,。電機(jī)控制器單元的中心，便是對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制,。動(dòng)力單元的提供者--動(dòng)力電池所提供的是直流電,，而驅(qū)動(dòng)電機(jī)所需要的，則是三項(xiàng)交流電,。因此,，電控單元所要實(shí)現(xiàn)的，便是在電力電子技術(shù)上稱(chēng)之為逆變的一個(gè)過(guò)程,，即將動(dòng)力電池端的直流電轉(zhuǎn)換成電機(jī)輸入側(cè)的交流電,。為實(shí)現(xiàn)逆變過(guò)程，電控單元需要直流母線電容,，IGBT等組件來(lái)配合一起工作,。當(dāng)電流從動(dòng)力電池端輸出之后，首先需要經(jīng)過(guò)直流母線電容用以消除諧波分量,，之后,，通過(guò)控制IGBT的開(kāi)關(guān)以及其他控制單元的配合，直流電被 終逆變成交...

這個(gè)應(yīng)該還是可以的,。但是它有一個(gè)比較突出的難題就是轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)比較大,，雖然說(shuō)增加點(diǎn)擊相數(shù)可以一定程度上減小轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，但是同時(shí)控制難度也上去了,，成本也增加了,。。不過(guò)我對(duì)SRM的前景還是看好的,。三相異步電機(jī)（變頻感應(yīng)電機(jī)）可不可以做洗衣機(jī)的直驅(qū)電機(jī)呢,？三相異步電機(jī)目前常用的方式是和減速傳動(dòng)系統(tǒng)一起驅(qū)動(dòng)洗衣機(jī)運(yùn)行。通常在極數(shù)一定的情況下通過(guò)改變供電電源頻率進(jìn)行調(diào)速,。但是由于控制電路價(jià)格較高,，技術(shù)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜，使得總成本較高,。在傳統(tǒng)的間接驅(qū)動(dòng)洗衣機(jī)中,，中間環(huán)節(jié)具有緩沖和減振作用,而直驅(qū)電機(jī)系統(tǒng)由于缺失這一部分，就會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)易受負(fù)載轉(zhuǎn)矩波動(dòng),參數(shù)變化,非線性及擾動(dòng)等因素的影響,，所以,，對(duì)于使用何種類(lèi)型的電機(jī)作直驅(qū)...

眾所周知，PLC可編程控制器是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)的,，代替了繼電器從而實(shí)現(xiàn)邏輯控制,。PLC控制器經(jīng)歷幾個(gè)不同的時(shí)期,，性能更加地可靠和優(yōu)化。下面簡(jiǎn)要說(shuō)說(shuō)目前PLC可編程控制的五大特點(diǎn),。1,、高可靠性是電氣控制設(shè)備需要的關(guān)鍵性能，而PLC可編程控制的可靠性高,，抗干擾能力相較于其他設(shè)備更加強(qiáng)大,。 2、隨著PLC控制不斷標(biāo)準(zhǔn)化,、系列化和模塊化,，其相關(guān)的硬件愈加配套齊全，功能更加完善,，適應(yīng)性不斷增強(qiáng),。 3、PLC控制器從系統(tǒng)設(shè)計(jì),、安裝、調(diào)試到維護(hù)越來(lái)越人性化和方便,。 4,、PLC控制器體積小、重量輕,，在能耗方面耗用低,。 5、另外,，PLC控制器易學(xué)易用,，新手小白學(xué)起來(lái)輕松許多，深受工程人員技術(shù)的喜愛(ài),。淄博誠(chéng)鋮...

PWM的應(yīng)用：在本實(shí)驗(yàn)中主要應(yīng)用脈寬調(diào)制調(diào)速控制電壓調(diào)制,，從而控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)速；此外,，還可以應(yīng)用在頻率調(diào)制等,，如應(yīng)用在蜂鳴器等。2.中斷原理1）外部中斷：采用邊沿觸發(fā)方式（當(dāng)管腳INTO有由高電平變?yōu)榈碗娖降倪^(guò)程,，便認(rèn)為有中斷請(qǐng)求,，EX0向置高電平，向CPU發(fā)出中斷請(qǐng)求）電機(jī)轉(zhuǎn)速就是一秒鐘之內(nèi)INT0的中斷個(gè)數(shù),，電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)一次,，與之相連的偏心輪將遮擋光電對(duì)管一次，因此會(huì)產(chǎn)生一個(gè)脈沖,，送到INT0,。2）定時(shí)器中斷0：采用累加進(jìn)位法（采用比例控制算法）,，在程序中，每0.1ms都會(huì)記錄當(dāng)前速度,，當(dāng)轉(zhuǎn)速S大于預(yù)定值時(shí),，將輸出0的個(gè)數(shù)減少；當(dāng)轉(zhuǎn)速小于預(yù)定值時(shí),，將輸出0的個(gè)數(shù)增加,。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司...

這個(gè)應(yīng)該還是可以的。但是它有一個(gè)比較突出的難題就是轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)比較大,，雖然說(shuō)增加點(diǎn)擊相數(shù)可以一定程度上減小轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),，但是同時(shí)控制難度也上去了，成本也增加了,。,。不過(guò)我對(duì)SRM的前景還是看好的。三相異步電機(jī)（變頻感應(yīng)電機(jī)）可不可以做洗衣機(jī)的直驅(qū)電機(jī)呢,？三相異步電機(jī)目前常用的方式是和減速傳動(dòng)系統(tǒng)一起驅(qū)動(dòng)洗衣機(jī)運(yùn)行,。通常在極數(shù)一定的情況下通過(guò)改變供電電源頻率進(jìn)行調(diào)速。但是由于控制電路價(jià)格較高,，技術(shù)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜,，使得總成本較高。在傳統(tǒng)的間接驅(qū)動(dòng)洗衣機(jī)中,，中間環(huán)節(jié)具有緩沖和減振作用,而直驅(qū)電機(jī)系統(tǒng)由于缺失這一部分,，就會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)易受負(fù)載轉(zhuǎn)矩波動(dòng),參數(shù)變化,非線性及擾動(dòng)等因素的影響，所以,，對(duì)于使用何種類(lèi)型的電機(jī)作直驅(qū)...

了解電機(jī)控制器的工作原理電機(jī)控制器可完成多項(xiàng)非常重要的工作,。其 基本的功能是通過(guò)控制各相的電壓來(lái)調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的速度和方向。但電機(jī)控制器還：調(diào)節(jié)電機(jī)速度,、扭矩或功率輸出控制啟動(dòng)或軟啟動(dòng)防止出現(xiàn)電路故障使電機(jī)加速和減速更平穩(wěn)防止過(guò)載為實(shí)現(xiàn)所有這些功能,，電機(jī)控制器必須比以往更加智能。例如,，它們能夠通過(guò)監(jiān)測(cè)負(fù)載并調(diào)整扭矩使其匹配來(lái)提高效率,。提高效率的同時(shí)還減少電機(jī)的熱量、噪音和振動(dòng),。具有常規(guī)三相逆變器的無(wú)刷直流（BLDC）電機(jī)或永磁同步電機(jī)（PMSM）傳統(tǒng)上需要多個(gè)集成芯片（IC）來(lái)提供各種電機(jī)控制器功能,。這其中包括微控制器、用于驅(qū)動(dòng)功率金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)晶體管（MOSFET）的預(yù)驅(qū)動(dòng)功率級(jí),、用于放...