上海緯控PLC編程課程培訓(xùn)對(duì)象:想從事電氣自動(dòng)化行業(yè)的所有人士,。培訓(xùn)宗旨:通過學(xué)習(xí)使學(xué)員掌握可編程序控制器的工作原理PLC控制系統(tǒng)硬件軟件的設(shè)計(jì)方法,寫復(fù)雜的自動(dòng)化控制程序,,同時(shí)學(xué)習(xí)觸摸屏,步進(jìn)電機(jī),為從事PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),、調(diào)試和改造工作打基礎(chǔ)。選擇上海緯控教育,,就是選擇成功,!就業(yè)前景:從業(yè)領(lǐng)域:所有與電子、數(shù)碼,、機(jī)械制造相關(guān)行業(yè)單位,。培訓(xùn)宗旨:通過學(xué)習(xí)使學(xué)員掌握可編程序控制器的工作原理和PLC控制系統(tǒng)硬件軟件的設(shè)計(jì)方法,可編寫較復(fù)雜的自動(dòng)化控制程序,,同時(shí)學(xué)習(xí)觸摸屏,變頻器,為從事PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),、調(diào)試和改造工作打下基礎(chǔ)。plc循環(huán)中斷就是經(jīng)過一段設(shè)定的固定的時(shí)間間隔中斷用戶程序在設(shè)定...
根據(jù)國際電工委員會(huì)制定的工業(yè)控制編程語言標(biāo)準(zhǔn)(IEC1131-3),,PLC有五種標(biāo)準(zhǔn)編程語言:梯形圖語言(LD),、指令表語言(IL)、功能模塊語言(FBD),、順序功能流程圖語言(SFC),、結(jié)構(gòu)文本化語言(ST)。這五標(biāo)準(zhǔn)編程語言,,十分簡單易學(xué),。梯形圖語言梯形圖語言是PLC程序設(shè)計(jì)中**常用的編程語言。它是與繼電器線路類似的一種編程語言,。由于電氣設(shè)計(jì)人員對(duì)繼電器控制較為熟悉,,因此,梯形圖編程語言得到了歡迎和應(yīng)用,。梯形圖編程語言的特點(diǎn)是:與電氣操作原理圖相對(duì)應(yīng),,具有直觀性和對(duì)應(yīng)性;與原有繼電器控制相一致,,電氣設(shè)計(jì)人員易于掌握,。梯形圖編程語言與原有的繼電器控制的不同點(diǎn)是,梯形圖中的能流不...
上海浦東緯控教育開設(shè)西門子S7-300高級(jí)培訓(xùn)班S7-300/400PLC編程模塊的應(yīng)用語句表編程指針模擬量恒溫恒壓PID步進(jìn)/伺服定位西門子變頻器西門子觸摸屏MODBUS通訊MPI通訊PROFIBUSDP總線以態(tài)網(wǎng)WINCC上位機(jī)組態(tài),?!九嘤?xùn)目的】:西門子高級(jí)班是專門為有基礎(chǔ)或者直接從事自動(dòng)化工作多年開設(shè)的一個(gè)培訓(xùn)班,,高級(jí)班的內(nèi)容適合用于開發(fā)中大型自動(dòng)化系統(tǒng),適用于做中大型網(wǎng)絡(luò)通訊設(shè)計(jì),。學(xué)習(xí)完西門子高級(jí)班就能夠直接完成大型自動(dòng)化項(xiàng)目的設(shè)計(jì)與編程,。【培訓(xùn)對(duì)象】:高中生,、大學(xué)生,、初級(jí)電工、中級(jí)電工,、高級(jí)電工,、電氣維護(hù)人員、設(shè)備維修人員,、機(jī)械設(shè)計(jì)人員,、高級(jí)技師、程序設(shè)計(jì)人員,、【培訓(xùn)優(yōu)勢】:...
TIA博途(Portal)軟件是西門子公司推出的,,面向自動(dòng)化領(lǐng)域的新一代工程軟件平臺(tái),TIA博途是全集成自動(dòng)化軟件TIA portal的簡稱,,是西門子工業(yè)自動(dòng)化集團(tuán)發(fā)布的一款全新的全集成自動(dòng)化軟件,。它是業(yè)內(nèi)較早采用統(tǒng)一的工程組態(tài)和軟件項(xiàng)目環(huán)境的自動(dòng)化軟件,幾乎適用于所有自動(dòng)化任務(wù),。借助該全新的工程技術(shù)軟件平臺(tái),,用戶能夠快速、直觀地開發(fā)和調(diào)試自動(dòng)化系統(tǒng),。主要包括三個(gè)部分:SIMATIC STEP 7,、SIMATIC WinCC和SINAMICS StartDriver。在使用TIAPortal時(shí),,以下功能在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化解決方案期間提供高效支持,。●使用統(tǒng)一操作概念的集成工程組態(tài)過程自動(dòng)化和過程可視化...
上海浦東緯控教育專業(yè)從事plc編程培訓(xùn),,PLC的定義PLC是“可編程序控制器”的簡稱。原來可編程序控制器(ProgrammableController)簡寫為PC,,但為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)(PersonalComputer)的簡寫PC相混淆,,所以將可編程序控制器稱為PLC(ProgrammableLogicController)??梢钥闯?,PLC就是計(jì)算機(jī)家族中的一員,是一種主要應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域的微型計(jì)算機(jī),。IEC(國際電工委員會(huì))于1987年對(duì)可編程序控制器下的定義是:可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),,專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì),;它采用一類可編程的存儲(chǔ)器,用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序,,執(zhí)...
PLC的編程語言,,目前所有西門子PLC編程軟件大部份支持:LAD、STL,、FBD等編程語言,,部分PLC還支持結(jié)構(gòu)化編程,西門子編程軟件特此推出適合高級(jí)算法基礎(chǔ)編程的SCL,,保留了西門子特有的編程結(jié)構(gòu),、運(yùn)行機(jī)制、掃描周期,,提升用戶高級(jí)編程思路,,且不同于常規(guī)高級(jí)語言的繁瑣步驟,適合初級(jí)學(xué)員,,高級(jí)語言入門級(jí)學(xué)習(xí)者,。SCL:StructuredContorlLanguage,結(jié)構(gòu)化控制語言,。在TIA博途軟件中,,默認(rèn)支持SCL語言,在建立程序塊時(shí)可以直接選擇SCL語言,。SCL語言類似計(jì)算機(jī)高級(jí)語言,,如果你有C、Java,、C++,、Python這種高級(jí)語言的學(xué)習(xí)經(jīng)歷,再學(xué)習(xí)SCL就會(huì)容易很多,。在...
PLC的生產(chǎn)廠家充分考慮到現(xiàn)場技術(shù)人員的技能和習(xí)慣,,可采用梯形圖或面向工業(yè)控制的簡單指令形式。梯形圖與繼電器原理圖很相似,,直觀,、易懂和易掌握,不需要學(xué)習(xí)專門的計(jì)算機(jī)知識(shí)和語言,。設(shè)計(jì)人員可以再設(shè)計(jì)室設(shè)計(jì),、修改和模擬調(diào)試程序,非常方便,。(3)安裝簡單,,維護(hù)方便PLC不需要專門的機(jī)房,可以在各種工業(yè)環(huán)境下直接運(yùn)行,,使用時(shí)只需將現(xiàn)場的各種設(shè)備與PLC相應(yīng)的I/O端相連,,即可投入運(yùn)行,。各種模塊上均有運(yùn)行和故障指示裝置,便于用戶了解運(yùn)行情況和查找故障,。(4)采用模塊化結(jié)構(gòu),,體積小,重量輕為了適應(yīng)工業(yè)控制需求,,除整體式PLC外,,絕大多數(shù)PLC采用模塊化結(jié)構(gòu)。PLC的各部件,,包括CPU,、電源以及I/0模塊等都...
S7-1200CPU多提供6個(gè)高速計(jì)數(shù)器,其快于于CPU的掃描周期進(jìn)行計(jì)數(shù),。1217C可測量的脈沖頻率比較高為1MHz,,其它型號(hào)的S7-1200CPU可測量到的單相脈沖頻率比較高為100KHZ,A/B相比較高為80KHz,。如果使用信號(hào)板還可以測量單相脈沖頻率高達(dá)200KHz的信號(hào),,A/B相比較高為160KHz。S7-1200CPU和信號(hào)板具有可組態(tài)的硬件輸入地址,,因此可測量到的高速計(jì)數(shù)器頻率與高速計(jì)數(shù)器號(hào)無關(guān),,而與所使用的CPU和信號(hào)板的硬件輸入地址有關(guān)。CPU的型號(hào)不同略有差別,,例如CPU1211C**多支持4個(gè),。注意:S7-1200PLC本體和擴(kuò)展信號(hào)板,總共*支持6路高速計(jì)數(shù)...
S7-1200CPU多提供6個(gè)高速計(jì)數(shù)器,,其快于于CPU的掃描周期進(jìn)行計(jì)數(shù),。1217C可測量的脈沖頻率比較高為1MHz,其它型號(hào)的S7-1200CPU可測量到的單相脈沖頻率比較高為100KHZ,,A/B相比較高為80KHz,。如果使用信號(hào)板還可以測量單相脈沖頻率高達(dá)200KHz的信號(hào),A/B相比較高為160KHz,。S7-1200CPU和信號(hào)板具有可組態(tài)的硬件輸入地址,,因此可測量到的高速計(jì)數(shù)器頻率與高速計(jì)數(shù)器號(hào)無關(guān),而與所使用的CPU和信號(hào)板的硬件輸入地址有關(guān),。CPU的型號(hào)不同略有差別,,例如CPU1211C**多支持4個(gè)。注意:S7-1200PLC本體和擴(kuò)展信號(hào)板,,總共*支持6路高速計(jì)數(shù)...
S7-1200CPU多提供6個(gè)高速計(jì)數(shù)器,其快于于CPU的掃描周期進(jìn)行計(jì)數(shù),。1217C可測量的脈沖頻率比較高為1MHz,,其它型號(hào)的S7-1200CPU可測量到的單相脈沖頻率比較高為100KHZ,,A/B相比較高為80KHz。如果使用信號(hào)板還可以測量單相脈沖頻率高達(dá)200KHz的信號(hào),,A/B相比較高為160KHz,。S7-1200CPU和信號(hào)板具有可組態(tài)的硬件輸入地址,因此可測量到的高速計(jì)數(shù)器頻率與高速計(jì)數(shù)器號(hào)無關(guān),,而與所使用的CPU和信號(hào)板的硬件輸入地址有關(guān),。CPU的型號(hào)不同略有差別,例如CPU1211C**多支持4個(gè),。注意:S7-1200PLC本體和擴(kuò)展信號(hào)板,,總共*支持6路高速計(jì)數(shù)...
TIA博途(Portal)軟件是西門子公司推出的,面向自動(dòng)化領(lǐng)域的新一代工程軟件平臺(tái),,TIA博途是全集成自動(dòng)化軟件TIA portal的簡稱,,是西門子工業(yè)自動(dòng)化集團(tuán)發(fā)布的一款全新的全集成自動(dòng)化軟件。它是業(yè)內(nèi)較早采用統(tǒng)一的工程組態(tài)和軟件項(xiàng)目環(huán)境的自動(dòng)化軟件,,幾乎適用于所有自動(dòng)化任務(wù),。借助該全新的工程技術(shù)軟件平臺(tái),用戶能夠快速,、直觀地開發(fā)和調(diào)試自動(dòng)化系統(tǒng),。主要包括三個(gè)部分:SIMATIC STEP 7、SIMATIC WinCC和SINAMICS StartDriver,。在使用TIAPortal時(shí),,以下功能在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化解決方案期間提供高效支持?!袷褂媒y(tǒng)一操作概念的集成工程組態(tài)過程自動(dòng)化和過程可視化...
PLC編程中斷過程組織塊(OrganizationBlock,,OB)是操作系統(tǒng)與用戶程序的接口,由操作系統(tǒng)調(diào)用,,用于控制循環(huán)掃描和中斷程序的執(zhí)行,、PLC的啟動(dòng)和錯(cuò)誤處理等。組織塊的程序是用戶編寫的,。中斷處理用來實(shí)現(xiàn)對(duì)特殊內(nèi)部事件或外部事件的快速響應(yīng),。CPU檢測到中斷請(qǐng)求時(shí),立即響應(yīng)中斷,,調(diào)用中斷源對(duì)應(yīng)的中斷程序,,即組織塊OB。執(zhí)行完中斷程序后,,返回被中斷的程序處繼續(xù)執(zhí)行程序,。例如在執(zhí)行主程序塊OB1時(shí),時(shí)間中斷塊OB10可以中斷主程序OB1正在執(zhí)行的程序,轉(zhuǎn)而執(zhí)行中斷程序OB10中的程序,,當(dāng)中斷程序塊中的程序執(zhí)行完成后,,再轉(zhuǎn)到主程序OB1中,從斷點(diǎn)處執(zhí)行主程序,。事件源就是能向PLC...
PLC的數(shù)據(jù)類型分類,,數(shù)據(jù)是程序處理和控制的對(duì)象,在程序運(yùn)行過程中,,數(shù)據(jù)是通過變量來存儲(chǔ)和傳遞的,。變量有兩個(gè)要素:名稱和數(shù)據(jù)類型。對(duì)程序塊或者數(shù)據(jù)塊的變量聲明時(shí),,都要包括這兩個(gè)要素,。數(shù)據(jù)的類型決定了數(shù)據(jù)的屬性,例如數(shù)據(jù)的長度和取值范圍等,。TIA博途軟件中的數(shù)據(jù)分為三大類:基本數(shù)據(jù)類型,、復(fù)合數(shù)據(jù)類型和其他數(shù)據(jù)類型。1.基本數(shù)據(jù)類型基本數(shù)據(jù)類型是根據(jù)IEC61131-3(國際電工委員會(huì)制定的PLC編程語言標(biāo)準(zhǔn))來定義的,每個(gè)基本數(shù)據(jù)類型具有固定的長度且不超過64位?;緮?shù)據(jù)類型常用,,細(xì)分為位數(shù)據(jù)類型、整數(shù)數(shù)據(jù)類型、字符數(shù)據(jù)類型、定時(shí)器數(shù)據(jù)類型及日期和時(shí)間數(shù)據(jù)類型。每一種數(shù)據(jù)類型都具備關(guān)...
根據(jù)國際電工委員會(huì)制定的工業(yè)控制編程語言標(biāo)準(zhǔn)(IEC1131-3),,PLC有五種標(biāo)準(zhǔn)編程語言:梯形圖語言(LD)、指令表語言(IL),、功能模塊語言(FBD),、順序功能流程圖語言(SFC)、結(jié)構(gòu)文本化語言(ST),。這五標(biāo)準(zhǔn)編程語言,,十分簡單易學(xué)。梯形圖語言梯形圖語言是PLC程序設(shè)計(jì)中**常用的編程語言,。它是與繼電器線路類似的一種編程語言,。由于電氣設(shè)計(jì)人員對(duì)繼電器控制較為熟悉,因此,,梯形圖編程語言得到了歡迎和應(yīng)用,。梯形圖編程語言的特點(diǎn)是:與電氣操作原理圖相對(duì)應(yīng),具有直觀性和對(duì)應(yīng)性,;與原有繼電器控制相一致,,電氣設(shè)計(jì)人員易于掌握,。梯形圖編程語言與原有的繼電器控制的不同點(diǎn)是,梯形圖中的能流不...
PLC運(yùn)動(dòng)控制簡介 在自動(dòng)化生產(chǎn),、加工和控制過程中個(gè),,經(jīng)常要對(duì)加工工件的尺寸或機(jī)械設(shè)備移動(dòng)的距離進(jìn)行準(zhǔn)確定位控制。在定位控制系統(tǒng)中經(jīng)常使用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)或控制元件,。定位控制的關(guān)鍵是通過PLC發(fā)送高速脈沖信號(hào)對(duì)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)做精確定位。由于PLC是專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī),,具有抗干擾能力強(qiáng),、可靠性極高、體積小等優(yōu)點(diǎn),,是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制裝置,。S7-1200CPU提供四個(gè)脈沖輸出發(fā)生器。每個(gè)脈沖輸出發(fā)生器提供一個(gè)脈沖輸出和一個(gè)方向輸出,,用于通過脈沖接口對(duì)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器或伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行控制,。脈沖輸出為驅(qū)動(dòng)器提供電機(jī)運(yùn)動(dòng)所需的脈沖。方向輸出則用...
S7-1200PLC的硬件主要包括電源模塊,、CPU模塊,、信號(hào)模塊、通信模塊和信號(hào)板(CM和SB),。S7-1200PLC可以擴(kuò)展8個(gè)信號(hào)模塊和3個(gè)通信模塊,,比較大本地?cái)?shù)字I/O點(diǎn)數(shù)位284個(gè),比較大本地模擬I/O點(diǎn)數(shù)為69個(gè),。通信模塊安裝在CPU模塊的左側(cè),,信號(hào)模塊安裝在CPU的右側(cè),西門子早期的PLC產(chǎn)品,,,。擴(kuò)展模塊只安裝在CPU模塊的右側(cè),S7-1200PLC:①通信模塊(CM)或通信處理器(CP):多3個(gè),,分別插在插槽101,、102和103中②CPU:插槽1③CPU的以太網(wǎng)端口④信號(hào)板(SB)、通信板(CB)或電池板(BB):只能1個(gè),,插在CPU中⑤數(shù)字或模擬I/O的信號(hào)模塊(SM):多達(dá)...
S7-1200PLC的硬件主要包括電源模塊,、CPU模塊、信號(hào)模塊,、通信模塊和信號(hào)板(CM和SB),。S7-1200PLC可以擴(kuò)展8個(gè)信號(hào)模塊和3個(gè)通信模塊,比較大本地?cái)?shù)字I/O點(diǎn)數(shù)位284個(gè),,比較大本地模擬I/O點(diǎn)數(shù)為69個(gè),。通信模塊安裝在CPU模塊的左側(cè),,信號(hào)模塊安裝在CPU的右側(cè),西門子早期的PLC產(chǎn)品,,,。擴(kuò)展模塊只安裝在CPU模塊的右側(cè),S7-1200PLC:①通信模塊(CM)或通信處理器(CP):多3個(gè),,分別插在插槽101,、102和103中②CPU:插槽1③CPU的以太網(wǎng)端口④信號(hào)板(SB)、通信板(CB)或電池板(BB):只能1個(gè),,插在CPU中⑤數(shù)字或模擬I/O的信號(hào)模塊(SM):多達(dá)...
PLC運(yùn)動(dòng)控制功能,,伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中,。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn),。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度,、位置3閉環(huán)控制算法,。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否,對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng),,特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用,。在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中,電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要,。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡,,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器。伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分,,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心...
上海浦東緯控教育專業(yè)從事plc編程培訓(xùn),,PLC的定義PLC是“可編程序控制器”的簡稱。原來可編程序控制器(ProgrammableController)簡寫為PC,,但為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)(PersonalComputer)的簡寫PC相混淆,,所以將可編程序控制器稱為PLC(ProgrammableLogicController)??梢钥闯?,PLC就是計(jì)算機(jī)家族中的一員,是一種主要應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域的微型計(jì)算機(jī),。IEC(國際電工委員會(huì))于1987年對(duì)可編程序控制器下的定義是:可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),,專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì);它采用一類可編程的存儲(chǔ)器,,用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序,,執(zhí)...
學(xué)PLC編程,來浦東緯控教育,。PLC的分類從組成結(jié)構(gòu)分類可以將PLC分為兩類:一類是整體式PLC(也稱單元式),,其特點(diǎn)是電源,、處理單元和I/O接口都集成在一個(gè)機(jī)殼內(nèi);另一類是標(biāo)準(zhǔn)模板式結(jié)構(gòu)化的PLC(也稱組合式),,其特點(diǎn)是電源模塊,、CPU模塊I/O模塊等在結(jié)構(gòu)上是相互的,可以根據(jù)具體的應(yīng)用要求,,選擇適合的模塊,,安裝在固定的機(jī)架或?qū)к壣希瑯?gòu)成一個(gè)完整的PLC應(yīng)用系統(tǒng),。一類是按I/O點(diǎn)容量分類PLC可分為微型,、小型、中型,、大型。微型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)一般在64點(diǎn)以下,,其特點(diǎn)是體積小,、結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕和以開關(guān)量控制為主,,有些產(chǎn)品具有少量模擬量信號(hào)處理能力,。小型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)一般在256點(diǎn)以下,除...
浦東緯控教育PLC編程多重背景的設(shè)置與調(diào)用,、實(shí)參與全局變量,、局部變量的創(chuàng)建、應(yīng)用及調(diào)用,、時(shí)鐘存儲(chǔ)器,、保留存儲(chǔ)器等參數(shù)設(shè)置13.控制多臺(tái)電機(jī)啟動(dòng)停止案例詳解操作練習(xí)14.編寫多功能公式第七部分:中斷組織塊1.時(shí)間日期中斷組織塊2.延遲中斷組織塊3.定時(shí)循環(huán)中斷4.高速計(jì)數(shù)器的中斷及高數(shù)計(jì)算模塊與編碼器的運(yùn)用5.硬件中斷組織塊6.診斷中斷組織塊、編程故障,、I/O訪問故障組織塊等7.醫(yī)院病房呼叫控制系統(tǒng)案例8.溫度控制求取平均值控制9.高速脈沖輸出控制系統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)的使用第八部分:模擬量1.模擬量的類型及如何選型2.量模塊的擴(kuò)展,、地址分配3.模擬量模塊的硬件電氣圖設(shè)計(jì)4.模擬量的線性對(duì)應(yīng)、線性...
PLC模擬量以標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào),、數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換就要用到各種運(yùn)算,。這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)。例如:PLC模擬單元的分辨率是1/32767,,對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)電量是0—10V,,所要檢測的是溫度值0—100℃。那么0—32767對(duì)應(yīng)0—100℃的溫度值,。然后計(jì)算出1℃所對(duì)應(yīng)的數(shù)字量是,。如果想把溫度值精確到℃,把,。模擬量控制包括:反饋控制,、前饋控制,、比例控制、模糊控制等,。這些都是PLC內(nèi)部數(shù)字量的計(jì)算過程,。3、脈沖量是其取值總是不斷的在0(低電平)和1(高電平)之間交替變化的數(shù)字量,。每秒鐘脈沖交替變化的次數(shù)稱為頻率,。PLC脈沖量的控制目的主要是位置控制、運(yùn)動(dòng)控制,、軌跡控制等,。例...
PLC的編程語言,目前所有西門子PLC編程軟件大部份支持:LAD,、STL,、FBD等編程語言,部分PLC還支持結(jié)構(gòu)化編程,,西門子編程軟件特此推出適合高級(jí)算法基礎(chǔ)編程的SCL,,保留了西門子特有的編程結(jié)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)制,、掃描周期,,提升用戶高級(jí)編程思路,且不同于常規(guī)高級(jí)語言的繁瑣步驟,,適合初級(jí)學(xué)員,,高級(jí)語言入門級(jí)學(xué)習(xí)者。SCL:StructuredContorlLanguage,,結(jié)構(gòu)化控制語言,。在TIA博途軟件中,默認(rèn)支持SCL語言,,在建立程序塊時(shí)可以直接選擇SCL語言,。SCL語言類似計(jì)算機(jī)高級(jí)語言,如果你有C,、Java,、C++、Python這種高級(jí)語言的學(xué)習(xí)經(jīng)歷,,再學(xué)習(xí)SCL就會(huì)容易很多,。在...
PLC編程計(jì)數(shù)器指令標(biāo)準(zhǔn)型:1.增/減計(jì)數(shù)器S_CUD指令2.增計(jì)數(shù)器S_CU指令3.減計(jì)數(shù)器S_CD指令4.案例詳解操作練習(xí)5.簡略型:6.置位計(jì)數(shù)器數(shù)值SC指令7.增計(jì)數(shù)CU指令8.減計(jì)數(shù)CD指令9.計(jì)數(shù)器項(xiàng)目試題編程練習(xí)、PLC上調(diào)試操作,、遞減指令6.配合傳送指令,,編程練習(xí)運(yùn)算,在PLC上操作調(diào)試7.小燈循環(huán)閃爍控制系統(tǒng)浮點(diǎn)數(shù)函數(shù)1.浮點(diǎn)數(shù)的值A(chǔ)BS指令2.浮點(diǎn)數(shù)的平方根SQRT指令3.浮點(diǎn)數(shù)的平方SQR指令4.浮點(diǎn)數(shù)的自然對(duì)數(shù)LN指令5.浮點(diǎn)數(shù)的指數(shù)EXP指令6.浮點(diǎn)數(shù)的正弦,、余弦等指令7.角度運(yùn)算弧度運(yùn)算控制伺服步進(jìn)走規(guī)定角度控制比較指令1.整數(shù)等于比較指令CMP==I2.整...
S7-1500PLC有二十多個(gè)型號(hào),,分為標(biāo)準(zhǔn)CPU(如CPU1511-1PN),、緊湊型CPU(如1512C-1PN)、分布式模塊CPU(如CPU1510SP-1PN),、工藝性CPU(如CPU1511T-1PN),、故障安全CPU模塊(如CPU1511F-1PN)和開放式控制器(如CPU1515SPPC)等。(1)SIMATICS7-1500PLC的外觀及顯示面板SIMATICS7-1500PLCSIMATICS7-1500PLC的CPU都配有顯示面板,,可以拆卸,,CPU1515-2PN/DP配置的顯示面板三盞LED燈,分別是運(yùn)行狀態(tài)指示燈,、錯(cuò)誤指示燈和維修指示燈,。顯示屏顯示CPU信息。操作按鈕與顯...
上海浦東緯控教育專業(yè)從事PLC編程培訓(xùn),,PLC的發(fā)展史20世紀(jì)60年代,,當(dāng)時(shí)的工業(yè)控制主要是以繼電器、接觸器組成的控制系統(tǒng),。而其系統(tǒng)存在著設(shè)備體積大,,調(diào)試維護(hù)工作量大,通用性及靈活性差,,可靠性低,功能簡單,,不具有現(xiàn)代工業(yè)控制所需要的數(shù)據(jù)通信,、運(yùn)動(dòng)控制及網(wǎng)絡(luò)控制等功能。1968年,,美國通用汽車制造公司為了適應(yīng)汽車型號(hào)的不斷翻新,,試圖尋找一種新型的工業(yè)控制器,以解決繼電器,、接觸器控制系統(tǒng)普遍存在的問題,。因而設(shè)想把計(jì)算機(jī)的完備功能、靈活及通用等優(yōu)點(diǎn)和繼電器控制系統(tǒng)的簡單易懂,、操作方便和價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來,,制成一種適合于工業(yè)環(huán)境的通用控制裝置,稱之為可編程邏輯控制器(Program...
S7-1200CPU多提供6個(gè)高速計(jì)數(shù)器,,其快于于CPU的掃描周期進(jìn)行計(jì)數(shù),。1217C可測量的脈沖頻率比較高為1MHz,其它型號(hào)的S7-1200CPU可測量到的單相脈沖頻率比較高為100KHZ,,A/B相比較高為80KHz,。如果使用信號(hào)板還可以測量單相脈沖頻率高達(dá)200KHz的信號(hào),A/B相比較高為160KHz,。S7-1200CPU和信號(hào)板具有可組態(tài)的硬件輸入地址,,因此可測量到的高速計(jì)數(shù)器頻率與高速計(jì)數(shù)器號(hào)無關(guān),,而與所使用的CPU和信號(hào)板的硬件輸入地址有關(guān)。CPU的型號(hào)不同略有差別,,例如CPU1211C**多支持4個(gè),。注意:S7-1200PLC本體和擴(kuò)展信號(hào)板,總共*支持6路高速計(jì)數(shù)...
PLC編程中執(zhí)行一個(gè)組織塊OB的調(diào)用可以中斷另一個(gè)OB的執(zhí)行,。一個(gè)OB是否允許另一個(gè)OB中斷取決于其優(yōu)先級(jí),。S7-1200PLC支持優(yōu)先級(jí)共有26個(gè),1比較低,,26比較高,。高優(yōu)先級(jí)的OB可以中斷低優(yōu)先級(jí)的OB。例如OB10的優(yōu)先級(jí)是2,,而OB1的優(yōu)先級(jí)是1,,所以O(shè)B10可以中斷OB1。S7-300/400CPU支持優(yōu)先級(jí)有29個(gè),。優(yōu)先級(jí),、優(yōu)先級(jí)組合隊(duì)列用來決定時(shí)間服務(wù)程序的處理順序。每個(gè)CPU事件都有它的優(yōu)先級(jí),,不同優(yōu)先級(jí)的事件分為3個(gè)優(yōu)先級(jí)組,。優(yōu)先級(jí)的編號(hào)越大,優(yōu)先級(jí)越高,。事件一般按優(yōu)先級(jí)的高低來處理,,先處理高優(yōu)先級(jí)的事件。優(yōu)先級(jí)相同的事件按“先來先服務(wù)”的原則來處理,。高優(yōu)先級(jí)組...
PLC運(yùn)動(dòng)控制功能,,伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中,。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn),。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度,、位置3閉環(huán)控制算法,。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否,對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng),,特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用,。在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中,電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要,。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡,,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器。伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心...
S7-1200PLC的性能特點(diǎn)S7-1200PLC具有集成PROFINET接口,、強(qiáng)大的集成工藝功能和,、靈活的可擴(kuò)展性等特點(diǎn),為各種工藝任務(wù)提供了簡單的通信和有效的解決方案,。S7-1200PLC新的性能特點(diǎn)具體描述如下:(1)集成了PROFINET接口集成的PROFINET接口用于編程,、HMI通信和PLC間的通信。(2)集成了工藝功能l高速輸入,。S7-1200控制器帶有多達(dá)6個(gè)高速計(jì)數(shù)器,。其中3個(gè)輸入為100kHz,3個(gè)輸入為30kHz,用于計(jì)數(shù)和測量。l高速輸出,。S7-1200控制器集成了4個(gè)100kHz的高速脈沖輸出,,用于步進(jìn)電機(jī)或伺服驅(qū)動(dòng)器的速度和位置。這四個(gè)輸出都可以輸出脈寬調(diào)制信號(hào)來控...