松下伺服電機(jī)-模擬信號輸出功能 各種監(jiān)視器的信息可從I/F連接器(42Pin,,43Pin)以模擬值的形式輸出,。輸出監(jiān)視器的種類與模擬監(jiān)視器的scaling(輸出增益設(shè)定)可通過其參數(shù)進(jìn)行任意設(shè)定,?!鲫P(guān)聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設(shè)定范圍單位功能416模擬...
松下伺服電機(jī) 1監(jiān)視器數(shù)據(jù)的正負(fù)方向基本的根據(jù)Pr0.00「旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定」而定。但是,,編碼器每旋轉(zhuǎn)單圈數(shù)據(jù)通常以CCW方向?yàn)檎??;蛘?,使用時增量式編碼器,,在通過***個Z相后輸出正常值。*2模擬輸入1~3與有無使用模擬輸入功能無關(guān),,通常輸出端子電壓,。...
松下伺服-零速箝位(ZEROSPD)功能 使用零速箝位輸入,可以將速度指令強(qiáng)制性設(shè)為0,。 Pr3.15「零速箝位功能選擇」=1時零速箝位(ZEROSPD)輸入信號是ON時,,速度指令強(qiáng)制為0。例如,,想要加入臺形速度指令時,,開啟零速箝位輸入信號,通...
松下伺服電機(jī)-INP保持時間 Pr4.32「定位完成輸出設(shè)定」=3,8時,,設(shè)定保持時間,。0:保持時間無限大,到有下一個位置指令時,,持續(xù)ON的狀態(tài)。1~30000:持續(xù)只在設(shè)定值[ms]ON的狀態(tài),。但是,,保持時,一旦有位置指令,,則為OFF狀態(tài),。?Pr4...
松下A6伺服電機(jī)-電池更新 電池更新執(zhí)行電池更新動作。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示,。執(zhí)行電池更新時,,持續(xù)按直至顯示切換為。按下(不要長按)電池更新完成電池更新執(zhí)行中電池更新強(qiáng)制結(jié)束發(fā)生錯誤[原因]?連接了23bit絕對式編碼器以外...
松下伺服電機(jī): 制振控制切換輸入1VS-SEL126(SI3)*?切換制振控制的適用頻率,。與制振控制切換輸入2(VS-SEL2)配合使用比較大可切換4個,。?詳細(xì)請參照5-2-7-1項(xiàng)?!皎D―○增益切換輸入GAIN27(SI4)*?切換第1/第2增益,。...
松下伺服電機(jī)-速度控制關(guān)聯(lián)參數(shù) 速度指令輸入增益 設(shè)定從模擬速度指令(SPR)施加電壓到電機(jī)指令速度的變換增益。 速度指令輸入反轉(zhuǎn) 設(shè)定模擬速度指令(SPR)施加電壓的極性,。 0:非反轉(zhuǎn)「+電壓」→「正方向」,,「-電壓」→「負(fù)...
松下伺服電機(jī)-輔助功能模式 (1)報警***執(zhí)行報警發(fā)生狀態(tài)的解除。有不能解除的報警,。詳細(xì)請參照7-1項(xiàng),。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行報警***時,,持續(xù)按變化持續(xù)按(約5秒)則會增加如右圖所示「-」,。開始***報警start...
關(guān)于AC伺服電機(jī) 所謂AC伺服電機(jī),是指可以通過編碼器來檢測出轉(zhuǎn)子的位置和速度的高精度,、可控位置的電機(jī),可用在以對高速?高精度應(yīng)答有要求的半導(dǎo)體裝置和機(jī)器人為首的所有的裝置·機(jī)械設(shè)備上。以豐富的控制和通信方法,向客戶提供豐富的產(chǎn)品陣容,。 用途示...
松下伺服電機(jī)-外部位移傳感器的脈沖再生功能 串行***式外部位移傳感器?Z相與驅(qū)動器的控制電源接通后,,外部位移傳感器的***位置橫穿過零點(diǎn)時,***輸出,。此位置以Pr6.21設(shè)定的A相脈沖間隔為基準(zhǔn)輸出Z相,。但Pr6.21=0時,*在***位置零點(diǎn)輸...
松下伺服電機(jī) 從上位控制器輸入的位置指令(脈沖列)進(jìn)行位置控制,。 4-2-1指令脈沖輸入處理可從位置指令(脈沖列)的輸入端子,,「PULSH1,PULSH2,SIGNH1,SIGNH2」(以下,輸入1)與「PULS1,PULS2,SIGN1,SI...
松下伺服電機(jī)-控制輸出 ,、速度一致輸出*1V-COIN-?輸出速度一致信號,。?速度一致檢出狀態(tài)下,輸出三極管為ON,。?詳細(xì)請參照4-3-5項(xiàng),。-○○-定位完成2INP2-?輸出定位完成2信號。?定位完成狀態(tài)下,,輸出三極管為ON,。?詳細(xì)請參照4-2-6...
松下伺服電機(jī)A6介紹 1.適用范圍此技術(shù)資料是MINAS-A6/A6L系列Modbus通信功能規(guī)格,、以及模塊動作功能規(guī)格的相關(guān)規(guī)格。<MINAS-A6/A6L系列功能比較>○:可使用×:不可使用產(chǎn)品功能MINAS-A6系列(標(biāo)準(zhǔn)(旋轉(zhuǎn)型)電機(jī)控制型)...
松下伺服電機(jī)-定位完成范圍 設(shè)定輸出定位完成信號2(INP2)位置偏差的閥值。INP2與Pr4.32「定位完成輸出設(shè)定」無關(guān),,通常位置偏差是本設(shè)定值以下時為ON。(通過位置指令的有無等不可判定,。)出廠時的設(shè)定單位是指令單位,可變更Pr5.20「位置設(shè)...
松下伺服電機(jī):控制輸入 伺服ON輸入SRV-ON29(SI6)*?伺服ON(電機(jī)通電/非通電)控制信號?!稹鹫较蝌?qū)動禁止輸入POT9(SI2)*?此為正方向的驅(qū)動禁止輸入,。?此輸入為ON時的動作通過Pr5.04「驅(qū)動禁止輸入設(shè)定」進(jìn)行設(shè)定,。?使用時...
松下伺服電機(jī):控制輸入 伺服ON輸入SRV-ON29(SI6)*?伺服ON(電機(jī)通電/非通電)控制信號,。○○正方向驅(qū)動禁止輸入POT9(SI2)*?此為正方向的驅(qū)動禁止輸入,。?此輸入為ON時的動作通過Pr5.04「驅(qū)動禁止輸入設(shè)定」進(jìn)行設(shè)定。?使用時...
A6系列松下伺服電機(jī)-通過模擬速度指令進(jìn)行速度控制 將模擬速度指令輸入(電壓)進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換,獲取數(shù)字值,,此數(shù)值會轉(zhuǎn)換為速度指令,。為了去除噪音,,可設(shè)定濾波器以及進(jìn)行零漂調(diào)整。 速度設(shè)定內(nèi)外切換 選擇速度控制模式時的速度指令輸入方式,。 ...
松下A6伺服電機(jī)-電池更新 電池更新執(zhí)行電池更新動作,。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示,。執(zhí)行電池更新時,持續(xù)按直至顯示切換為,。按下(不要長按)電池更新完成電池更新執(zhí)行中電池更新強(qiáng)制結(jié)束發(fā)生錯誤[原因]?連接了23bit絕對式編碼器以外...
A6松下伺服電機(jī):功能碼 (1)讀取線圈(01h)發(fā)送返回異常響應(yīng)從站地址從站地址從站地址01h01h81h線圈起始地址高位數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)(N)例外碼低位數(shù)據(jù)1CRC低位線圈數(shù)高位數(shù)據(jù)2高位低位CRC低位高位數(shù)據(jù)NCRC低位高位·*返回由線圈起始地址中設(shè)...
松下伺服電機(jī)-電子齒**能 具有將上位控制器輸入的脈沖指令與已設(shè)定的分倍頻的比相乘的值作為位置控制部的位置指令的功能。通過此功能,,可任意設(shè)定單位輸入指令脈沖的電機(jī)旋轉(zhuǎn)?移動量,由于高位控制器的脈沖輸出能力的限制,,電機(jī)達(dá)不到所要的速度時,可以增大指令脈...
伺服電機(jī)允許軸端負(fù)載確保在安裝和運(yùn)轉(zhuǎn)時加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號的規(guī)定值以內(nèi),。在安裝一個剛性聯(lián)軸器時要格外小心,特別是過度的彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損3,、比較好用柔性聯(lián)軸器,,以便使徑向負(fù)載低于允許值,,此物是專為高機(jī)械強(qiáng)度的伺服電...
伺服電機(jī)允許軸端負(fù)載確保在安裝和運(yùn)轉(zhuǎn)時加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號的規(guī)定值以內(nèi),。在安裝一個剛性聯(lián)軸器時要格外小心,,特別是過度的彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損3、比較好用柔性聯(lián)軸器,,以便使徑向負(fù)載低于允許值,此物是專為高機(jī)械強(qiáng)度的伺服電...
松下伺服電機(jī)-參數(shù)設(shè)定模式詳情 參數(shù)設(shè)定模式詳情(1)參數(shù)設(shè)定參數(shù)的值■按變更參數(shù)的值,。(增加,減少)■按可將閃爍的小數(shù)點(diǎn)移動到高位,,且可變更此位的數(shù)值?!鲩L按SET可更新驅(qū)動器內(nèi)部的參數(shù)值,。(*用變更的情況下無法體現(xiàn)參數(shù)值,。)此時,Pr6.17「前...
A6松下伺服電機(jī):功能碼 (1)讀取線圈(01h)發(fā)送返回異常響應(yīng)從站地址從站地址從站地址01h01h81h線圈起始地址高位數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)(N)例外碼低位數(shù)據(jù)1CRC低位線圈數(shù)高位數(shù)據(jù)2高位低位CRC低位高位數(shù)據(jù)NCRC低位高位·*返回由線圈起始地址中設(shè)...
松下伺服電機(jī):型號區(qū)分 【注意】產(chǎn)品編號末尾E***(例:MADLN05SE***,,以下【E***】、G***(例:MADLN05SG***,、以下【G***】)的產(chǎn)品是脈沖列**型,一部分功能不可使用。(參照下表)項(xiàng)目【F***】【G***】【E**...
伺服電機(jī)允許軸端負(fù)載確保在安裝和運(yùn)轉(zhuǎn)時加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號的規(guī)定值以內(nèi),。在安裝一個剛性聯(lián)軸器時要格外小心,,特別是過度的彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損3、比較好用柔性聯(lián)軸器,,以便使徑向負(fù)載低于允許值,,此物是專為高機(jī)械強(qiáng)度的伺服電...
松下伺服電機(jī)-指令脈沖禁止(INH)功能 指令脈沖禁止輸入無效 設(shè)定指令脈沖禁止輸入的有效/無效。0:有效 1:無效 指令脈沖禁止輸入讀取設(shè)定 選擇指令脈沖禁止輸入的信號讀取周期,。設(shè)定后的讀取周期的毎的信號狀態(tài)與復(fù)數(shù)回一致...
伺服電機(jī)是如何實(shí)現(xiàn)上位控制脈沖方式上位機(jī)通過發(fā)送脈沖到伺服驅(qū)動器,,來實(shí)現(xiàn)控制。在這種方式下,,用脈沖頻率來控制速度,,用脈沖個數(shù)來控制位置,。同樣,伺服驅(qū)動器也會發(fā)送脈沖數(shù),,來告訴上位機(jī),,伺服電機(jī)的位置和速度。低端PLC,,數(shù)控系統(tǒng),,以及各種單片機(jī)系統(tǒng)一般都是采用這種...
松下伺服選型辦法的松下伺服廠家電機(jī)參數(shù):要先了解電機(jī)的規(guī)格型號,、功能特性、防護(hù)型式,、額定電壓,、額定電流、額定功率、電源頻率,、絕緣等級等。這些內(nèi)容松下伺服廠家基本能給用戶正確選擇保護(hù)器提供了參考依據(jù),。環(huán)境條件:主要指常溫,、高溫、高寒,、腐蝕度、震動度,、風(fēng)沙,、海拔、...
松下伺服電機(jī)-外部位移傳感器 ABZ并行外部位移傳感器?Z相是通過從ABZ并行外部位移傳感器的輸入的Z信號作為輸出。(未分頻)?通過設(shè)置Pr6.22「AB相外部位移傳感器脈沖輸出方法選擇」=1,,AB相的信號可從驅(qū)動器內(nèi)部讀出,,AB相的信號可再生,。此情...