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ABB機器人有脈沖輸出時不工作的處理方法：監(jiān)督操控器的脈沖輸出當時值以及脈沖輸出燈是否閃爍,，承認指令脈沖現(xiàn)已履行并現(xiàn)已正常輸出脈沖查看操控器到驅動器的操控電纜，動力電纜,，編碼器電纜是否配線過錯,，破損或許接觸不良；查看帶制動器的伺服電機其制動器是否現(xiàn)已翻開,；監(jiān)督伺服驅動器的面板承認脈沖指令是否輸入,；Run運轉指令正常；操控形式必須挑選方位操控形式,；伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否共同,；確保正轉側驅動制止，回轉側驅動制止信號以及差錯計數(shù)器復位信號沒有被輸入,，脫開負載而且空載運轉正常,，查看機械體系。3.沒有帶負載報過載,，怎么處理,？假如是伺服Run（運轉）信號一接入而且沒有發(fā)脈沖的情況...

ABB機器人維修保養(yǎng)的流程。 為了延長設備壽命,、降低故障率,，定期的保養(yǎng)是必不可少的，這也是工業(yè)機器人安荃使用的一環(huán) ABB機器人保養(yǎng)周期 1.日常機器人保養(yǎng) 檢查設備的外表有沒有灰塵附著,。 外部電纜磨損,、壓損，各接頭是否固定良好,，有無松動冷卻風扇是否正常工作 各操作按鈕支動作是否正常機器人動作是否正常 2.三個月保養(yǎng)(包括日常保養(yǎng)) 各接線端子是否固定良好,。 機器人本體的底座是否固定良好 、內部有沒有灰塵。 3.一年保養(yǎng)(包括日常/三個月保養(yǎng)) 檢查控制箱內部各基板接頭有無松動,。 內部各線有無...

ABB碼垛機器人存在7個的問題(1)——盡管日,、德、瑞等發(fā)達國家的ＡＢＢ碼垛機器人研發(fā)工作取得了很大的成果,，我國近幾 年的自主研發(fā)也取得了一定的成績,，但是目前仍存在一些問題需要改進，存在一 些難題需要攻破,。 　　ＡＢＢ碼垛機器人存在問題 　　1）碼垛能力有限,。ＡＢＢ碼垛機器人的工作能力與其機械結構,、工作空間、靈活性有關,。 笨重復雜的機械結構必然導致機器人活動空間和靈活性能很大下降,。目前，國內 外ＡＢＢ碼垛機器人多采用2個并聯(lián)平行四邊形機構控制腕部擺動的關節(jié)型機器人,， 這樣取消了腕部電機,，減少了一個關節(jié)的控制，同時四邊桿起到平衡作用,，但機器 人前大臂,、后大臂以及小臂構成的四邊形限制了末端執(zhí)行...

ABB-IRB-360工業(yè)機器人應用特點——ABB-IRB-360工業(yè)機器人主要應用于裝配、搬運等集成工藝,！主要有以下幾個特點： ABB-IRB-360工業(yè)機器人應用特點 　　– 速度快,，柔性強 　　– 高負載 -- 高達8kg 　　– 采用可沖洗的衛(wèi)生設計 　　– 出眾的跟蹤性能 　　– 集成視覺軟件 　　– 步進式傳送帶同步集成控制 　　ABB-IRB-360工業(yè)機器人 　　ABB-IRB-360工業(yè)機器人在裝配、搬運集成工藝一直處于ling先地位,。具有ji佳的運動性能,，節(jié)拍時間短、精度高,、負載大,、軟件簡便易用且簡化機器人集成。 　　ABB-IRB-36...

ABB機器人更換單軸電機校零方法—— 1.ABB機器人電機編碼器使用單圈絕對值編碼器,，即編碼器能反應電機在一圈內的位置,，超過一圈的圈數(shù)由SMB板記錄。關于零位數(shù)據(jù)計算等信息 2.如果現(xiàn)場機器人jin更換了一個軸的電機,，在沒有校準工具的前提下,，可以通過如下簡易方法進行零位找回。 3.在沒有更換電機前（平時）,，可以用機器人工具對準 工裝上某個尖點,，并記錄該位置（或者例如弧焊程序，可以針對某關鍵位置記錄）。 4.在更換電機后,，把機器人該關節(jié)移動到刻度位置附近,，進行轉數(shù)計數(shù)器更新。 5.此時運行機器人程序到步驟3記錄的點,，由于更換了電機,，機器人TCP無法走到原來的標準對準點。 6.查看此時該軸jo...

1ABB機器人電機編碼器使用單圈**值編碼器,，即編碼器能反應電機在一圈內的位置,，超過一圈的圈數(shù)由SMB板記錄。關于零位數(shù)據(jù)計算等信息2如果現(xiàn)場機器人只更換了一個軸的電機,，在沒有校準工具的前提下,，可以通過如下簡易方法進行零位找回。3在沒有更換電機前（平時）,，可以用機器人工具對準工裝上某個尖點,，并記錄該位置（或者例如弧焊程序，可以針對某關鍵位置記錄）,。4在更換電機后,，把機器人該關節(jié)移動到刻度位置附近，進行轉數(shù)計數(shù)器更新,。5此時運行機器人程序到步驟3記錄的點,，由于更換了電機，機器人TCP無法走到原來的標準對準點,。6查看此時該軸joint數(shù)據(jù)并記錄,，例如89°7手動調整該軸（注意：只能動該軸），因為理...

ABB機器人EIO文件簡述 1,、EIO文件是ABB機器人的有關IO的配置文件,，包含了如圖一所示IO相關配置。當掌握EIO文件保存及加載方法后,，可以在電腦上用RobotStudio軟件進行IO相關配置,，保存至U盤（U盤需為FAT32格式），然后在真實機器人上進行加載使用,。也可以把相同配置的一臺機器人EIO文件加載至另一臺機器人中,，以節(jié)省現(xiàn)場編程時間。 2,、保存EIO文件步驟為：ABB主菜單-控制面板-配置-主題選擇“I/O System”,，進入界面左下角，然后單擊“文件”-EIO另存為,，選擇保存路徑后即可完成保存,。 3,、加載EIO文件步驟為：與保存步驟基本一致，ABB主菜單-控制面板-配置...

ABB機器人調試的一般步驟—— 1.機器人與控制柜的安裝到位 2.電纜連接（按照供應商給的安裝手冊,，并且注意控制柜的供電數(shù)據(jù)） 3.接入主電源,、檢查主電源并且上電 4.在上電完后，首先要進行機械軸的校準與轉數(shù)計數(shù)器的更新?。ǜ鶕?jù)：校準參數(shù)進行設置） 5.查看對應的機器人手冊,，配制好IO設定 6.安裝好工具和周邊設備 三個重要數(shù)據(jù)： 確認工具的TCP點（tool0為機器人手腕處的預定義坐標系，在確定好TCP點之后,，使用重定位手動操作時候,，機器人的動作會圍繞著TCP進行運動）（或者直...

abb機器人如何在示教器查看速度值：Veset:控制速度的指令。Override:控制器人的運行速率,，以百分比表示,。Max:規(guī)定了機器人的zh*ui大運行速度。注意：對機器人運行速度進行限制,，機器人運動指令中均帶有運行速度,，在執(zhí)行運動速度控制指令VelSet后,，實際運行速度為運動指令規(guī)定的運行速度乘以機器人運速率,，并且不超過機器人zh*ui大運行速度，系統(tǒng)默認值為VelSet100,5000,。實例：VelSet50,800;設置速度指令MoveLp1,v1000,z10,tool1;500mm/s機器人以500mm/s（50%*1000）的速度移至P1位置點MoveLp2,v1000V:=20...

ABB機器人應用中常用的幾種傳感器——在工業(yè)自動化領域,，機器需要傳感器提供必要的信息，以正確執(zhí)行相關的操作,。機器人已經開始應用大量的傳感器以提高適應能力,。例如有很多的協(xié)作機器人集成了力矩傳感器和攝像機，以確保在操作中擁有更好的視角,，同時保證工作區(qū)域的安全等,。舉一些常用的可以集成到機器人單元里的各種傳感器。 二維視覺傳感器 二維視覺基本上就是一個可以執(zhí)行多種任務的攝像頭,。從檢測運動物體到傳輸帶上的零件定位等等,。二維視覺在市場上已經出現(xiàn)了很長一段時間，并且占據(jù)了一定的份額,。許多智能相機都可以檢測零件并協(xié)助機器人確定零件的位置,，機器人就可以根據(jù)接收到的信息適當調整其動作。 三維視覺傳感器 與...

ABB碼垛機器人六點優(yōu)勢特點——1,、ABB碼垛機器人一般都是在開敞的環(huán)境下進行操作的,，它擁有du立的連桿機構，它使用的是直線輸送軌跡,，所以非常平穩(wěn),，傳動的效率也是非常的高,。 　　2、呈現(xiàn)一個直線的情況,，而且只用到一個電機,，所以碼垛的效果非常好。而且操作的范圍非常大,，安全性能好,。 　　3、ABB碼垛機器人有很多不同規(guī)格的產品,，從低到高速品種很多,，所以選擇范圍也非常的guang泛。 　　4,、ABB碼垛機器人大多數(shù)零件都是在底部,，手臂相當?shù)撵`活，電量消耗的也慢,，既節(jié)能又環(huán)保,。而且就算是在高速運行的環(huán)境下，可靠性也是非常高的,。 　　5,、ABB碼垛機器人的操作非常容易，只需要設定取物的位置以及托...

ABB機器人的線性運動不走直線原因如下： 1,、機器人程序編寫問題：如果機器人程序中的移動指令存在誤差,，即機器人并沒有按照所期望的直線路徑移動，那么可能是程序編寫的問題,，可以嘗試重新編寫程序,。 2、系統(tǒng)校準問題：如果機器人的系統(tǒng)校準不準確,，例如傳感器偏差,、機械零件松動等問題，也會導致機器人在移動時不走直線,。此時需要進行系統(tǒng)校準和維護,。 3、機械結構問題：機器人的機械結構也可能存在問題,，例如機械零件損壞,、摩擦力過大等，都會影響機器人的運動精度,。需要檢查機器人機械結構是否正常,。 4、工作環(huán)境問題：機器人的工作環(huán)境也可能會對其線性運動產生影響,。例如,，地面不平或者存在障礙物等因素都可能導致機器人行走不平...

OmniCore/C30控制柜配置CCLink通訊 眾所周知,，IRC5通過配置DSQC378B板卡與PLC的CCLink進行通訊，但現(xiàn)在C30也支持DeviceNet總線,，也可以進行DSQC378B配置CCLink了,，具體過程幾乎與IRC5一致，除了蕞后一步,。 1,、確認DeviceNet選項 IRC5對應的DeviceNet選項是709-1 DeviceNet Master/Slave，而C30對應的DeviceNet選項是3029-1 DeviceNet Single Channel,，但實際上它們的硬件都是DSQC1006 PCIe卡,。 2、配置DeviceNet Device 參考I...

佛山超仁機器人科技有限公司,，是一家專注于為電子工廠提供工業(yè)機器人維修服務的服務型公司,。我們深知電子工廠對于生產設備的依賴性和對設備穩(wěn)定性的高要求，因此,，我們致力于為客戶提供專業(yè),、高效的維修服務。我們的團隊由經驗豐富的技術磚家組成,，他們熟悉各種工業(yè)機器人的工作原理和維修技術,，能夠迅速定位并解決故障。我們以熱情,、細致的服務態(tài)度,，確保每一位客戶都能得到滿意的維修體驗,。選擇佛山超仁,，就是選擇了專業(yè)與信賴。我們將繼續(xù)秉承“客戶至上”的原則,，不斷提升服務品質和技術水平,，為電子工廠的生產保駕護航，助力企業(yè)實現(xiàn)更高效的生產運營,。{ABB工業(yè)機器人維修服務},，讓您的機器人故障不再成為生產的絆腳石，輕松應對各種挑...

IRB7600介紹——IRB7600適用于各種行業(yè)的重物搬運作業(yè),，尤其是重型夾具和零件的搬運,、車身轉動、發(fā)動機吊升,、鑄造或鍛造車間內重型零件搬運,、機械設備組件的裝卸以及大重型托盤的搬運等。在上述應用中,，慣性力矩非常高,，使得IRB7600可以處理重型和大型部件,。SafeMove2對于負載高達500kg的機器人而言，確保人員安全,、保護昂貴的設備免受意外事故的損害是一大挑戰(zhàn),。因此，ABB開發(fā)了SafeMove2,，這是一種經過安全認證的機器人監(jiān)控解決方案,，可在不影響安全的情況下實現(xiàn)柔性精密的機器人系統(tǒng)。它包括一系列先進的安全功能：安全速度限制,、安全靜止監(jiān)控,、安全軸范圍與位置和方向監(jiān)控。通過SafeMo...

ABB機器人在使用過程中出現(xiàn)機械噪音原因分析,。 一,、描述 　　ABB機器人在操作期間，電機,、齒輪箱,、軸承等不應發(fā)出機械噪音。出現(xiàn)故障的軸承在故障之前通常會發(fā)出短暫的磨擦聲或者嘀答聲,。 　　二,、后果 　　出現(xiàn)的軸承造成路徑精確度不一致，并且在嚴重的情況下,，接頭會完荃抱死,。 　　三、可能的原因 　　該癥狀可能由以下原因引起（各種原因按概率的順序列出）： 　　1.磨損的軸承 　　2.污染物進入軸承圈 　　3. 軸承沒有潤滑 　　如果從齒輪箱發(fā)出噪音,，也可能是以下原因： 　　1.過熱我們的保養(yǎng)服務讓ABB工業(yè)機器人煥發(fā)...

ABB機器人RobotWare軟件介紹 1,、RobotWare是ABB Robotics的系列軟件產品，我們可以簡單的把它理解為是一個ABB機器人所使用操作系統(tǒng),。RobotWare包含了不同的產品類型,。 2、RobotWare-OS是機器人的操作系統(tǒng),，RobotWare-OS為基礎機器人編程和運行提供了所有必要的功能,。類似于我們使用的電腦的Windows系統(tǒng)。 3,、Robot Ware選件是在RobotWare-OS上運行的選項,。它們是為需要動作控制、通信.系統(tǒng)工程或應用等附加功能,，類似于我們電腦上的應用軟件,。這個不是機器人使用的必要功能，所以這些選項通常需要單獨購買,。 生產應用選件 是點...

IRB6650介紹——IRB6650S運行穩(wěn)定,，生產正常運行時間高,，節(jié)拍時間短，性能強勁,，利用率高,。它主要用于上下料、物料搬運,、點焊和壓鑄等應用,。物料搬運IRB6650S可安裝在高架導軌上，加長了前下方工作范圍,，可監(jiān)控輸送不同尺寸零件的進料傳送帶,，與安裝在傳統(tǒng)吊掛式或壁掛式導軌上的五軸或六軸機器人相比，IRB6650S的傳送帶監(jiān)控數(shù)量可多出一倍,。與安裝在倒裝式導軌上的五軸機器人相比,，IRB6650S可大幅縮短導軌長度，從而簡化安裝,，降低總成本,。注塑IRB6650S特別適用于1000噸以上的大型注塑機。這種六軸機器人擁有高柔性,，有利于進行噴火處理,、裝配等后道工序的作業(yè)。壓鑄獨具優(yōu)勢的工作范圍使I...

ABB機器人直流母線欠壓故障 故障原因:直流回路的直流電壓不足,，可能是由于電網缺相,、熔斷器燒斷或整流橋內部故障所引起的。 處理方法:檢查主電源供電是否正常,，如果變頻器進線端通過了接觸器,，要檢查接觸器的控制回路是否誤動作，如控制回路有錯誤動作,，可能導致接觸器短時間內頻繁啟動停止,，造成變頻器欠壓故障,，復位即好,，所以該故障為能復位的欠壓故障，變頻器的主接觸器控制回路要認真檢查,。如出現(xiàn)欠壓故障不能復位,，檢查電容是否泄露。如果變頻器剛斷電,，迅速通電,，也會引發(fā)此故障，所以變頻器斷電,，要等電容放電完畢后(約5min),，再重新啟動變頻器,。ABB機器人IRB2400 介紹。渭南ABB工業(yè)機器人零點校正ABB工...

ABB四軸機器人和六軸機器人的區(qū)別——ABB四軸機器人 　　小型裝配機器人中,，“ABB四軸SCARA機器人”是指“選擇性裝配關節(jié)機器臂”,，即ABB四軸機器人的手臂部分可以在一個幾何平面內自由移動。 　　SCARA機器人的前兩個關節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉,。苐三個關節(jié)由一個稱為羽毛（quill）的金屬桿和夾持器組成,。該金屬桿可以在垂直平面內向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉，但不能傾斜,。 　　這種獨特的設計使ABB四軸機器人具有很強的剛性,，從而使它們能夠勝任高速和高重復性的工作。在包裝應用中,，ABB四軸機器人擅長高速取放和其他材料處理任務,。 　　ABB六軸機器人 　　ABB六...

ABB機器人RAPID語言-任務與模塊 1、RAPID應用被稱作一項任務,。一項任務包括一組模塊,。一個模塊包含一組數(shù)據(jù)和程序聲明,。任務緩沖區(qū)用于存放系統(tǒng)當前在用（在執(zhí)行、在開發(fā)）的模塊。 2,、RAPID語言區(qū)分了任務模塊和系統(tǒng)程序模塊。一個任務模塊被視作任務/應用的一部分,，而一個系統(tǒng)程序模塊被視作系統(tǒng)的一部分,。系統(tǒng)程序模塊在系統(tǒng)啟動期間自動加載到任務緩沖區(qū)，旨在（預）定義常用的系統(tǒng)特定數(shù)據(jù)對象（工具,、焊接數(shù)據(jù),、移動數(shù)據(jù)等）、接口（打印機,、日志文件..）等,。 3、雖然（除了系統(tǒng)程序模塊外）單個任務模塊通常包含小應用,，但較大應用可能包含主任務模塊,，主任務模塊反過來又引用一項或多項其他任務模塊所...

ABB機器人EIO文件簡述 1、EIO文件是ABB機器人的有關IO的配置文件,，包含了如圖一所示IO相關配置,。當掌握EIO文件保存及加載方法后，可以在電腦上用RobotStudio軟件進行IO相關配置,，保存至U盤（U盤需為FAT32格式）,，然后在真實機器人上進行加載使用。也可以把相同配置的一臺機器人EIO文件加載至另一臺機器人中，以節(jié)省現(xiàn)場編程時間,。 2,、保存EIO文件步驟為：ABB主菜單-控制面板-配置-主題選擇“I/O System”，進入界面左下角,，然后單擊“文件”-EIO另存為,，選擇保存路徑后即可完成保存。 3,、加載EIO文件步驟為：與保存步驟基本一致,，ABB主菜單-控制面板-配置...

ABB焊接機器人伺服電機維修常見故障——ABB機器人伺服電機維修常見故障：1、伺服電機磁鐵維修爆缸破碎掉（軸承）卡死轉不動,，伺服電機線圈維修漏電燒過流過壓發(fā)熱發(fā)燙啟動就報警跳閘,；2、伺服電機失磁維修運轉無力低速（空載）可以高速（作業(yè)）報警無力,，伺服電機編碼器維修玻璃盤破碎掉磨損,，伺服電機剎車維修失靈打不開抱閘噪音響聲大卡死住轉不動，伺服電機軸承維修響聲過大嗡嗡響機體發(fā)熱發(fā)燙噪音過大,；3,、伺服電機轉子維修斷開外調同心度彎曲，一通電就報警跳閘維修,，伺服馬達位置不準原點錯亂跑偏位輸出不平衡維修,，伺服馬達運行抖動維修，失磁維修失靈燒壞剎車盤磨損,；4,、伺服電機可以用一段（一會）時間就報警關機（斷電）重啟...

ABB機器人更新固件失敗后的解決辦法。 操作步驟 　　1. 檢查事件日志,，查看顯示發(fā)生故障的單元的消息,。（有關如何使用 FlexPendant 訪問事件日志的信息，請參閱使用日志 頁75,。也可從 RobotStudioOnline 訪問日志,，如RobotStudioOnline 手冊所述。） 　　2. 蕞近是否更換了相關的單元,？ 　　如果“ 是”,，則確保新舊單元的版本相同。 　　如果“ 否”,，則檢查軟件版本,。 　　3. 蕞近是否更換了 RobotWare？ 　　如果“ 是”,，則確保新舊單元的版本相同。 　　如果“ 否”，請繼續(xù)以下步驟,。 　　4. 與您當?shù)氐?..

ABB機器人運轉時出現(xiàn)反常聲音或顫動現(xiàn)象的處理方法： 伺服配線： 運用規(guī)范動力電纜,，編碼器電纜，操控電纜,，電纜有無破損,；查看操控線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近,；查看接地端子電位是否有發(fā)作變化,，實在確保接地杰出。 伺服參數(shù)： 伺服增益設置太大,，主張用手動或主動方法從頭調整伺服參數(shù),；承認速度反應濾波器時間常數(shù)的設置，初始值為0,，可測驗增大設置值,；電子齒輪比設置太大，主張恢復到出廠設置,；伺服體系和機械體系的共振,，測驗調整陷波濾波器頻率以及幅值。 機械體系： 銜接電機軸和設備體系的聯(lián)軸器發(fā)作偏移,，安裝螺釘未擰緊,；滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變化，測驗空載運轉...

ABB機器人在許多行業(yè)中得到廣泛應用,。在汽車制造業(yè)中,，ABB機器人可以執(zhí)行各種任務，例如車身焊接,、油漆噴涂和裝配,。在電子行業(yè)中，ABB機器人可以用于電子產品的制造和裝配,。在制造業(yè)中,，ABB機器人可以執(zhí)行各種物料處理和包裝任務。ABB機器人還廣泛應用于食品和飲料行業(yè),，例如飲料灌裝和瓶裝等任務,。ABB機器人具有高度的安全性和可靠性。ABB機器人使用先進的安全技術,，例如可編程的安全系統(tǒng)和人機協(xié)作技術,，以保障操作人員的安全。ABB機器人還提供一系列安全服務,，例如風險評估和安全培訓等,，以幫助客戶保持高水平的安全標準。ABB機器人維修保養(yǎng)的流程。白云六軸ABB工業(yè)機器人示教器ABB工業(yè)機器人ABB機器人D...

ABB-IRB-660工業(yè)機器人的特點—— 　　IRB-660是一款zhuan用搬運,、碼垛機器人,，其速度、到達距離和有效載荷在同類產品的市場上一枝獨秀,。超高速4軸運行機構,、3.15米到達距離加上250kg的有效載荷，使IRB660成為袋,、盒,、板條箱和瓶子等包裝材料的理想堆垛工具。 　　IRB-660的運行速度在其前一代產品的基礎上又有了大幅度提高,。優(yōu)化電機功率和運動性能使IRB 660的周期時間明顯短于同類競爭產品,。這種新型的堆垛機器人分為高速版和250kg版兩種版本，前者能全速搬運180kg有效載荷,，后者則可實現(xiàn)高產量作業(yè),。IRB-660的到達距離十分出眾，滿負荷工作時可同時操作4條進料傳...

ABB碼垛機器人存在7個的問題2)—— 　　2）適應能力有待提高?，F(xiàn)代工業(yè)生產具有小批量多品種,、更新?lián)Q代頻繁、分工細 化的特點,，ＡＢＢ碼垛機器人必須面對一機多產品,、一機多盤、一機多線等情況,。產品 （或包裝件）的尺寸參數(shù)和碼垛模式是事先編好程序輸入ＡＢＢ碼垛機器人的,，機器人本身無法對對象進行識別。一旦產品（或包裝件）類型,、參數(shù)發(fā)生頻繁變化,，必然導 致ＡＢＢ碼垛機器人無法快速識別，空等時間過長,，無法適應對象和環(huán)境的快速變化,。 　　3）可靠性、穩(wěn)定性需提高,。相比焊接,、裝配等作業(yè)的復雜性，ＡＢＢ碼垛機器人只需完 成抓取,、碼放等相對簡單的工作,，因此，ＡＢＢ碼垛機器人的可靠性,、穩(wěn)定性相比其他 類型的機器...

ABB碼垛機器人存在7個的問題(1)——盡管日,、德,、瑞等發(fā)達國家的ＡＢＢ碼垛機器人研發(fā)工作取得了很大的成果，我國近幾 年的自主研發(fā)也取得了一定的成績,，但是目前仍存在一些問題需要改進,，存在一 些難題需要攻破,。 　?。粒拢麓a垛機器人存在問題 　　1）碼垛能力有限。ＡＢＢ碼垛機器人的工作能力與其機械結構,、工作空間,、靈活性有關。 笨重復雜的機械結構必然導致機器人活動空間和靈活性能很大下降,。目前,，國內 外ＡＢＢ碼垛機器人多采用2個并聯(lián)平行四邊形機構控制腕部擺動的關節(jié)型機器人， 這樣取消了腕部電機,，減少了一個關節(jié)的控制,，同時四邊桿起到平衡作用，但機器 人前大臂,、后大臂以及小臂構成的四邊形限制了末端執(zhí)行...

ABB機器人直流母線欠壓故障故障原因:直流回路的直流電壓不足,，可能是由于電網缺相、熔斷器燒斷或整流橋內部故障所引起的,。處理方法:檢查主電源供電是否正常,，如果變頻器進線端通過了接觸器，要檢查接觸器的控制回路是否誤動作,，如控制回路有錯誤動作,，可能導致接觸器短時間內頻繁啟動停止，造成變頻器欠壓故障,，復位即好,，所以該故障為能復位的欠壓故障，變頻器的主接觸器控制回路要認真檢查,。如出現(xiàn)欠壓故障不能復位,，檢查電容是否泄露。如果變頻器剛斷電,，迅速通電,，也會引發(fā)此故障，所以變頻器斷電,，要等電容放電完畢后(約5min),，再重新啟動變頻器。ABB搬運機器人的優(yōu)勢及應用,。慶陽六關節(jié)ABB工業(yè)機器人ABB工業(yè)機器人IR...