(3)組態(tài)靈活,。由于PLC采用積木式結(jié)構(gòu),,用戶只需要簡單地組合,便可靈活地改變控制系統(tǒng)的功能和規(guī)模,,因此,,可適用于任何控制系統(tǒng),。 [8](4)輸入/輸出功能模塊齊全,。PLC的比較大優(yōu)點之一,,是針對不同的現(xiàn)場信號(如直流或交流,、開關(guān)量、數(shù)字量或模擬量,、電壓或電流等),,均有相應(yīng)的模板可與工業(yè)現(xiàn)場的器件(如按鈕,、開關(guān)、傳感電流變送器,、電機啟動器或控制閥等)直接連接,,并通過總線與CPU主板連接。 [8](5)安裝方便,。與計算機系統(tǒng)相比,,PLC的安裝既不需要**機房,也不需要嚴格的屏蔽措施,。使用時只需把檢測器件與執(zhí)行機構(gòu)和PLC的I/O接口端子正確連接,,便可正常工作。 [8]PLC控制柜的工作原理在于P...
1969年,,美國數(shù)字化設(shè)備公司研制出***臺可編程控制器(PDP-14),,在通用汽車公司的生產(chǎn)線上試用后,效果***,;1971年,,日本研制出***臺可編程控制器(DCS-8);1973年,,德國研制出***臺可編程控制器,;1974年,中國開始研制可編程控制器:1977年,,中國在工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域推廣PLC,。 [3]**初的目的是替代機械開關(guān)裝置(繼電模塊)。然而,,自從1968年以來,,PLC的功能逐漸代替了繼電器控制板,現(xiàn)代PLC具有更多的功能,。其用途從單一過程控制延伸到整個制造系統(tǒng)的控制和監(jiān)測,。 [4]它具有結(jié)構(gòu)緊湊、工作穩(wěn)定,、功能齊全,。江陰整套PLC控制柜24小時服務(wù)PLC控制柜可完成設(shè)備自動化和過...
輸入單元輸入單元是PLC與被控設(shè)備相連的輸入接口,是信號進入PLC的橋梁,,它的作用是接收主令元件,、檢測元件傳來的信號。輸入的類型有直流輸入,、交流輸入,、交直流輸入。 [6]輸出單元輸出單元也是PLC與被控設(shè)備之間的連接部件,,它的作用是把PLC的輸出信號傳送給被控設(shè)備,,即將**處理器送出的弱電信號轉(zhuǎn)換成電平信號,,驅(qū)動被控設(shè)備的執(zhí)行元件。輸出的類型有繼電器輸出,、晶體管輸出,、晶閘門輸出。 [6]PLC除上述幾部分外,,根據(jù)機型的不同還有多種外部設(shè)備,,其作用是幫助編程、實現(xiàn)監(jiān)控以及網(wǎng)絡(luò)通信,。常用的外部設(shè)備有編程器,、打印機、盒式磁帶錄音機,、計算機等。 [6]或者你要PLC接至上位機,,可能就需要增加交換機什么...
用戶程序執(zhí)行在用戶程序執(zhí)行階段,,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路,,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算,,然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果,,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài),;或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令,。 [即,在用戶程序執(zhí)行過程中,,只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化,,而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,,其程序執(zhí)行結(jié)...
控制器類型可編程邏輯控制器按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型兩類,,按應(yīng)用環(huán)境分為現(xiàn)場安裝和控制室安裝兩類;按CPU字長分為1位,、4位,、8位、16位,、32位,、64位等。從應(yīng)用角度出發(fā),,通??砂纯刂乒δ芑蜉斎胼敵鳇c數(shù)選型,。 [5]整體型可編程邏輯控制器的I/O點數(shù)固定,因此用戶選擇的余地較小,,用于小型控制系統(tǒng),;模塊型可編程邏輯控制器提供多種I/O卡件或插卡,因此用戶可較合理地選擇和配置控制系統(tǒng)的I/O點數(shù),,功能擴展方便靈活,,一般用于大中型控制系統(tǒng)。 [5]輸入輸出類型開關(guān)量主要指開入量和開出量,,是指一個裝置所帶的輔助點,,譬如變壓器的溫控器所帶的繼電器的輔助點(變壓器超溫后變位)、閥門凸輪開關(guān)所帶的輔助點(閥...
(2)耐振動,,沖擊性能強,,一般PLC能承受振動和沖擊頻率為10~55HZ,振幅為0.5mm加速度為2g,,沖擊為10g(3)循環(huán)掃描,,一周期掃描時間為10ms左右,因此PLC故障率低,,不易壞,,可靠性高??删幊绦蚩刂破鲬?yīng)用場合(1)開關(guān)量邏輯控制(2)模擬量閉環(huán)控制(3)數(shù)字量智能控制(4)數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控(5)通訊,,聯(lián)網(wǎng)及采集控制可編程序控制器的分類整體式:CPU單元,存儲器,,I/O單元,,安裝在同一機體內(nèi),構(gòu)成主機,。組合式:所有單元都分散在模塊上,,不同的模塊可以實現(xiàn)不同的功能。小型機:控制點數(shù)100~500點左右,。(整體試)電源模塊:為PLC主機及其他模塊提供持續(xù)且穩(wěn)定的電力供應(yīng),。新吳區(qū)本地PLC...
工業(yè)用電腦并不要求當前比較高效能,只求達到符合系統(tǒng)的要求,,需符合工業(yè)環(huán)境中的可靠性要求與穩(wěn)定,,否則用于生產(chǎn)線萬一遇到電腦宕機,則可能造成嚴重損失,,因此工業(yè)用電腦所要求的標準值都有要求符合嚴格的規(guī)范與擴充性,。80年代初期,美國AD公司就已推出初期的MAC-150工業(yè)電腦,,隨后美國IBM公司正式推出工業(yè)個人電腦IBM7532,。由于IPC的性能可靠,、軟件豐富、價格低廉,,而在工業(yè)電腦中異軍突起,,后來居上,應(yīng)用日趨***,。目前,,IPC已***使用于通訊、工業(yè)自動化,、醫(yī)療,、環(huán)保、航空及人類生活各方面,。 [2]空氣的相對濕度應(yīng)小于85%(無凝露),,維持在30%至90%的范圍內(nèi)。江陰購買PLC控制柜調(diào)試語句表...
3,、通信功能大中型可編程邏輯控制器系統(tǒng)應(yīng)支持多種現(xiàn)場總線和標準通信協(xié)議(如TCP/IP),,需要時應(yīng)能與工廠管理網(wǎng)(TCP/IP)相連接。通信協(xié)議應(yīng)符合ISO/IEEE通信標準,,應(yīng)是開放的通信網(wǎng)絡(luò)。 [5]可編程邏輯控制器系統(tǒng)的通信接口應(yīng)包括串行和并行通信接口,、RIO通信口,、常用DCS接口等;大中型可編程邏輯控制器通信總線(含接口設(shè)備和電纜)應(yīng)1:1冗余配置,,通信總線應(yīng)符合國際標準,,通信距離應(yīng)滿足裝置實際要求。 [5]可編程邏輯控制器系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)中,,上級的網(wǎng)絡(luò)通信速率應(yīng)大于1Mbps,,通信負荷不大于60%??删幊踢壿嬁刂破飨到y(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)主要形式有下列幾種形式: [5]主要品牌:美國AB,,ABB...
那么什么是開關(guān)量?什么是模擬量?開關(guān)量不是通電,就是斷電,,或稱為0和1,,0**通電,1**斷電,。例如,,按鈕,開關(guān),,時間繼電器,,過電流壓力繼電器,,這類屬于輸入,輸出的有接觸器,,繼電器,,電磁閥,等模擬量是一種連續(xù)變化的量,,例如,,輸入的有:傳感器,(好多種)輸出的有:伺服電動機,,電磁閥,,距離,速度,,等控制信號,。換句說法說:開關(guān)量是真實物體,而模擬量是一個虛擬物體,,比如在電腦上畫畫等.哪些編程語言**常用?梯形圖是使用**多的PLC圖形語言,。梯形圖與繼電器電路相似,具有直觀易懂的優(yōu)點,,很容易被工廠熟悉繼電器控制的電氣人員掌握,,特別適合于開關(guān)量邏輯控制。包括檢查電源,、存儲器,、I/O以及警戒定時器的狀態(tài),...
20世紀60年代末期,,美國汽車制造工業(yè)競爭激烈,,為了適應(yīng)生產(chǎn)工藝不斷更新的需要,在1968年美國通用汽車公司首先公開招標,,對控制系統(tǒng)提出的具體要求基本為①它的繼電控制系統(tǒng)設(shè)計周期短,,更改容易,接線簡單,,成本低,;②它能把計算機的功能和繼電器控制系統(tǒng)結(jié)合起來。但編程又比計算機簡單易學(xué),、操作方便,;③系統(tǒng)通用性強。1969年美國數(shù)字設(shè)備公司根據(jù)上述要求,,研制出世界上***臺可編程序控制器,,并在通用公司汽車生產(chǎn)線上***應(yīng)用成功,實現(xiàn)了生產(chǎn)的自動控制。其后日本,、德國等相繼引入,,可編程序控制器迅速發(fā)展起來。但這一時期它主要用于順序控制,,雖然也采用了計算機的設(shè)計思想,,但當時只能進行邏輯運算,故稱為可編程序邏...
由于這些控制和監(jiān)視的要求,,使PLC發(fā)展成了取代繼電器線路和進行順序控制為主的產(chǎn)品,。PLC廠家在原來CPU模板上提逐漸增加了各種通訊接口,現(xiàn)場總線技術(shù)及以太網(wǎng)技術(shù)也同步發(fā)展,,使PLC的應(yīng)用范圍越來越***,。 PLC具有穩(wěn)定可靠、價格便宜,、功能齊全,、應(yīng)用靈活方便、操作維護方便的優(yōu)點,,這是它能持久的占有市場的根本原因,。 [5]PLC控制器本身的硬件采用積木式結(jié)構(gòu),有母板,,數(shù)字I/O模板,,模擬I/O模板,還有特殊的定位模板,,條形碼識別模板等模塊,,用戶可以根據(jù)需要采用在母板上擴展或者利用總線技術(shù)配備遠程I/O從站的方法來得到想要的I/O數(shù)量。 [5]可以控制交通信號燈,、收費站等設(shè)備的運行,通過自動控制和...
用戶程序執(zhí)行在用戶程序執(zhí)行階段,,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖),。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路,,并按先左后右,、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算,然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果,,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài),;或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令,。 [即,,在用戶程序執(zhí)行過程中,只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化,而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,,而且排在上面的梯形圖,,其程序執(zhí)行結(jié)...
發(fā)展20世紀70年代初出現(xiàn)了微處理器。人們很快將其引入可編程邏輯控制器,,使可編程邏輯控制器增加了運算,、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能,完成了真正具有計算機特征的工業(yè)控制裝置,。此時的可編程邏輯控制器為微機技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物,。個人計算機發(fā)展起來后,為了方便和反映可編程控制器的功能特點,,可編程邏輯控制器定名為Programmable Logic Controller(PLC),。 [5]20世紀70年代中末期,可編程邏輯控制器進入實用化發(fā)展階段,,計算機技術(shù)已***引入可編程控制器中,,使其功能發(fā)生了飛躍。更高的運算速度,、超小型體積,、更可靠的工業(yè)抗干擾設(shè)計、模擬量運算,、PID功能及極高的性價比奠定...
④輸出映像寄存器的內(nèi)容取決于用戶程序掃描執(zhí)行的結(jié)果,。 [5]⑤輸出鎖存器的內(nèi)容由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數(shù)據(jù)決定。 [5]⑥PLC當前實際的輸出狀態(tài)由輸出鎖存器的內(nèi)容決定,。 [5](1)可靠性高,。由于PLC大都采用單片微型計算機,因而集成度高,,再加上相應(yīng)的保護電路及自診斷功能,,提高了系統(tǒng)的可靠性。 [8](2)編程容易,。PLC的編程多采用繼電器控制梯形圖及命令語句,,其數(shù)量比微型機指令要少得多,除中,、***PLC外,,一般的小型PLC只有16條左右。由于梯形圖形象而簡單,,因此容易掌握,、使用方便,甚至不需要計算機專業(yè)知識,,就可進行編程,。選擇合適的防護等級和材料以確??刂乒裨谔囟ōh(huán)境下的穩(wěn)...
20世紀60年代末期,美國汽車制造工業(yè)競爭激烈,,為了適應(yīng)生產(chǎn)工藝不斷更新的需要,,在1968年美國通用汽車公司首先公開招標,對控制系統(tǒng)提出的具體要求基本為①它的繼電控制系統(tǒng)設(shè)計周期短,,更改容易,,接線簡單,成本低,;②它能把計算機的功能和繼電器控制系統(tǒng)結(jié)合起來,。但編程又比計算機簡單易學(xué)、操作方便,;③系統(tǒng)通用性強,。1969年美國數(shù)字設(shè)備公司根據(jù)上述要求,研制出世界上***臺可編程序控制器,,并在通用公司汽車生產(chǎn)線上***應(yīng)用成功,,實現(xiàn)了生產(chǎn)的自動控制。其后日本,、德國等相繼引入,,可編程序控制器迅速發(fā)展起來。但這一時期它主要用于順序控制,,雖然也采用了計算機的設(shè)計思想,,但當時只能進行邏輯運算,故稱為可編程序邏...
20世紀70年代后期,,隨著微電子技術(shù)和計算機技術(shù)的迅猛發(fā)展,,可編程邏輯控制器更多地具有計算機功能,不僅用邏輯編程取代硬接線邏輯,,還增加了運算,、數(shù)據(jù)傳送和處理等功能,真正成為一種電子計算機工業(yè)控制裝置,,而且做到了小型化和超小型化,。這種采用微電腦技術(shù)的工業(yè)控制裝置的功能遠遠超出邏輯控制、順序控制的范圍,,故稱為可編程序控制器,簡稱PC(Programmablc Controller),。但由于PC容易和個人計算機(Personal Computer)混淆,,故人們?nèi)粤?xí)慣地用PLC作為可編程序控制器的縮寫。一個總的空氣開關(guān),,這個是整個柜體的電源控制,。南京庫存PLC控制柜專賣店可編程邏輯控制器投入運行后,其...
可編程邏輯控制器的診斷功能的強弱,直接影響對操作和維護人員技術(shù)能力的要求,,并影響平均維修時間,。 [5]6、處理速度可編程邏輯控制器采用掃描方式工作,。從實時性要求來看,,處理速度應(yīng)越快越好,如果信號持續(xù)時間小于掃描時間,,則可編程邏輯控制器將掃描不到該信號,,造成信號數(shù)據(jù)的丟失。 [5]處理速度與用戶程序的長度,、CPU處理速度,、軟件質(zhì)量等有關(guān)??删幊踢壿嬁刂破鹘狱c的響應(yīng)快,、速度高,每條二進制指令執(zhí)行時間約0.2~0.4Ls,,因此能適應(yīng)控制要求高,、相應(yīng)要求快的應(yīng)用需要。掃描周期(處理器掃描周期)應(yīng)滿足:小型可編程邏輯控制器的掃描時間不大于0.5ms/K,;大中型可編程邏輯控制器的掃描時間不大于0.2ms/...
可編程序控制器其實和微機差不多,。由微處理器(CPU),存儲器(ROM,,RAM),,輸入/輸出單元(I/O),編程器和電源,。CPU相當于人的大腦,,存儲器是存儲文件的。把文件掃描,,在把文件打印出來,,這是I/O的功能,相當與人的五官,。編程器用于用戶程序的編制,,調(diào)試檢查和監(jiān)視,還可通過鍵盤調(diào)用和顯示PLC的一些內(nèi)部狀態(tài)和系統(tǒng)參數(shù),。電源是提供PLC的能源,。 [1]可編程序控制器的產(chǎn)生20世紀60年代,由于小型計算機的出現(xiàn)和大規(guī)模生產(chǎn)及多機群控的發(fā)展,,人們曾試圖用小型計算機來實現(xiàn)工業(yè)控制,,代替?zhèn)鹘y(tǒng)的繼電接觸器控制,。但采用小型計算機實現(xiàn)工業(yè)控制價格昂貴,輸入,、輸出電路不匹配,,編程技術(shù)復(fù)雜,因而沒能得到推廣和應(yīng)...
中形機:控制點數(shù)500~1000點左右,。(整體試)大型機:控制點數(shù)1000以上(組合試),。什么是開關(guān)量?什么是模擬量?開關(guān)量*有兩種相反的工作狀態(tài),例如高電平和低電平,,繼電器線圈的通電和斷電,,觸電的接通和斷開,PLC可以直接輸入和輸出開關(guān)量信號,。有的PLC(例如西門子的S7系列)將開關(guān)量稱為數(shù)字量,。模擬量是連續(xù)變化的物理量,例如電壓,,溫度,,壓力和轉(zhuǎn)速等PLC,不能直接處理模擬量,,需要用模擬量輸入模塊中的A/D轉(zhuǎn)換器,,將模擬量轉(zhuǎn)換為與輸入信號成正比的數(shù)字量。PLC中的數(shù)字量(例如PID控制器的輸出)需要用模擬量輸出模塊中的D/A轉(zhuǎn)換器將它們轉(zhuǎn)換為與相應(yīng)數(shù)字成比例電壓或電流,,供外部執(zhí)行機構(gòu)(例如電...
存儲器容量存儲器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲單元大小,,程序容量是存儲器中用戶應(yīng)用項目使用的存儲單元的大小,因此程序容量小于存儲器容量,。設(shè)計階段,,由于用戶應(yīng)用程序還未編制,因此,,程序容量在設(shè)計階段是未知的,,需在程序調(diào)試之后才知道。為了設(shè)計選型時能對程序容量有一定估算,,通常采用存儲器容量的估算來替代,。 [5]存儲器內(nèi)存容量的估算沒有固定的公式,許多文獻資料中給出了不同公式,,大體上都是按數(shù)字量I/O點數(shù)的10~15倍,,加上模擬I/O點數(shù)的100倍,以此數(shù)為內(nèi)存的總字數(shù)(16位為一個字),,另外再按此數(shù)的25%考慮余量,。 [5]防護等級:根據(jù)使用環(huán)境選擇合適的防護等級,如IP41或IP20等...
(2)耐振動,,沖擊性能強,,一般PLC能承受振動和沖擊頻率為10~55HZ,振幅為0.5mm加速度為2g,,沖擊為10g(3)循環(huán)掃描,,一周期掃描時間為10ms左右,因此PLC故障率低,,不易壞,,可靠性高??删幊绦蚩刂破鲬?yīng)用場合(1)開關(guān)量邏輯控制(2)模擬量閉環(huán)控制(3)數(shù)字量智能控制(4)數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控(5)通訊,,聯(lián)網(wǎng)及采集控制可編程序控制器的分類整體式:CPU單元,存儲器,,I/O單元,,安裝在同一機體內(nèi),構(gòu)成主機,。組合式:所有單元都分散在模塊上,,不同的模塊可以實現(xiàn)不同的功能。小型機:控制點數(shù)100~500點左右,。(整體試)它具有結(jié)構(gòu)緊湊,、工作穩(wěn)定、功能齊全,。南京銷售PLC控制柜銷售廠家可編程邏輯...
控制器類型可編程邏輯控制器按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型兩類,,按應(yīng)用環(huán)境分為現(xiàn)場安裝和控制室安裝兩類;按CPU字長分為1位,、4位,、8位、16位,、32位,、64位等。從應(yīng)用角度出發(fā),,通??砂纯刂乒δ芑蜉斎胼敵鳇c數(shù)選型。 [5]整體型可編程邏輯控制器的I/O點數(shù)固定,,因此用戶選擇的余地較小,,用于小型控制系統(tǒng);模塊型可編程邏輯控制器提供多種I/O卡件或插卡,,因此用戶可較合理地選擇和配置控制系統(tǒng)的I/O點數(shù),,功能擴展方便靈活,一般用于大中型控制系統(tǒng),。 [5]輸入輸出類型開關(guān)量主要指開入量和開出量,,是指一個裝置所帶的輔助點,,譬如變壓器的溫控器所帶的繼電器的輔助點(變壓器超溫后變位)、閥門凸輪開關(guān)所帶的輔助點(閥...
3,、通信功能大中型可編程邏輯控制器系統(tǒng)應(yīng)支持多種現(xiàn)場總線和標準通信協(xié)議(如TCP/IP),,需要時應(yīng)能與工廠管理網(wǎng)(TCP/IP)相連接。通信協(xié)議應(yīng)符合ISO/IEEE通信標準,,應(yīng)是開放的通信網(wǎng)絡(luò),。 [5]可編程邏輯控制器系統(tǒng)的通信接口應(yīng)包括串行和并行通信接口、RIO通信口,、常用DCS接口等,;大中型可編程邏輯控制器通信總線(含接口設(shè)備和電纜)應(yīng)1:1冗余配置,通信總線應(yīng)符合國際標準,,通信距離應(yīng)滿足裝置實際要求,。 [5]可編程邏輯控制器系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)中,上級的網(wǎng)絡(luò)通信速率應(yīng)大于1Mbps,,通信負荷不大于60%,。可編程邏輯控制器系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)主要形式有下列幾種形式: [5]或者你要PLC接至上位機,,...
該存儲單元如果為1狀態(tài),,M0的線圈"通電"其常開觸點接通,常閉觸點斷開,,稱M0為狀態(tài),,或稱M0為ON。(2)根據(jù)梯形圖中的個觸點的狀態(tài)的邏輯關(guān)系,,求出與圖中個線對應(yīng)的編程元件的ON/OFF的狀態(tài),,稱為梯形圖的邏輯解算。邏輯解算是按梯形圖中從上到下,,從左到右的順序進行的,。解算的結(jié)果,馬上可以被后面的邏輯解算所利用,。邏輯解算是根據(jù)輸入映像寄存器中的值,,而不是根據(jù)解算瞬時外部輸入觸點的狀態(tài)來進行的。(3)編程元件的常開觸點的狀態(tài)來進行的,。(4)輸入繼電器的狀態(tài)***地取決于對應(yīng)的外部輸入電路通斷狀態(tài),,因此在梯形圖中不能出現(xiàn)輸入繼電器的線圈。PLC控制柜是指可編程控制柜,,控制柜指成套的控制柜,,可實現(xiàn)電...
可編程邏輯控制器投入運行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣,、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段,。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,,可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段,。 [5]輸入采樣可編程邏輯控制器(2張)在輸入采樣階段,可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),,并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段,。在這兩個階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變,。因此,如果輸入是脈沖信號,,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,,才能保證在任何情況下,該輸入...
用戶程序執(zhí)行在用戶程序執(zhí)行階段,,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖),。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路,,并按先左后右,、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算,然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果,,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài),;或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令,。 [即,,在用戶程序執(zhí)行過程中,只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化,,而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)...
順序功能圖是一種位于其他編程之上的圖形語言,,是用來描述開關(guān)量控制系統(tǒng)的功能和編寫順序控制程序的有力工具,。結(jié)構(gòu)文本是為IEC 61131-3標準創(chuàng)建的一種**的高級編程語言。梯形圖有什么特點?(1)PLC梯形圖中的某些編程元件沿著繼電器這一名稱,,例如輸入繼電器,,輸出繼電器輔助繼電器等,但是它們不是真實的物理繼電器(即硬件繼電器),,而是在軟件中使用的編程元件,,每一編程元件與PLC存儲器中的元件映像寄存器的一個存儲器單元相對應(yīng),。以輔助繼電器M0為例,如果對應(yīng)的存儲單元為0狀態(tài),,梯形圖中的M0的線圈"斷電",,其常開觸電斷開,常閉觸電閉合,,稱M0為0狀態(tài),,或M0為OFF。該存儲單元如果為1狀態(tài),,M0的線...
順序功能圖是一種位于其他編程之上的圖形語言,,是用來描述開關(guān)量控制系統(tǒng)的功能和編寫順序控制程序的有力工具。結(jié)構(gòu)文本是為IEC 61131-3標準創(chuàng)建的一種**的高級編程語言,。梯形圖有什么特點?(1)PLC梯形圖中的某些編程元件沿著繼電器這一名稱,,例如輸入繼電器,輸出繼電器輔助繼電器等,,但是它們不是真實的物理繼電器(即硬件繼電器),,而是在軟件中使用的編程元件,每一編程元件與PLC存儲器中的元件映像寄存器的一個存儲器單元相對應(yīng),。以輔助繼電器M0為例,,如果對應(yīng)的存儲單元為0狀態(tài),梯形圖中的M0的線圈"斷電",,其常開觸電斷開,,常閉觸電閉合,稱M0為0狀態(tài),,或M0為OFF,。該存儲單元如果為1狀態(tài),M0的線...
那么什么是開關(guān)量?什么是模擬量?開關(guān)量不是通電,,就是斷電,,或稱為0和1,0**通電,,1**斷電,。例如,按鈕,,開關(guān),,時間繼電器,過電流壓力繼電器,,這類屬于輸入,,輸出的有接觸器,繼電器,電磁閥,,等模擬量是一種連續(xù)變化的量,,例如,輸入的有:傳感器,,(好多種)輸出的有:伺服電動機,,電磁閥,距離,,速度,,等控制信號。換句說法說:開關(guān)量是真實物體,,而模擬量是一個虛擬物體,,比如在電腦上畫畫等.哪些編程語言**常用?梯形圖是使用**多的PLC圖形語言。梯形圖與繼電器電路相似,,具有直觀易懂的優(yōu)點,很容易被工廠熟悉繼電器控制的電氣人員掌握,,特別適合于開關(guān)量邏輯控制,。同時,應(yīng)遠離強烈的震動源,,防止震動頻率為10-55...
(3)組態(tài)靈活,。由于PLC采用積木式結(jié)構(gòu),用戶只需要簡單地組合,,便可靈活地改變控制系統(tǒng)的功能和規(guī)模,,因此,可適用于任何控制系統(tǒng),。 [8](4)輸入/輸出功能模塊齊全,。PLC的比較大優(yōu)點之一,是針對不同的現(xiàn)場信號(如直流或交流,、開關(guān)量,、數(shù)字量或模擬量、電壓或電流等),,均有相應(yīng)的模板可與工業(yè)現(xiàn)場的器件(如按鈕,、開關(guān)、傳感電流變送器,、電機啟動器或控制閥等)直接連接,,并通過總線與CPU主板連接。 [8](5)安裝方便,。與計算機系統(tǒng)相比,,PLC的安裝既不需要**機房,也不需要嚴格的屏蔽措施。使用時只需把檢測器件與執(zhí)行機構(gòu)和PLC的I/O接口端子正確連接,,便可正常工作,。 [8]遠離強烈的震動源,防止震動頻...