20世紀末期,可編程邏輯控制器的發(fā)展特點是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要,。這個時期發(fā)展了大型機和超小型機,、誕生了各種各樣的特殊功能單元,、生產(chǎn)了各種人機界面單元、通信單元,,使應(yīng)用可編程邏輯控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易,。 [5]可編程邏輯控制器實質(zhì)是一種**于工業(yè)控制的計算機,其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機相同,,基本組成如圖1所示,,基本構(gòu)成詳細描述如下: [6]電源電源用于將交流電轉(zhuǎn)換成PLC內(nèi)部所需的直流電,大部分PLC采用開關(guān)式穩(wěn)壓電源供電,。 [6]具有通用性強,、使用方便、適應(yīng)面廣,、可靠性高,、抗干擾能力強、編程簡單等特點,。無錫庫存PLC控制柜保養(yǎng)由于這些控制和監(jiān)視的要求,,使PLC發(fā)展成了取代繼電...
可編程序控制器其實和微機差不多。由微處理器(CPU),,存儲器(ROM,,RAM),輸入/輸出單元(I/O),,編程器和電源,。CPU相當(dāng)于人的大腦,存儲器是存儲文件的,。把文件掃描,,在把文件打印出來,這是I/O的功能,,相當(dāng)與人的五官,。編程器用于用戶程序的編制,調(diào)試檢查和監(jiān)視,,還可通過鍵盤調(diào)用和顯示PLC的一些內(nèi)部狀態(tài)和系統(tǒng)參數(shù),。電源是提供PLC的能源。 [1]可編程序控制器的產(chǎn)生20世紀60年代,,由于小型計算機的出現(xiàn)和大規(guī)模生產(chǎn)及多機群控的發(fā)展,,人們曾試圖用小型計算機來實現(xiàn)工業(yè)控制,代替?zhèn)鹘y(tǒng)的繼電接觸器控制,。但采用小型計算機實現(xiàn)工業(yè)控制價格昂貴,,輸入、輸出電路不匹配,編程技術(shù)復(fù)雜,,因而沒能得到推廣和應(yīng)...
熟悉可編程序控制器,、功能表圖及有關(guān)的編程語言有利于縮短編程時間,因此,,工程設(shè)計選型和估算時,,應(yīng)詳細分析工藝過程的特點、控制要求,,明確控制任務(wù)和范圍確定所需的操作和動作,,然后根據(jù)控制要求,估算輸入輸出點數(shù),、所需存儲器容量,、確定可編程邏輯控制器的功能,、外部設(shè)備特性等,,***選擇有較高性能價格比的可編程邏輯控制器和設(shè)計相應(yīng)的控制系統(tǒng)。 [5]點數(shù)估算I/O點數(shù)估算時應(yīng)考慮適當(dāng)?shù)挠嗔?,通常根?jù)統(tǒng)計的輸入輸出點數(shù),,再增加10%~20%的可擴展余量后,作為輸入輸出點數(shù)估算數(shù)據(jù),。實際訂貨時,,還需根據(jù)制造廠商可編程邏輯控制器的產(chǎn)品特點,對輸入輸出點數(shù)進行圓整,。 [5]如果只是一個單純的PLC控制柜 基本就是需...
存儲器容量存儲器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲單元大小,,程序容量是存儲器中用戶應(yīng)用項目使用的存儲單元的大小,因此程序容量小于存儲器容量,。設(shè)計階段,,由于用戶應(yīng)用程序還未編制,因此,,程序容量在設(shè)計階段是未知的,,需在程序調(diào)試之后才知道。為了設(shè)計選型時能對程序容量有一定估算,,通常采用存儲器容量的估算來替代,。 [5]存儲器內(nèi)存容量的估算沒有固定的公式,許多文獻資料中給出了不同公式,,大體上都是按數(shù)字量I/O點數(shù)的10~15倍,,加上模擬I/O點數(shù)的100倍,以此數(shù)為內(nèi)存的總字數(shù)(16位為一個字),,另外再按此數(shù)的25%考慮余量,。 [5]它在樓宇自動化、智能家居等領(lǐng)域也發(fā)揮著不可或缺的作用,為智能化管...
20世紀80年代初,,可編程邏輯控制器在先進工業(yè)國家中已獲得廣泛應(yīng)用,。世界上生產(chǎn)可編程控制器的國家日益增多,產(chǎn)量日益上升,。這標(biāo)志著可編程控制器已步入成熟階段,。 [5]20世紀80年代至90年代中期,是可編程邏輯控制器發(fā)展**快的時期,,年增長率一直保持為30~40%,。在這時期,PLC的處理模擬量能力,、數(shù)字運算能力,、人機接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高,可編程邏輯控制器逐漸進入過程控制領(lǐng)域,,在某些應(yīng)用上取代了在過程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng),。 [5]這一系列過程都是在PLC主機預(yù)先編寫的程序邏輯的控制下實現(xiàn)的,從而確保了設(shè)備的自動化與智能化運行,?;萆絽^(qū)安裝PLC控制柜哪里買可編程邏輯控制器(P...
用戶程序執(zhí)行在用戶程序執(zhí)行階段,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖),。在掃描每一條梯形圖時,,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路,并按先左后右,、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算,,然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài),;或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài),;或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。 [即,,在用戶程序執(zhí)行過程中,,只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化,而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,,而且排在上面的梯形圖,,其程序執(zhí)行結(jié)...
1.電源組件電源組件用于提供PLC運行所需的電源,可將外部電源轉(zhuǎn)換為供PLC內(nèi)部與案件適用的電源,。2.微處理器CPU及存儲器組件微處理器CPU是PLC的**器件,,CPU因生產(chǎn)廠商各有不同,有采用市場銷售的標(biāo)準芯片,,也有采用可編程序控制器**芯片,。存儲器組件有兩種:ROM和RAM,。3.輸入及輸出組件PLC控制器輸入和輸出組件是PLC與工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場交換數(shù)據(jù)的界面,與普通計算機不同,,PLC的工作環(huán)境比較差,,需要較強抗干擾能力,輸入和輸出組件即是為此設(shè)計,。PLC控制柜的工作原理在于PLC主機的信號接收與處理,。無錫銷售PLC控制柜哪里買20世紀60年代末期,美國汽車制造工業(yè)競爭激烈,,為了適應(yīng)生產(chǎn)工藝不斷...
PLC控制系統(tǒng)是在傳統(tǒng)的順序控制器的基礎(chǔ)上引入了微電子技術(shù),、計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)和通訊技術(shù)而形成的一代新型工業(yè)控制裝置,,目的是用來取代繼電器,、執(zhí)行邏輯、計時,、計數(shù)等順序控制功能,,建立柔性的遠程控制系統(tǒng)。具有通用性強,、使用方便,、適應(yīng)面廣,、可靠性高,、抗干擾能力強、編程簡單等特點,。PLC內(nèi)部工作方式一般是采用循環(huán)掃描工作方式,,在一些大、中型的PLC中增加了中斷工作方式,。當(dāng)用戶將用戶程序調(diào)試完成后,,通過編程器將其程序?qū)懭隤LC存儲器中,同時將現(xiàn)場的輸入信號和被控制的執(zhí)行元件相應(yīng)的連接在輸入模塊的輸入端和輸出模塊的輸出端,,接著將PLC工作方式選擇為運行工作方式,,后面的工作就由PLC根據(jù)用戶程序去完成...
(2)耐振動,沖擊性能強,,一般PLC能承受振動和沖擊頻率為10~55HZ,,振幅為0.5mm加速度為2g,沖擊為10g(3)循環(huán)掃描,,一周期掃描時間為10ms左右,,因此PLC故障率低,不易壞,,可靠性高,。可編程序控制器應(yīng)用場合(1)開關(guān)量邏輯控制(2)模擬量閉環(huán)控制(3)數(shù)字量智能控制(4)數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控(5)通訊,聯(lián)網(wǎng)及采集控制可編程序控制器的分類整體式:CPU單元,,存儲器,,I/O單元,安裝在同一機體內(nèi),,構(gòu)成主機,。組合式:所有單元都分散在模塊上,不同的模塊可以實現(xiàn)不同的功能,。小型機:控制點數(shù)100~500點左右,。(整體試)機床、機器人等設(shè)備的控制,,實現(xiàn)設(shè)備的精確操作與自動化流程,,進而提高制造效率...
可編程邏輯控制器的診斷功能的強弱,直接影響對操作和維護人員技術(shù)能力的要求,,并影響平均維修時間,。 [5]6、處理速度可編程邏輯控制器采用掃描方式工作,。從實時性要求來看,,處理速度應(yīng)越快越好,如果信號持續(xù)時間小于掃描時間,,則可編程邏輯控制器將掃描不到該信號,,造成信號數(shù)據(jù)的丟失。 [5]處理速度與用戶程序的長度,、CPU處理速度,、軟件質(zhì)量等有關(guān)??删幊踢壿嬁刂破鹘狱c的響應(yīng)快,、速度高,每條二進制指令執(zhí)行時間約0.2~0.4Ls,,因此能適應(yīng)控制要求高,、相應(yīng)要求快的應(yīng)用需要。掃描周期(處理器掃描周期)應(yīng)滿足:小型可編程邏輯控制器的掃描時間不大于0.5ms/K,;大中型可編程邏輯控制器的掃描時間不大于0.2ms/...
20世紀80年代初,,可編程邏輯控制器在先進工業(yè)國家中已獲得廣泛應(yīng)用,。世界上生產(chǎn)可編程控制器的國家日益增多,產(chǎn)量日益上升。這標(biāo)志著可編程控制器已步入成熟階段,。 [5]20世紀80年代至90年代中期,,是可編程邏輯控制器發(fā)展**快的時期,,年增長率一直保持為30~40%。在這時期,,PLC的處理模擬量能力、數(shù)字運算能力,、人機接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高,,可編程邏輯控制器逐漸進入過程控制領(lǐng)域,在某些應(yīng)用上取代了在過程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng),。 [5]應(yīng)用在電力,、冶金、化工,、造紙,、環(huán)保污水處理等行業(yè)中。錫山區(qū)國產(chǎn)PLC控制柜24小時服務(wù)20世紀60年代末期,,美國汽車制造工業(yè)競爭激烈,,為了適應(yīng)生產(chǎn)...
熟悉可編程序控制器、功能表圖及有關(guān)的編程語言有利于縮短編程時間,,因此,,工程設(shè)計選型和估算時,應(yīng)詳細分析工藝過程的特點,、控制要求,,明確控制任務(wù)和范圍確定所需的操作和動作,然后根據(jù)控制要求,,估算輸入輸出點數(shù),、所需存儲器容量、確定可編程邏輯控制器的功能,、外部設(shè)備特性等,,***選擇有較高性能價格比的可編程邏輯控制器和設(shè)計相應(yīng)的控制系統(tǒng),。 [5]點數(shù)估算I/O點數(shù)估算時應(yīng)考慮適當(dāng)?shù)挠嗔?,通常根?jù)統(tǒng)計的輸入輸出點數(shù),再增加10%~20%的可擴展余量后,,作為輸入輸出點數(shù)估算數(shù)據(jù),。實際訂貨時,還需根據(jù)制造廠商可編程邏輯控制器的產(chǎn)品特點,,對輸入輸出點數(shù)進行圓整,。 [5]設(shè)備更可與DCS總線上位機 modbus、...
(3)組態(tài)靈活,。由于PLC采用積木式結(jié)構(gòu),,用戶只需要簡單地組合,便可靈活地改變控制系統(tǒng)的功能和規(guī)模,,因此,,可適用于任何控制系統(tǒng),。 [8](4)輸入/輸出功能模塊齊全。PLC的比較大優(yōu)點之一,,是針對不同的現(xiàn)場信號(如直流或交流,、開關(guān)量、數(shù)字量或模擬量,、電壓或電流等),,均有相應(yīng)的模板可與工業(yè)現(xiàn)場的器件(如按鈕、開關(guān),、傳感電流變送器,、電機啟動器或控制閥等)直接連接,并通過總線與CPU主板連接,。 [8](5)安裝方便,。與計算機系統(tǒng)相比,PLC的安裝既不需要**機房,,也不需要嚴格的屏蔽措施,。使用時只需把檢測器件與執(zhí)行機構(gòu)和PLC的I/O接口端子正確連接,便可正常工作,。 [8]也是根據(jù)情況選擇是否使用繼電...
語句表是一種類似于微機的匯編語言的文本語言,,多條語句組成一個程序段。語句表的輸入方便快捷,,還可以在沒條語句的后面加上注釋,,便于復(fù)雜程序的閱讀和理解。在設(shè)計通訊,,數(shù)字運算等高級應(yīng)用程序時建議使用語句表,,語句表程序較難閱讀,其中的邏輯關(guān)系很難一眼看出,,在設(shè)計有復(fù)雜的觸電控制電路的程序時比較好使用梯形圖語言,。功能塊圖用類似于與門、或門的方框來表示邏輯運算關(guān)系,,一些復(fù)雜的功能(例如數(shù)字運算功能等)用指令框來表示,,功能塊圖適合于熟悉數(shù)字電路的人使用。國內(nèi)使用梯形圖的人**多,,指令表語言使用的也較多,,歐洲人比較偏愛功能塊圖。一個總的空氣開關(guān),,這個是整個柜體的電源控制,。徐州購買PLC控制柜調(diào)試在程序執(zhí)行的過...
用戶程序執(zhí)行在用戶程序執(zhí)行階段,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖),。在掃描每一條梯形圖時,,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路,,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算,,然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果,,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài),;或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令,。 [即,在用戶程序執(zhí)行過程中,,只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化,,而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,,其程序執(zhí)行結(jié)...
中形機:控制點數(shù)500~1000點左右,。(整體試)大型機:控制點數(shù)1000以上(組合試)。什么是開關(guān)量?什么是模擬量?開關(guān)量*有兩種相反的工作狀態(tài),,例如高電平和低電平,,繼電器線圈的通電和斷電,觸電的接通和斷開,,PLC可以直接輸入和輸出開關(guān)量信號,。有的PLC(例如西門子的S7系列)將開關(guān)量稱為數(shù)字量。模擬量是連續(xù)變化的物理量,,例如電壓,,溫度,壓力和轉(zhuǎn)速等PLC,,不能直接處理模擬量,,需要用模擬量輸入模塊中的A/D轉(zhuǎn)換器,將模擬量轉(zhuǎn)換為與輸入信號成正比的數(shù)字量,。PLC中的數(shù)字量(例如PID控制器的輸出)需要用模擬量輸出模塊中的D/A轉(zhuǎn)換器將它們轉(zhuǎn)換為與相應(yīng)數(shù)字成比例電壓或電流,,供外部執(zhí)行機構(gòu)(例如電...
設(shè)計選型時應(yīng)從實際應(yīng)用的要求出發(fā),合理選用所需的運算功能,。大多數(shù)應(yīng)用場合,,只需要邏輯運算和計時計數(shù)功能,有些應(yīng)用需要數(shù)據(jù)傳送和比較,,當(dāng)用于模擬量檢測和控制時,才使用代數(shù)運算,,數(shù)值轉(zhuǎn)換和PID運算等,。要顯示數(shù)據(jù)時需要譯碼和編碼等運算。 [5]2,、控制功能控制功能包括PID控制運算,、前饋補償控制運算,、比值控制運算等,應(yīng)根據(jù)控制要求確定,??删幊踢壿嬁刂破髦饕糜陧樞蜻壿嬁刂疲虼?,大多數(shù)場合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制,,有時也采用**的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能,提高可編程邏輯控制器的處理速度和節(jié)省存儲器容量,。例如采用PID控制單元,、高速計數(shù)器、帶速度補償?shù)哪M單元,、ASC碼轉(zhuǎn)...
在可編程邏輯控制器出現(xiàn)之前,,一般要使用成百上千的繼電器以及計數(shù)器才能組成具有相同功能的自動化系統(tǒng),而現(xiàn)在,,經(jīng)過編程的簡單的可編程邏輯控制器模塊基本上已經(jīng)代替了這些大型裝置,。可編程邏輯控制器的系統(tǒng)程序一般在出廠前已經(jīng)初始化完畢,,用戶可以根據(jù)自己的需要自行編輯相應(yīng)的用戶程序來滿足不同的自動化生產(chǎn)要求現(xiàn)在工業(yè)上使用可編程邏輯控制器已經(jīng)相當(dāng)接近于一臺輕巧型計算機所構(gòu)成,,甚至已經(jīng)出現(xiàn)集成個人計算機(采用嵌入式操作系統(tǒng))與PLC結(jié)合架構(gòu)的可編程自動化控制器(Programmable Automation Controller,簡稱PAC),,能透過數(shù)字或模擬輸入/輸出模塊控制機器設(shè)備,、制造處理流程及其他控制...
PLC可分為以下三類:(1)整體式PLC整體式PLC是將電源CPU、輸入/輸出接口等部件都集中裝在一個機箱內(nèi),,具有結(jié)構(gòu)緊湊,、體積小、價格低的特點,。(2)模塊式PLC模塊式PLC是將PLC各組成部分分別做成若干個單獨的模塊,,如CPU模塊、輸入/輸出模塊,、電源模塊(有的含在CPU模塊中)以及各種功能模塊,。(3)疊裝式PLC將整體式PLC和模塊式PLC的特點結(jié)合起來,即構(gòu)成所謂疊裝式PLC,。疊裝式PLC的CPU,、電源、輸入/輸出接口等也是各自**的模塊,,但它們之間是靠電纜進行連接的,,并且各模塊可以一層層地疊裝起來。這樣系統(tǒng)不但可以靈活配置,,還可以做得體積小巧,。 [10]通信模塊:促成PLC與其他設(shè)備...
可編程自動化控制器(Programmable Automation Controller,,PAC)為結(jié)合可編程控制器(PLC)與工業(yè)計算機(IPC)的多功能工業(yè)用自動化控制器,硬件結(jié)合可編程控制器的耐用度以及工業(yè)計算機的強大功能,,而且采用IEC 61131-3開放式且高彈性的軟件架構(gòu),。可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller,,簡稱PLC),,一種具有微處理器的數(shù)字電子設(shè)備,用于自動化控制的數(shù)字邏輯控制器,,可以將控制指令隨時加載存儲器內(nèi)存儲與運行,。可編程控制器由內(nèi)部CPU,,指令及數(shù)據(jù)存儲器,、輸入輸出單元、電源模塊,、數(shù)字模擬等單元所模塊化組合成,。PLC可接收(輸入...
1)PC為主站,多臺同型號可編程邏輯控制器為從站,,組成簡易可編程邏輯控制器網(wǎng)絡(luò),; [5]2)1臺可編程邏輯控制器為主站,其他同型號可編程邏輯控制器為從站,,構(gòu)成主從式可編程邏輯控制器網(wǎng)絡(luò),; [5]3)可編程邏輯控制器網(wǎng)絡(luò)通過特定網(wǎng)絡(luò)接口連接到大型DCS中作為DCS的子網(wǎng); [5]4)**可編程邏輯控制器網(wǎng)絡(luò)(各廠商的**可編程邏輯控制器通信網(wǎng)絡(luò)),。 [5]為減輕CPU通信任務(wù),,根據(jù)網(wǎng)絡(luò)組成的實際需要,應(yīng)選擇具有不同通信功能的(如點對點,、現(xiàn)場總線)通信處理器,。 [5]工控機、以太網(wǎng)等實現(xiàn)的控制和監(jiān)控 [1],。江陰銷售PLC控制柜操作PLC在實現(xiàn)各種數(shù)量的I/O控制的同時,,還具備輸出模擬電壓和數(shù)字脈...
PLC這個要根據(jù)工程需要選擇。打個比方如果工程小可以直接就是一個一體化的PLC 但如果工程比較大 可能就需要模塊,、卡件式的,,同時還可能需要冗余(也就是兩套交替使用)。電源一個24VDC的開關(guān)電源,,大多數(shù)的PLC都是自帶24VDC的電源,,根據(jù)是否確實需要來定是否要這個開關(guān)電源。繼電器一般PLC是可以直接將指令發(fā)到控制回路里,,但也可能先由繼電器中轉(zhuǎn),。打個比方,如果你PLC的輸出口帶電是24VDC的,,但是你的控制回路里畫的圖 需要PLC供的節(jié)點卻是220VAC的,,那么你就必須在PLC輸出口加上一個繼電器,即指令發(fā)出時 繼電器動作,,但后讓控制回路的節(jié)點接到繼電器的常開或常閉點上,。也是根據(jù)情況選擇是否使...
中央處理單元**處理器(CPU)是PLC的控制中樞,也是PLC的**部件,,其性能決定了PLC的性能,。 [6]**處理器由控制器、運算器和寄存器組成,,這些電路都集中在一塊芯片上,,通過地址總線、控制總線與存儲器的輸入/輸出接口電路相連,。**處理器的作用是處理和運行用戶程序,,進行邏輯和數(shù)學(xué)運算,控制整個系統(tǒng)使之協(xié)調(diào),。 [6]存儲器存儲器是具有記憶功能的半導(dǎo)體電路,,它的作用是存放系統(tǒng)程序、用戶程序,、邏輯變量和其他一些信息,。其中系統(tǒng)程序是控制PLC實現(xiàn)各種功能的程序,由PLC生產(chǎn)廠家編寫,,并固化到只讀存儲器(ROM)中,,用戶不能訪問。 [6]它具有結(jié)構(gòu)緊湊,、工作穩(wěn)定,、功能齊全。江陰定做PLC控制柜哪里買...
接線端子這個肯定是每個柜子都必不可少的東西 根據(jù)信號數(shù)量可以配置,。如果只是一個單純的PLC控制柜 基本就是需要這些玩意,,如果你的控制柜內(nèi)還需要有其他的東西 就看情況增加。比方說你有可能要對某些現(xiàn)場的儀表或者小控制箱供電,,可能你就得要增加空開數(shù)量,。或者你要PLC接至上位機,,可能就需要增加交換機什么的。視情況而定 [2]主要品牌:美國AB,ABB,,松下,,西門子,匯川,,三菱,,歐姆龍,臺達,,富士,,施耐德,光洋,,永宏等等,。供電電源:DC直流24V,單相交流220v,,(-10%,,+15%),50HZ比方說你有可能要對某些現(xiàn)場的儀表或者小控制箱供電,,可能你就得要增加空開數(shù)量,。新吳區(qū)定做PLC控制柜銷售價格④...
1969年,美國數(shù)字化設(shè)備公司研制出***臺可編程控制器(PDP-14),,在通用汽車公司的生產(chǎn)線上試用后,,效果***;1971年,,日本研制出***臺可編程控制器(DCS-8),;1973年,德國研制出***臺可編程控制器,;1974年,,中國開始研制可編程控制器:1977年,中國在工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域推廣PLC,。 [3]**初的目的是替代機械開關(guān)裝置(繼電模塊),。然而,自從1968年以來,,PLC的功能逐漸代替了繼電器控制板,,現(xiàn)代PLC具有更多的功能。其用途從單一過程控制延伸到整個制造系統(tǒng)的控制和監(jiān)測,。 [4]通常需要DC直流24V或兩相交流220v(波動范圍在-10%至+15%之間),,并確保50Hz的頻率。...
中形機:控制點數(shù)500~1000點左右,。(整體試)大型機:控制點數(shù)1000以上(組合試),。什么是開關(guān)量?什么是模擬量?開關(guān)量*有兩種相反的工作狀態(tài),,例如高電平和低電平,繼電器線圈的通電和斷電,,觸電的接通和斷開,,PLC可以直接輸入和輸出開關(guān)量信號。有的PLC(例如西門子的S7系列)將開關(guān)量稱為數(shù)字量,。模擬量是連續(xù)變化的物理量,,例如電壓,,溫度,,壓力和轉(zhuǎn)速等PLC,不能直接處理模擬量,,需要用模擬量輸入模塊中的A/D轉(zhuǎn)換器,,將模擬量轉(zhuǎn)換為與輸入信號成正比的數(shù)字量。PLC中的數(shù)字量(例如PID控制器的輸出)需要用模擬量輸出模塊中的D/A轉(zhuǎn)換器將它們轉(zhuǎn)換為與相應(yīng)數(shù)字成比例電壓或電流,,供外部執(zhí)行機構(gòu)(例如電...
熟悉可編程序控制器,、功能表圖及有關(guān)的編程語言有利于縮短編程時間,因此,,工程設(shè)計選型和估算時,,應(yīng)詳細分析工藝過程的特點、控制要求,,明確控制任務(wù)和范圍確定所需的操作和動作,,然后根據(jù)控制要求,估算輸入輸出點數(shù),、所需存儲器容量,、確定可編程邏輯控制器的功能、外部設(shè)備特性等,,***選擇有較高性能價格比的可編程邏輯控制器和設(shè)計相應(yīng)的控制系統(tǒng),。 [5]點數(shù)估算I/O點數(shù)估算時應(yīng)考慮適當(dāng)?shù)挠嗔浚ǔ8鶕?jù)統(tǒng)計的輸入輸出點數(shù),,再增加10%~20%的可擴展余量后,,作為輸入輸出點數(shù)估算數(shù)據(jù)。實際訂貨時,,還需根據(jù)制造廠商可編程邏輯控制器的產(chǎn)品特點,,對輸入輸出點數(shù)進行圓整。 [5]PLC控制柜是指可編程控制柜,,控制柜指成套...
中形機:控制點數(shù)500~1000點左右,。(整體試)大型機:控制點數(shù)1000以上(組合試)。什么是開關(guān)量?什么是模擬量?開關(guān)量*有兩種相反的工作狀態(tài),,例如高電平和低電平,,繼電器線圈的通電和斷電,,觸電的接通和斷開,PLC可以直接輸入和輸出開關(guān)量信號,。有的PLC(例如西門子的S7系列)將開關(guān)量稱為數(shù)字量,。模擬量是連續(xù)變化的物理量,例如電壓,,溫度,,壓力和轉(zhuǎn)速等PLC,不能直接處理模擬量,,需要用模擬量輸入模塊中的A/D轉(zhuǎn)換器,,將模擬量轉(zhuǎn)換為與輸入信號成正比的數(shù)字量。PLC中的數(shù)字量(例如PID控制器的輸出)需要用模擬量輸出模塊中的D/A轉(zhuǎn)換器將它們轉(zhuǎn)換為與相應(yīng)數(shù)字成比例電壓或電流,,供外部執(zhí)行機構(gòu)(例如電...
4,、編程功能離線編程方式:可編程邏輯控制器和編程器公用一個CPU,編程器在編程模式時,,CPU只為編程器提供服務(wù),,不對現(xiàn)場設(shè)備進行控制。完成編程后,,編程器切換到運行模式,,CPU對現(xiàn)場設(shè)備進行控制,不能進行編程,。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本,,但使用和調(diào)試不方便。在線編程方式:CPU和編程器有各自的CPU,,主機CPU負責(zé)現(xiàn)場控制,,并在一個掃描周期內(nèi)與編程器進行數(shù)據(jù)交換,編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機,,下一掃描周期,,主機就根據(jù)新收到的程序運行。這種方式成本較高,,但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便,,在大中型可編程邏輯控制器中常采用。 [5]PLC綜合控制柜具有過載,、短路,、缺相保護等保護功能。蘇州庫存PLC控制柜...
用戶程序執(zhí)行在用戶程序執(zhí)行階段,,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖),。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路,,并按先左后右,、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算,,然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài),;或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài),;或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。 [即,,在用戶程序執(zhí)行過程中,,只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化,而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,,而且排在上面的梯形圖,,其程序執(zhí)行結(jié)...