直線驅(qū)動器的動力輸出端的軸向，與第二直線驅(qū)動器的動力輸出端的軸向之間的夾角為15至135度,，地,，該夾角為90度，夾角的大小取決于,。第二直線驅(qū)動器包括與直線驅(qū)動器連接的第二缸體安裝座74以及第二氣缸740,，第二氣缸740的缸體固定在第二缸體安裝座上74。第二直線驅(qū)動器還包括導(dǎo)柱741,，該導(dǎo)柱741的一端固定在第二缸體安裝座74的與直線驅(qū)動器連接的端部,，在直線驅(qū)動器上設(shè)有孔，該孔設(shè)置在缸體安裝座73上,，導(dǎo)柱741的另一端滑動配合在所述孔中,。當(dāng)缸730的活塞桿推動第二缸體安裝座74位移時，導(dǎo)柱741對第二缸體安裝座74形成了導(dǎo)向作用,，避免第二缸體安裝座74產(chǎn)生擺動,。[0139]挑線桿連接于第二直線驅(qū)動器的輸出端，挑線桿由連接段75,、轉(zhuǎn)折段750以及挑線段751組成,，連接段75的一端與轉(zhuǎn)折段750的一端連接，轉(zhuǎn)折段750的另一端沿連接段75的徑向延伸后與挑線段751的一端連接,，挑線段751的另一端沿連接段75的軸向延伸,。所述挑線段751的截面呈弓形。具體地,，挑線桿的連接段75與第二氣缸740的活塞桿固定連接,。[0140]地，第二直線驅(qū)動器通過導(dǎo)向機構(gòu)與挑線桿連接,，導(dǎo)向機構(gòu)包括支撐塊76以及導(dǎo)桿77,，該支撐塊76與第二直線驅(qū)動器的動力輸出端固定連接。定子生產(chǎn)線能夠制造出具有高性能,、高可靠性,、長壽命的電機定子，為各種應(yīng)用場景提供可靠的能源動力,。山西機器人電機定子生產(chǎn)線定做價格

    安裝座通過一個支撐桿821與支架81的連接座812固定連接,。[0143]如圖34所示，直線驅(qū)動器83固定在安裝座82上,，所述直線驅(qū)動器83為氣缸,，或者是油缸,，或者是直線電機，或者是齒輪齒條機構(gòu),。[0144]如圖34和圖35所示,，勾線器84的一端與直線驅(qū)動器83的動力輸出端連接，所述勾線器84包括臂840,，臂840的一端設(shè)有爪841,。所述勾線器還包括連接座842，臂840的另一端與連接座842固定連接,，連接座842與直線驅(qū)動器83的動力輸出端固定連接。所述爪841上設(shè)有供切刀85的刀頭850伸入的開口843,。[0145]如圖34和圖36所示,，切刀85固定在安裝座82上后，切刀85位于勾線器84的一側(cè)且與勾線器85相向,，切刀85的刀頭850向直線驅(qū)動器83的軸向延伸,。所述切刀85包括刀體851，向直線驅(qū)動器83的軸向延伸的刀頭850設(shè)置在本體851上,。所述刀頭851呈三棱柱的形狀,。所述切刀還包括一個刀座852，本體851固定在刀座852上,，刀座852與安裝座82固定連接,。[0146]剪線機構(gòu)80的工作過程為:當(dāng)?shù)墓羌芾@制完成后，主軸繞線叉停留在定子下方,，這時直線驅(qū)動器83工作帶動勾線器84伸出,，通過臂840上的爪將線鉤住后，直線驅(qū)動器83退回帶動勾線器84將漆包線拉出較長距離(70mm左右),，漆包線線被夾緊再被切刀85的刀頭850切斷,。寧德半自動電機定子生產(chǎn)線哪里有采用自動化生產(chǎn)線可以實現(xiàn)生產(chǎn)過程的快速調(diào)整和靈活性，適應(yīng)市場需求的變化,。

    第二傳動機構(gòu)與內(nèi)管周面連接,。7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任意一項所述的電機定子鐵芯繞線機，其特征在于,，還包括定子鐵芯的軸向壓緊裝置,，該定子鐵芯的軸向壓緊裝置包括:設(shè)置在上臺面板上的安裝座，該安裝座位于所述安裝孔的一側(cè),；以及驅(qū)動機構(gòu),，該驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在安裝座上；以及沿定子鐵芯軸向布置的壓緊套,，壓緊套的一端與驅(qū)動機構(gòu)連接,；以及第二驅(qū)動機構(gòu)，該第二驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在安裝座上；以及沿定子鐵芯軸向布置的護線套,，護線套的一端與第二驅(qū)動機構(gòu)連接,，所述壓緊套環(huán)繞在護線套的周圍且壓緊套與護線套同軸布置。8.根據(jù)權(quán)利要求1至6任意一項所述的電機定子鐵芯繞線機,，其特征在于,，還包括一個分度機構(gòu)，該分度機構(gòu)包括上臺面板,、盤體,、傳動裝置以及電機，上臺面板上設(shè)有安裝孔,，盤體上設(shè)有臺階孔,，盤體的一端可轉(zhuǎn)動地安裝在上臺面板上的安裝孔中，盤體通過傳動裝置與電機連接,。9.根據(jù)權(quán)利要求1至6任意一項所述的電機定子鐵芯繞線機,，其特征在于，還包括一個挑線機構(gòu),，該挑線機構(gòu)包括支架,、直線驅(qū)動器、第二直線驅(qū)動器以及挑線桿,，直線驅(qū)動器固定在支架上,，直線驅(qū)動器的動力輸出端與第二直線驅(qū)動器連接，直線驅(qū)動器的動力輸出端的軸向,。

    還可以采用如下結(jié)構(gòu):[0135]盤體61的另一端設(shè)有沿該盤體軸向延伸的筒體,，該筒體穿過上臺面板13上的安裝孔，所述筒體通過傳動裝置與電機連接,。所述傳動裝置包括分度齒輪和第二分度齒輪,，分度齒輪固定在電機的輸出軸上，分度齒輪與第二分度齒輪嚙合,，第二分度齒輪周向固定在筒體上,。當(dāng)然傳動裝置還可以采用例如，帶傳遞,，或者鏈傳動,，或者由電機的輸出軸通過聯(lián)軸器直接與筒體進行連接方式。[0136]如圖33所示,，挑線機構(gòu)70包括支架,、直線驅(qū)動器、第二直線驅(qū)動器以及挑線桿,。所述支架包括支撐座71以及支撐桿72,，支撐桿72的一端與支撐座71固定連接,，支撐桿72的另一端與直線驅(qū)動器固定連接。所述支撐座71包括安裝座710,、連接桿711以及第二安裝座712,，連接桿711的一端固定在安裝座710上，連接桿711的另一端與第二安裝座712固定連接,。[0137]直線驅(qū)動器固定在支架上,，直線驅(qū)動器包括與第二直線驅(qū)動器連接的缸體安裝座73;以及氣缸730，氣缸730的缸體固定在缸體安裝座73上,。缸體安裝座73固定在支架的第二安裝座712上,。還可以采用油缸、絲桿機構(gòu),、直線電機或者齒輪齒條機構(gòu)來代替氣缸730,。[0138]直線驅(qū)動器的動力輸出端與第二直線驅(qū)動器連接，即氣缸730的活塞桿與第二直線驅(qū)動器連接,。定子生產(chǎn)線能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過程的自動化和智能化，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量的同時,，也降低生產(chǎn)成本和人工成本,。

    K公司帶式輸送機托輥生產(chǎn)線平衡優(yōu)化研究[D];安徽理工大學(xué);2018年6郭曉萍;服裝生產(chǎn)線改進與人因優(yōu)化研究[D];西安工業(yè)大學(xué);2018年7許曉偉;基于PLC的無刷電機定子生產(chǎn)線控制系統(tǒng)研究[D];合肥工業(yè)大學(xué);2018年8茆誠;基于LabVIEW的工業(yè)機器人離線編程及示教關(guān)鍵技術(shù)研究[D];安徽工業(yè)大學(xué);2018年9王運發(fā);基于精益生產(chǎn)理論的混流生產(chǎn)線平衡及仿真研究[D];武漢紡織大學(xué);2018年10解俊強;基于PLC的廢舊油桶翻新生產(chǎn)線控制系統(tǒng)設(shè)計[D];天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué);2018年【二級參考文獻】中國期刊全文數(shù)據(jù)庫條1鄒強強;石宇強;;精益制造執(zhí)行系統(tǒng)(LMES)的研究與開發(fā)[J];制造業(yè)自動化;2014年21期2黃少華;袁逸萍;袁亮;孫文磊;;RFID在離散制造業(yè)的研究應(yīng)用[J];機械設(shè)計與制造;2014年06期3王偉;張鵬;劉慶云;;制造業(yè)中虛擬仿真技術(shù)的發(fā)展研究[J];組合機床與自動化加工技術(shù);2013年07期4陸國強;;MES系統(tǒng)實現(xiàn)精益生產(chǎn)[J];新技術(shù)新工藝;2012年07期5佘建國;范曉衛(wèi);劉璐璐;孟憲振;;基于DELMIA的車用空調(diào)虛擬裝配過程仿真[J];江蘇科技大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2012年03期6秦基偉;章敏鳳;楊寧;;基于DELMIA/Robotics的白車身焊接機器人仿真應(yīng)用[J];制造業(yè)自動化;2012年11期7武美萍;張軍;劉靜;。通過自動化生產(chǎn)線,，可以實現(xiàn)生產(chǎn)過程的高度標(biāo)準(zhǔn)化和規(guī)范化,，提高了產(chǎn)品的品質(zhì)。靜安區(qū)牽引電機電機定子生產(chǎn)線生產(chǎn)

定子生產(chǎn)線在降低成本和提高效益方面具有重要作用,，它能夠減少原材料浪費,、提高生產(chǎn)效率等降低生產(chǎn)成本。山西機器人電機定子生產(chǎn)線定做價格

    同時空套在外管上的第二齒輪通過主軸上的同步輪驅(qū)動齒輪系給與外管一個轉(zhuǎn)動的擺角,；外管轉(zhuǎn)動帶動繞線模具的繞線頭轉(zhuǎn)動,。滑塊機構(gòu)升降的同時帶動內(nèi)管升降,，同時內(nèi)管相對外管還有一個升降的動作,，從而推動繞線模具的撥叉機構(gòu)升降，使繞線模具中的三個線嘴能夠在繞線的過程中同步伸縮進行排線,，實現(xiàn)排繞以及繞線工作,，把線嘴中的漆包線繞在定子鐵芯的骨架上。[0029]本實用新型為微型電機定子繞線機,，適用于無刷電機定子,、罩極串激電機定子繞線，漆包線直接繞制在定子鐵芯上,，與以往的嵌線方式相比,，減少漆包銅線既節(jié)約成本又提高定子的磁通量,，增大了電機功率。適用定子繞線極數(shù)可為6極,、9極,、12極。本實用新型采用伺服電機作動力驅(qū)動,，擁有自動繞線,、自動排線、自動掛線等功能,，實現(xiàn)全自動繞線過程,。[0030]根據(jù)電機的制造工藝，本機在克服了傳統(tǒng)的繞線工藝,，設(shè)計了獨特的內(nèi)排式繞線結(jié)構(gòu),，具體體現(xiàn)為:繞線模具伸入到定子鐵芯的內(nèi)孔中，驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)使排線機構(gòu)升降且來回轉(zhuǎn)動,，線繞模具隨排線機構(gòu)升降且來回轉(zhuǎn)動時將漆包線繞制到定子鐵芯上,，即繞線模具的三個線嘴能夠在繞線的過程中同步伸縮進行排線，這種結(jié)構(gòu)很大程度上有效的解決了電機定子的槽滿率過高這一大難題,。山西機器人電機定子生產(chǎn)線定做價格