所述圓形盤的底部設(shè)有液壓桿,，所述液壓桿的數(shù)量為六個,，六個所述液壓桿呈圓周陣列，所述液壓桿的底部固定安裝有殼體,，六個所述殼體固定安裝在所述液壓桿的底部，所述殼體一側(cè)的外壁開設(shè)有凹槽三,，所述凹槽三內(nèi)設(shè)有液壓吸盤,，所述凹槽三內(nèi)開設(shè)有半圓槽和圓形槽，所述殼體一側(cè)的外壁固定安裝有第二液壓桿,，且相對一側(cè)的外壁固定安裝有第三液壓桿,，所述第二液壓桿的輸出端固定安裝有推板一，所述第三液壓桿的輸出端固定安裝有推板二,；一掛線杯,，所述掛線杯的底部固定有底座，所述底座的側(cè)壁設(shè)有限位塊,；一下線箱體,，所述下線箱于所述主箱體的一側(cè)。,，所述下線箱體的頂部固定安裝有液壓座,，所述液壓座的頂部設(shè)有固定座，所述固定座的凹槽內(nèi)固定安裝有限位座,，所述限位座的凹槽內(nèi)設(shè)有沖壓座,，所述固定座的側(cè)壁開設(shè)有凹槽四,，所述凹槽四的數(shù)量為四個，且呈圓周陣列,。所述掛線杯的側(cè)壁開設(shè)有若干凹槽一,，所述掛線杯的頂部開設(shè)有凹槽二。所述底座位于所述圓形槽內(nèi),，所述限位塊位于所述半圓槽內(nèi),。所述推板一位于所述推板二的上方。所述下線箱體的頂部對稱活動安裝有液壓壁,，所述下線箱體的頂部設(shè)有控制按鈕,。所述液壓桿的型號為tjc-c1-t3-p-p。湖北半自動嵌線機(jī)銷售廠,。無錫新能源汽車嵌線機(jī)價錢

    滑座41通過滑軌水平滑移連接在機(jī)架1上,，且滑座41的滑移方向與掛線裝置2的軸向垂直。橫向滑移驅(qū)動機(jī)構(gòu)42用于驅(qū)動滑座41靠近或者遠(yuǎn)離掛線裝置2,，橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)在本實(shí)施例中由伺服電機(jī)以及滾珠絲杠組成,，由于伺服電機(jī)與滾珠絲杠的組合屬于較為常見的組合，此處不做贅述,?；_43通過滑軌水平滑移連接在滑座41的頂面上，且滑臺43的滑移方向與掛線裝置2的軸向平行,?？v向滑移驅(qū)動機(jī)構(gòu)44用于驅(qū)動滑臺43靠近或者遠(yuǎn)離掛線裝置2，縱向滑移驅(qū)動機(jī)構(gòu)44在本實(shí)施例中包括伺服電機(jī)以及滾珠絲杠,，由于伺服電機(jī)與滾珠絲杠的組合屬于較為常見的組合,，此處不做贅述。抱緊機(jī)構(gòu)45設(shè)置在滑臺43的頂面上,，且抱緊機(jī)構(gòu)45用于將待加工的電機(jī)定子抱緊固定,。如圖1、圖4所示,，滑臺43的頂面上開設(shè)有兩條相互平行的滑槽6,，且兩條滑槽6均沿著掛線裝置2的軸向延伸。抱緊機(jī)構(gòu)45包括底座451,、頂蓋452以及鎖緊件453,。底座451包括兩塊沿掛線裝置2軸向分布的底板4511，兩塊底板4511相互平行,，每塊底板4511底部與滑槽6相對處均一體成型有滑塊7,，滑塊7滑移連接在滑槽6中，每塊底板4511均通過螺釘壓緊固定在滑臺43上，底板4511的頂部上凹陷形成有半圓狀的開口一51,。遼寧潛水泵嵌線機(jī)修理遼寧機(jī)器人嵌線機(jī)銷售廠,。

嵌線機(jī)是一種高效的自動化設(shè)備，廣泛應(yīng)用于各種定子的制造過程中,。作為一家專業(yè)從事機(jī)械行業(yè)的企業(yè),，聯(lián)盟自動化設(shè)備（蘇州）有限公司一直致力于研發(fā)和生產(chǎn)質(zhì)量好的嵌線機(jī)，以滿足客戶的不同需求,。 我們的嵌線機(jī)具有多項技術(shù)特點(diǎn),，包括高精度、高效率,、低噪音,、易操作等。無論是汽車電機(jī)定子還是工業(yè)電機(jī)定子,，我們的嵌線機(jī)都能夠滿足客戶的要求,，為客戶提供質(zhì)量好的定子制造服務(wù)。 我們的嵌線機(jī)廣泛應(yīng)用于各種使用場景,，包括汽車,、電動工具、家電,、機(jī)械等領(lǐng)域,。我們的嵌線機(jī)能夠滿足不同客戶的需求，為客戶提供高效定子制造服務(wù),。 我們的嵌線機(jī)具有高安全性,，采用了多項安全措施，確保操作人員的安全,。

    所述線束夾爪包括l型的夾爪本體和直線型的線束抓取塊,，所述夾爪本體與所述滑塊固定連接，所述線束抓取塊固定于所述夾爪本體上,。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述導(dǎo)線頭夾取模組包括夾爪氣缸和被該夾爪氣缸驅(qū)動的導(dǎo)線頭夾爪,。本實(shí)用新型的有益效果是：該多發(fā)火工品同時下線機(jī)構(gòu)通過無桿氣缸和線軌組件形成的水平移動模組和筆形氣缸及導(dǎo)桿組成的豎直移動模組,，分別實(shí)現(xiàn)導(dǎo)線頭夾取組件和線束抓取組件的水平方向和豎直方向上的運(yùn)動控制，不僅結(jié)構(gòu)簡潔,，布局合理,，而且工作效率高，自動化程度高,。附圖說明圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖,；圖2為本實(shí)用新型所述水平移動模組結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型所述豎直移動模組結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型所述豎直移動模組和水平移動模組的連接結(jié)構(gòu)示意圖,；圖5為本實(shí)用新型所述線束抓取組件結(jié)構(gòu)示意圖,。結(jié)合附圖，作以下說明：1——固定支架,；2——水平移動模組,；3——豎直移動模組；4——線束夾取模組,；5——導(dǎo)線頭夾取模組,；201——水平移動板；202——線性軌道,；203——線軌滑塊,；204——無桿氣缸；205——?dú)飧谆瑝K,；206——?dú)飧走B接塊,；207——限位槽；208——移動塊,；209——凸輪隨動器,；301——筆形氣缸a；302——連接板,。四川新能源嵌線機(jī)銷售廠,。

    定子嵌線機(jī)雙面綁線機(jī)_電機(jī)全自動繞線機(jī)有限公司綁線機(jī)有限公￥面議2017-05-0306:47:27商家電話：撥打電話技術(shù)協(xié)議(0EA)需方：供方：自動化科技有限公司合同編號：（）伺服雙面綁線機(jī)(BXⅡL1－160/160)l適應(yīng)定子外徑≤φ190；l適應(yīng)定子內(nèi)徑φ40～φ100mm,；l疊厚范圍30～160mm,；l更換模具時間：≈30分鐘；l隨機(jī)配送易損件：綁扎針2支,，線嘴1支,；l全伺服伺服系統(tǒng)、CNC控制系統(tǒng)設(shè)計,、人機(jī)界面,；l分度采用伺服系統(tǒng)，可設(shè)定每槽,、隔槽,、跳槽及花式綁扎；l主軸采用伺服控制系統(tǒng),，轉(zhuǎn)速可設(shè)定,；l采用伺服系統(tǒng)控制雙針同時上下端部線包綁扎；l自動送料,、自動剪線,、無需打結(jié),；l不同疊厚定子轉(zhuǎn)產(chǎn)能快速調(diào)整，有送線及張力裝置,，綁線松緊度可調(diào),；l生產(chǎn)節(jié)拍24槽逐槽綁≤13S/臺；l綁線不得綁斷線,，不得傷漆膜,；l一次綁線合格率≥；返修后合格率≥,；l采用安全保護(hù)機(jī)構(gòu),，站姿操作，啟動采用單手制按鈕,；l工業(yè)PLC：MITSUBISHI,；l伺服控制：CNC運(yùn)動控制器;l傳感器元件：OMRON、AUTONICS,；l其它部件：TEND,、DELIXI、SCHNEIDER,；l電源380V/50/60Hz,；l重量≈600KG；l外形尺寸（L）1500*(W)650*(H)1700mm,；l隨機(jī)配送內(nèi)六角扳手一套,、說明書一套、電器原理圖一份,。廣東新能源汽車嵌線機(jī)銷售廠,。無錫新能源汽車嵌線機(jī)價錢

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    本實(shí)用新型屬于自動化加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,，具體的說是涉及一種多發(fā)火工品同時下線機(jī)構(gòu),。背景技術(shù)：火工品采用自動化設(shè)備批量加工完成后，需要將其搬運(yùn)出流水線至成品區(qū)進(jìn)行后續(xù)加工處理,。目前雖然有機(jī)械手用于產(chǎn)品的搬運(yùn),，但卻不適用于多發(fā)火工品的下線作業(yè)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：為了克服上述缺陷,，本實(shí)用新型提供了一種多發(fā)火工品同時下線機(jī)構(gòu),，結(jié)構(gòu)簡潔，操作方便,，工作效率高。本實(shí)用新型為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種多發(fā)火工品同時下線機(jī)構(gòu),，包括固定支架,、水平移動模組、豎直移動模組、線束夾取模組和導(dǎo)線頭夾取模組,，所述水平移動模組包括水平移動板,、一對固定于所述固定支架相對內(nèi)側(cè)邊的線性軌道，以及固定于所述固定支架一側(cè)邊上的無桿氣缸,，該無桿氣缸與所述線性軌道平行設(shè)置,，該無桿氣缸包括缸體及能夠相對該缸體的本體方向前后移動的氣缸滑塊；兩個所述線性軌道上分別設(shè)有沿該線性軌道滑動的線軌滑塊,，所述水平移動板架設(shè)于所述固定支架上,，該水平移動板的兩側(cè)邊分別與一對所述線軌滑塊固定連接，該水平移動板的一側(cè)邊同時與所述無桿氣缸的氣缸滑塊連接,；所述豎直移動模組包括固定于所述水平移動板上的筆形氣缸a,，與該筆形氣缸通過浮動接頭連接的連接板。無錫新能源汽車嵌線機(jī)價錢