此外,，也可采取附加措施來提高系統(tǒng)的精度,，例如將測量元件（如自整角機(jī)）的測量軸通過減速器與轉(zhuǎn)軸相連,，使轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)角得到放大，來提高相對測量精度,。采用這種方案的伺服系統(tǒng)稱為精測粗測系統(tǒng)或雙通道系統(tǒng),。通過減速器與轉(zhuǎn)軸嚙合的測角線路稱精讀數(shù)通道,，直接取自轉(zhuǎn)軸的測角線路稱粗讀數(shù)通道。20世紀(jì)80年代以來,，隨著集成電路,、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展,，永磁交流伺服驅(qū)動技術(shù)有了突出的發(fā)展，各國電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機(jī)和伺服驅(qū)動器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新,。伺服系統(tǒng)可以應(yīng)用于各種領(lǐng)域,，如機(jī)械制造、自動化生產(chǎn)線和機(jī)器人技術(shù)等,。徐州什么公司伺服系統(tǒng)很好

伺服系統(tǒng)（servomechanism）又稱隨動系統(tǒng)，是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng),。伺服系統(tǒng)使物體的位置,、方位,、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng),。它的主要任務(wù)是按控制命令的要求,、對功率進(jìn)行放大,、變換與調(diào)控等處理,，使驅(qū)動裝置輸出的力矩,、速度和位置控制非常靈活方便。在很多情況下,，伺服系統(tǒng)專指被控制量（系統(tǒng)的輸出量）是機(jī)械位移或位移速度,、加速度的反饋控制系統(tǒng),，其作用是使輸出的機(jī)械位移（或轉(zhuǎn)角）準(zhǔn)確地跟蹤輸入的位移（或轉(zhuǎn)角），其結(jié)構(gòu)組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒有原則上的區(qū)別,。天津什么企業(yè)伺服系統(tǒng)很好伺服系統(tǒng)的運(yùn)動控制可以通過多種算法的優(yōu)化實現(xiàn)多模式優(yōu)化控制,。

伺服系統(tǒng)在數(shù)控加工中的作用及組成，在自動控制系統(tǒng)中,，把輸出量能以一定準(zhǔn)確度跟隨輸入量的變化而變化的系統(tǒng)稱為隨動系統(tǒng),，亦稱伺服系統(tǒng)。數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)是指以機(jī)床移動部件的位置和速度作為控制量的自動控制系統(tǒng),，又稱為隨動系統(tǒng),。伺服系統(tǒng)由伺服驅(qū)動裝置和驅(qū)動元件(或稱執(zhí)行元件伺服電機(jī))組成，高性能的伺服系統(tǒng)還有檢測裝置,，反饋實際的輸出狀態(tài),。數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的作用在于接受來自數(shù)控裝置的指令信號，驅(qū)動機(jī)床移動部件跟隨指令脈沖運(yùn)動,，并保證動作的快速和準(zhǔn)確,，這就要求高質(zhì)量的速度和位置伺服,。以上指的主要是進(jìn)給伺服控制,，另外還有對主運(yùn)動的伺服控制,，不過控制要求不如前者高,。數(shù)控機(jī)床的精度和速度等技術(shù)指標(biāo)往往主要取決于伺服系統(tǒng),。

從系統(tǒng)組成元件的性質(zhì)來看,，有電氣伺服系統(tǒng),、液壓伺服系統(tǒng)和電氣-液壓伺服系統(tǒng)及電氣-電氣伺服系統(tǒng)等,；從系統(tǒng)輸出量的物理性質(zhì)來看,，有速度或加速度伺服系統(tǒng)和位置伺服系統(tǒng)等,；從系統(tǒng)中所包含的元件特性和信號作用特點(diǎn)來看,，有模擬式伺服系統(tǒng)和數(shù)字式伺服系統(tǒng),；從系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)來看,，有單回伺服系統(tǒng)、多回伺服系統(tǒng)和開環(huán)伺服系統(tǒng),、閉環(huán)伺服系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)按其驅(qū)動元件劃分,，有步進(jìn)式伺服系統(tǒng)、直流電動機(jī)（簡稱直流電機(jī)）伺服系統(tǒng),、交流電動機(jī)（簡稱交流電機(jī)）伺服系統(tǒng),。伺服系統(tǒng)的運(yùn)動控制可以通過多種算法的切換實現(xiàn)多模式切換控制。

隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展,，伺服系統(tǒng)在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用前景將更加廣闊,。在現(xiàn)代工業(yè)自動化領(lǐng)域中,，伺服系統(tǒng)作為精密控制的組件,，扮演著至關(guān)重要的角色,。伺服系統(tǒng),，簡而言之,，是一種能夠精確控制機(jī)械部件位置、速度及加速度的自動化控制系統(tǒng),。其基本原理基于閉環(huán)反饋控制理論,，通過不斷比較實際輸出與期望輸出之間的差異,，并據(jù)此調(diào)整輸入信號,，以實現(xiàn)高精度的運(yùn)動控制,。伺服電機(jī)：作為系統(tǒng)的動力源，伺服電機(jī)能夠根據(jù)控制信號快速響應(yīng),，精確調(diào)整轉(zhuǎn)速和位置,。伺服系統(tǒng)的運(yùn)動控制可以通過模糊模型預(yù)測控制算法實現(xiàn)混合優(yōu)化控制。天津什么企業(yè)伺服系統(tǒng)很好

伺服系統(tǒng)的高穩(wěn)定性保證了運(yùn)動的平滑性和可靠性,。徐州什么公司伺服系統(tǒng)很好

伺服系統(tǒng)的種類很多,，組成情況和工作狀況多種多樣，可簡單地用圖1-1來表示它的組成,。伺服系統(tǒng)有檢測裝置,，用來檢測輸人信號和系統(tǒng)的輸出;有放大裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu);為使各部件之間有效地組配和使系統(tǒng)具有良好的工作品質(zhì)，一般還有信號轉(zhuǎn)換電路和補(bǔ)償裝置,。這里指信息在系統(tǒng)中傳遞所必經(jīng)的各個部分,。此外，以上各個部分都離不開相應(yīng)的能源設(shè)備,、保護(hù)裝置、控制設(shè)備和其他輔助設(shè)備,。檢測裝置對輸出物理量進(jìn)行測量,，進(jìn)行被控量實際值與給定參考量的比較，并求出它們之間的偏差,。如果被測量是非電量參數(shù),，則一般必須轉(zhuǎn)換為電量。徐州什么公司伺服系統(tǒng)很好

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