伺服系統(tǒng)（servomechanism）又稱隨動系統(tǒng)，是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng),。伺服系統(tǒng)使物體的位置,、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng),。它的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對功率進行放大,、變換與調(diào)控等處理,，使驅(qū)動裝置輸出的力矩,、速度和位置控制非常靈活方便。在很多情況下,，伺服系統(tǒng)專指被控制量（系統(tǒng)的輸出量）是機械位移或位移速度,、加速度的反饋控制系統(tǒng)，其作用是使輸出的機械位移（或轉(zhuǎn)角）準確地跟蹤輸入的位移（或轉(zhuǎn)角）,，其結(jié)構(gòu)組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒有原則上的區(qū)別,。伺服系統(tǒng)的運動控制可以通過模糊滑模控制算法實現(xiàn)混合魯棒控制,。邢臺哪個企業(yè)伺服系統(tǒng)比較可靠

伺服系統(tǒng)（servomechanism）又稱隨動系統(tǒng),，是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)的應(yīng)用非常,，例如在機械加工中,，伺服系統(tǒng)可以控制機床的進給運動，實現(xiàn)高精度的加工,；在自動化生產(chǎn)線中,，伺服系統(tǒng)可以控制機械手臂的運動，實現(xiàn)精確的抓取和放置,；在航空航天領(lǐng)域,，伺服系統(tǒng)可以控制飛行器的姿態(tài)和航向，實現(xiàn)穩(wěn)定的飛行,。伺服系統(tǒng)通過精確的控制,，能夠?qū)崿F(xiàn)對執(zhí)行機構(gòu)的精確位置、速度和力的控制,，應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中的各個領(lǐng)域,，提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。伺服系統(tǒng)作為一種精確控制系統(tǒng),，具有許多優(yōu)勢,。邢臺哪個企業(yè)伺服系統(tǒng)比較可靠伺服系統(tǒng)的執(zhí)行器將控制器輸出的信號轉(zhuǎn)化為機械運動。

到20世紀80年代中后期,，各公司都已有完整的系列產(chǎn)品,。整個伺服裝置市場都轉(zhuǎn)向了交流系統(tǒng)。早期的模擬系統(tǒng)在諸如零漂,、抗干擾,、可靠性、精度和柔性等方面存在不足,，尚不能完全滿足運動控制的要求,，隨著微處理器、新型數(shù)字信號處理器（DSP）的應(yīng)用,，出現(xiàn)了數(shù)字控制系統(tǒng),，控制部分可完全由軟件進行,。高性能的電伺服系統(tǒng)大多采用永磁同步型交流伺服電動機，控制驅(qū)動器多采用快速,、準確定位的全數(shù)字位置伺服系統(tǒng)?，F(xiàn)代交流伺服系統(tǒng)，經(jīng)歷了從模擬到數(shù)字化的轉(zhuǎn)變,，數(shù)字控制環(huán)已經(jīng)無處不在,，比如換相、電流,、速度和位置控制,；采用新型功率半導體器件、高性能DSP加FPGA,、以及伺服模塊也不足為奇,。

交流伺服系統(tǒng)已成為當代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機,。90年代以后,，世界各國已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動機伺服驅(qū)動。交流伺服驅(qū)動裝置在傳動領(lǐng)域的發(fā)展日新月異,。永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較：主要優(yōu)勢：無電刷和換向器,，因此工作可靠，對維護和保養(yǎng)要求低,；定子繞組散熱比較方便,；慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性,；適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài),；同功率下有較小的體積和重量。主要劣勢：永磁交流伺服系統(tǒng)采用了編碼器檢測磁極位置,，算法復(fù)雜,；交流伺服系統(tǒng)維修比較麻煩，因為電路結(jié)構(gòu)復(fù)雜,；交流伺服驅(qū)動器可靠性不如直流伺服,，因為板件太過于精密。伺服系統(tǒng)的高效能使其能夠在短時間內(nèi)完成復(fù)雜的運動任務(wù),。

國際廠商伺服產(chǎn)品每5 年就會換代,，新的功率器件或模塊每2～2.5年就會更新一次，新的軟件算法則日新月異,，總之產(chǎn)品生命周期越來越短,。總結(jié)國內(nèi)外伺服廠家的技術(shù)路線和產(chǎn)品路線,，結(jié)合市場需求的變化,，可以看到以下一些發(fā)展趨勢：高效率化：盡管這方面的工作早就在進行,，但是仍需要繼續(xù)加強,。主要包括電機本身的高效率比如永磁材料性能的改進和更好的磁鐵安裝結(jié)構(gòu)設(shè)計,，也包括驅(qū)動系統(tǒng)的高效率化，包括逆變器驅(qū)動電路的優(yōu)化,，加減速運動的優(yōu)化,，再生制動和能量反饋以及更好的冷卻方式等?？刂破魇撬欧到y(tǒng)的大腦,，它根據(jù)傳感器的反饋信號調(diào)整電機的運動。石家莊哪個企業(yè)伺服系統(tǒng)推薦

伺服系統(tǒng)的能耗較低,，有助于節(jié)約能源和減少環(huán)境污染,。邢臺哪個企業(yè)伺服系統(tǒng)比較可靠

我國制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級的不斷推進，為我國伺服產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供了巨大的市場,，近年來,，隨著數(shù)控機床、包裝機械,、電子設(shè)備等行業(yè)繼續(xù)保持較好發(fā)展以及交流伺服技術(shù)的日益成熟,，新興行業(yè)如新能源行業(yè)中的風電產(chǎn)業(yè)伺服技術(shù)的應(yīng)用使得我國伺服市場迅速發(fā)展，2010年,，我國伺服市場同比增長39.7%,，市場規(guī)模達到39.9億元。很多有遠識的國產(chǎn)廠商正加大研發(fā)力度提升其產(chǎn)品的性能,，進而擴大其品牌的號召力,，國產(chǎn)伺服廠商改變進口壟斷格局將指日可待。由此預(yù)測,，未來五年,，我國伺服系統(tǒng)行業(yè)受益于產(chǎn)業(yè)升級的影響，仍將保持20%以上的增長速度,，至2015年,，我國伺服系統(tǒng)行業(yè)市場規(guī)模有望突破100億元，其中,，國產(chǎn)伺服產(chǎn)品的市場占有率將達到40%左右,。邢臺哪個企業(yè)伺服系統(tǒng)比較可靠

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