近年來,微處理器的使用,,特別是隨著單片機(jī)大量采用,,增強(qiáng)了PLC的能力,并且使PLC與微型機(jī)控制系統(tǒng)之間的差別越來越小,,特別是PLC更是如此,。 在制造工業(yè)中存在大量的開關(guān)量為主的開環(huán)的順序控制,它按照邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作和按照時(shí)序動(dòng)作;另外還有與順序,、時(shí)序無關(guān)的按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動(dòng)作的控制;以及大量的開關(guān)量,、脈沖量、計(jì)時(shí),、計(jì)數(shù)器,、模擬量的越限報(bào)警等狀態(tài)量為主的—離散量的數(shù)據(jù)采集監(jiān)視。由于這些控制和監(jiān)視的要求,,使PLC發(fā)展成了取代繼電器線路和進(jìn)行順序控制為主的產(chǎn)品??删幊踢壿嬁刂破鞯膽?yīng)用需要進(jìn)行設(shè)備的培訓(xùn)和操作指導(dǎo),,以提高操作人員的技能和水平。白山哪家公司可編程邏輯控制器值得信賴
一般實(shí)現(xiàn)時(shí),,不是直接依據(jù)這些原理,,因?yàn)榧怃J的采樣信號(hào)很難獲得,因此,,這兩次濾波(Sa函數(shù)和理想低通)可以合并(級(jí)聯(lián)),,并且由于這各系統(tǒng)的濾波特性是物理不可實(shí)現(xiàn)的,所以在真實(shí)的系統(tǒng)中只能近似完成,。 模數(shù)轉(zhuǎn)換器是將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)的系統(tǒng),,是一個(gè)濾波、采樣保持和編碼的過程,。 模擬信號(hào)經(jīng)帶限濾波,,采樣保持電路,變?yōu)殡A梯形狀信號(hào),,然后通過編碼器,, 使得階梯狀信號(hào)中的各個(gè)電平變?yōu)槎M(jìn)制碼,。PLC產(chǎn)品的種類繁多。PLC的型號(hào)不同,,對(duì)應(yīng)著其結(jié)構(gòu)形式,、性能、容量,、指令系統(tǒng),、編程方式、價(jià)格等均各不相同,,適用的場(chǎng)合也各有側(cè)重,。因此,合理選用PLC,,對(duì)于提高PLC控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)有著重要意義,。 白山哪家公司可編程邏輯控制器值得信賴可編程邏輯控制器的應(yīng)用需要考慮到設(shè)備的可靠性和安全性。
可編程邏輯控制器按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型兩類,,按應(yīng)用環(huán)境分為現(xiàn)場(chǎng)安裝和控制室安裝兩類,;按CPU字長(zhǎng)分為1位、4位,、8位,、16位、32位,、64位等,。從應(yīng)用角度出發(fā),通??砂纯刂乒δ芑蜉斎胼敵鳇c(diǎn)數(shù)選型,。 整體型可編程邏輯控制器的I/O點(diǎn)數(shù)固定,因此用戶選擇的余地較小,,用于小型控制系統(tǒng),;模塊型可編程邏輯控制器提供多種I/O卡件或插卡,因此用戶可較合理地選擇和配置控制系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù),,功能擴(kuò)展方便靈活,,一般用于大中型控制系統(tǒng)。 開關(guān)量主要指開入量和開出量,,是指一個(gè)裝置所帶的輔助點(diǎn),。
在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn)。即使用I/O指令的話,,輸入過程映像寄存器的值不會(huì)被更新,,程序直接從I/O模塊取值,輸出過程映像寄存器會(huì)被立即更新,,這跟立即輸入有些區(qū)別,。 當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,,可編程邏輯控制器就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間,,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí),,才是可編程邏輯控制器的真正輸出,。根據(jù)上述過程的描述,可以對(duì)PLC工作過程的特點(diǎn)小結(jié)如下:PLC采用集中采樣,、集中輸出的工作方式,,這種方式減少了外界干擾的影響??删幊踢壿嬁刂破骺梢詫?shí)現(xiàn)多種控制方式,,如開關(guān)控制、PID控制,、模糊控制等,。
這類 PLC 具有較強(qiáng)的控制功能和較強(qiáng)的運(yùn)算能力,不僅能完成一般的邏輯運(yùn)算,,也能完成比較復(fù)雜的三角函數(shù)運(yùn)算,、指數(shù)運(yùn)算和 PID 運(yùn)算,工作速度比較快,,支持的輸入和輸出模塊的數(shù)量比較多,,輸入和輸出模塊的種類也比較多。這類 PLC 不僅能完成小規(guī)模的控制任務(wù),,也可以完成較大規(guī)模的控制任務(wù),,在聯(lián)網(wǎng)中既可以作為從站使用,也可以作為主站使用,。例如,,西門子公司的 S7-300 系列就屬于這一類,。這類 PLC 具有強(qiáng)大的控制功能和強(qiáng)大的運(yùn)算能力,,不僅能完成邏輯運(yùn)算、三角函數(shù)運(yùn)算,、指數(shù)運(yùn)算和 PID 運(yùn)算,,還能進(jìn)行復(fù)雜的矩陣計(jì)算,工作速度很快,,能夠帶動(dòng)的輸入和輸出模塊的數(shù)量很多,,種類??删幊踢壿嬁刂破鞯木幊陶Z言通常為 ladder diagram(梯形圖)或者 structured text(結(jié)構(gòu)化文本),。白山哪家公司可編程邏輯控制器值得信賴
可編程邏輯控制器的應(yīng)用需要進(jìn)行設(shè)備的社會(huì)化和責(zé)任化,,以履行企業(yè)社會(huì)責(zé)任和推動(dòng)社會(huì)進(jìn)步。白山哪家公司可編程邏輯控制器值得信賴
可編程邏輯控制器是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng),。它采用一種可編程的存儲(chǔ)器,,在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制,、定時(shí),、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令,通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過程,??删幊踢壿嬁刂破?Programmable Logic Controller,PLC),,一種具有微處理器的用于自動(dòng)化控制的數(shù)字運(yùn)算控制器,,可以將控制指令隨時(shí)載入內(nèi)存進(jìn)行儲(chǔ)存與執(zhí)行??删幊炭刂破饔蒀PU,、指令及數(shù)據(jù)內(nèi)存、輸入/輸出接口,、電源,、數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換等功能單元組成。白山哪家公司可編程邏輯控制器值得信賴
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