20世紀(jì)70年代初出現(xiàn)了微處理器,。人們很快將其引入可編程邏輯控制器,，使可編程邏輯控制器增加了運(yùn)算,、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能,，完成了真正具有計(jì)算機(jī)特征的工業(yè)控制裝置,。此時(shí)的可編程邏輯控制器為微機(jī)技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物,。個(gè)人計(jì)算機(jī)發(fā)展起來后,，為了方便和反映可編程控制器的功能特點(diǎn),，可編程邏輯控制器定名為Programmable Logic Controller（PLC）,。 20世紀(jì)70年代中末期,，可編程邏輯控制器進(jìn)入實(shí)用化發(fā)展階段，計(jì)算機(jī)技術(shù)已引入可編程控制器中,，使其功能發(fā)生了飛躍,。可編程邏輯控制器的運(yùn)行速度通常為幾十毫秒到幾百毫秒之間,。南京什么企業(yè)可編程邏輯控制器值得信賴

可編程邏輯控制器的診斷功能的強(qiáng)弱,，直接影響對操作和維護(hù)人員技術(shù)能力的要求，并影響平均維修時(shí)間,?？删幊踢壿嬁刂破鞑捎脪呙璺绞焦ぷ鳌膶?shí)時(shí)性要求來看,，處理速度應(yīng)越快越好,，如果信號(hào)持續(xù)時(shí)間小于掃描時(shí)間，則可編程邏輯控制器將掃描不到該信號(hào)，造成信號(hào)數(shù)據(jù)的丟失,。 處理速度與用戶程序的長度,、CPU處理速度、軟件質(zhì)量等有關(guān),?？删幊踢壿嬁刂破鹘狱c(diǎn)的響應(yīng)快、速度高,，每條二進(jìn)制指令執(zhí)行時(shí)間約0.2～0.4Ls,，因此能適應(yīng)控制要求高、相應(yīng)要求快的應(yīng)用需要,。掃描周期（處理器掃描周期）應(yīng)滿足：小型可編程邏輯控制器的掃描時(shí)間不大于0.5ms/K,；大中型可編程邏輯控制器的掃描時(shí)間不大于0.2ms/K。 天津哪些企業(yè)可編程邏輯控制器好可編程邏輯控制器的通訊接口通常為串口,、以太網(wǎng)口或者CAN總線接口。

1969年,，美國數(shù)字化設(shè)備公司研制出臺(tái)可編程控制器(PDP-14),，在通用汽車公司的生產(chǎn)線上試用后，效果,；1971年,，日本研制出臺(tái)可編程控制器(DCS-8)；1973年,，德國研制出臺(tái)可編程控制器,；1974年，我國開始研制可編程控制器：1977年,，我國在工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域推廣PLC,。 初的目的是替代機(jī)械開關(guān)裝置(繼電模塊)。然而,，自從1968年以來,，PLC的功能逐漸代替了繼電器控制板，現(xiàn)代PLC具有更多的功能,。其用途從單一過程控制延伸到整個(gè)制造系統(tǒng)的控制和監(jiān)測,。

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，存儲(chǔ)邏輯開始進(jìn)入工業(yè)控制領(lǐng)域,?？删幊绦蚩刂破鳎≒rogrammable Logic Controller，PLC）作為通用的工業(yè)控制計(jì)算機(jī),，是存儲(chǔ)邏輯在工業(yè)應(yīng)用的代表性成果,。自從 1969 年臺(tái) PLC 研制成功并應(yīng)用到汽車制造自動(dòng)裝配生產(chǎn)線上以來，PLC 不斷更新?lián)Q代,。特別是近二十年來,，可編程序控制器技術(shù)發(fā)展迅速,，功能日益強(qiáng)大，在生產(chǎn)過程中應(yīng)用十分,，作為工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)三大支柱之一在經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域中發(fā)揮著越來越重要的作用,。PLC 是以傳統(tǒng)順序控制器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù),、微電子技術(shù),、自動(dòng)控制技術(shù)、數(shù)字技術(shù)和通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)而形成的新型通用工業(yè)自動(dòng)控制裝置,，是現(xiàn)代工業(yè)控制的重要支柱,。可編程邏輯控制器可以通過編程實(shí)現(xiàn)對生產(chǎn)線的自動(dòng)控制和監(jiān)控,。

PLC的工作過程是循環(huán)掃描的過程,，循環(huán)掃描時(shí)間的長短取決于指令執(zhí)行速度、用戶程序的長度等因素,。輸出對輸入的影響有滯后現(xiàn)象,。PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式,，當(dāng)采樣階段結(jié)束后,，輸入狀態(tài)的變化將要等到下一個(gè)采樣周期才能被接收，因此這個(gè)滯后時(shí)間的長短又主要取決于循環(huán)周期的長短,。此外,，影響滯后時(shí)間的因素還有輸入濾波時(shí)間、輸出電路的滯后時(shí)間等,。輸出映像寄存器的內(nèi)容取決于用戶程序掃描執(zhí)行的結(jié)果,。 輸出鎖存器的內(nèi)容由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數(shù)據(jù)決定。PLC當(dāng)前實(shí)際的輸出狀態(tài)由輸出鎖存器的內(nèi)容決定,。 可編程邏輯控制器的應(yīng)用需要進(jìn)行設(shè)備的人才化和團(tuán)隊(duì)化,，以提高員工素質(zhì)和團(tuán)隊(duì)合作能力。天津哪些企業(yè)可編程邏輯控制器好

可編程邏輯控制器的應(yīng)用需要進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評估和安全評估,，以確保設(shè)備的安全性,。南京什么企業(yè)可編程邏輯控制器值得信賴

近年來，微處理器的使用,，特別是隨著單片機(jī)大量采用,，增強(qiáng)了PLC的能力，并且使PLC與微型機(jī)控制系統(tǒng)之間的差別越來越小,，特別是PLC更是如此,。 在制造工業(yè)中存在大量的開關(guān)量為主的開環(huán)的順序控制，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作和按照時(shí)序動(dòng)作;另外還有與順序、時(shí)序無關(guān)的按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動(dòng)作的控制;以及大量的開關(guān)量,、脈沖量,、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)器,、模擬量的越限報(bào)警等狀態(tài)量為主的—離散量的數(shù)據(jù)采集監(jiān)視,。由于這些控制和監(jiān)視的要求，使PLC發(fā)展成了取代繼電器線路和進(jìn)行順序控制為主的產(chǎn)品,。南京什么企業(yè)可編程邏輯控制器值得信賴

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