PLC 制造商目前已提供了步進(jìn)電動機或伺服電動機的單軸或多軸位置控制模塊,。在多數(shù)情況下，PLC 把描述目標(biāo)位置的數(shù)據(jù)發(fā)送給控制模塊,，其輸出移動一軸或數(shù)軸以達(dá)到目標(biāo)位置,。每個軸移動時,，位置控制模塊保持適當(dāng)?shù)乃俣群图铀俣?，確保運動平滑,。相對來說，位置控制模塊比計算機數(shù)字控制（Computer Number Control,，CNC）裝置體積更小，價格更低,，速度更快,，操作更方便,。PLC 還能監(jiān)控大量的物理參數(shù)，例如溫度,、壓力,、流量、液位和速度等,。比例-積分-微分（Proportion Integration Differentiation,，PID）模塊使 PLC 具有閉環(huán)控制的功能，即一個具有 PID 控制能力的 PLC 可用于過程控制,?？删幊踢壿嬁刂破鞯木幊绦枰邆湟欢ǖ碾姎狻㈦娮雍陀嬎銠C知識,。天津哪個公司可編程邏輯控制器很好

數(shù)模轉(zhuǎn)換器是將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為模擬信號的系統(tǒng),，一般用低通濾波即可以實現(xiàn)。數(shù)字信號先進(jìn)行解碼,，即把數(shù)字碼轉(zhuǎn)換成與之對應(yīng)的電平,，形成階梯狀信號，然后進(jìn)行低通濾波,。 根據(jù)信號與系統(tǒng)的理論,，數(shù)字階梯狀信號可以看作理想沖激采樣信號和矩形脈沖信號的卷積，那么由卷積定理,，數(shù)字信號的頻譜就是沖激采樣信號的頻譜與矩形脈沖頻譜（即Sa函數(shù)）的乘積,。這樣，用Sa函數(shù)的倒數(shù)作為頻譜特性補償,，由數(shù)字信號便可恢復(fù)為采樣信號,。由采樣定理，采樣信號的頻譜經(jīng)理想低通濾波便得到原來模擬信號的頻譜,。天津什么公司可編程邏輯控制器靠譜可編程邏輯控制器的通訊接口通常為串口,、以太網(wǎng)口或者CAN總線接口。

小型PLC小型 PLC 一般指輸入／輸出點數(shù)（I/O 點數(shù)）小于 256 點,、采用單 CPU（8位或16位）,、用戶程序存儲器的容量在 4KB 以下的PLC，以開關(guān)量控制為主,。由于受控制點數(shù)所限,，其控制功能有一定的局限性。但是,，小型 PLC 小巧,、靈活，可以直接安裝在電氣控制柜內(nèi),，很適合單機控制或小型系統(tǒng)的控制,。德國西門子（SIEMENS）公司（以下簡稱西門子公司）的 S7-200 和 S7-1200 系列,、日本三菱公司的 FX 系列等均屬于小型 PLC。中型 PLC 一般指 I/O 點數(shù)為 256~2048 點,、采用雙 CPU 或多 CPU,、用戶程序存儲器的容量為 2~8KB 或更大的 PLC，具有開關(guān)量和模擬量的控制功能以及更強的數(shù)字計算能力,。

輸入的類型有直流輸入,、交流輸入、交直流輸入,。 輸出單元也是PLC與被控設(shè)備之間的連接部件,，它的作用是把PLC的輸出信號傳送給被控設(shè)備，即將處理器送出的弱電信號轉(zhuǎn)換成電平信號,，驅(qū)動被控設(shè)備的執(zhí)行元件,。輸出的類型有繼電器輸出、晶體管輸出,、晶閘門輸出,。 PLC除上述幾部分外，根據(jù)機型的不同還有多種外部設(shè)備,，其作用是幫助編程,、實現(xiàn)監(jiān)控以及網(wǎng)絡(luò)通信。常用的外部設(shè)備有編程器,、打印機,、盒式磁帶錄音機、計算機等,。當(dāng)可編程邏輯控制器投入運行后,，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣,、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段,。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,，可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段,。 可編程邏輯控制器的應(yīng)用需要進(jìn)行設(shè)備的數(shù)據(jù)采集和分析，以提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量,。

不管是在計算機直接控制系統(tǒng)還是集中分散式控制系統(tǒng)DCS,，或者現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)FCS中，總是有各類可編程邏輯控制器的大量使用,。PLC的生產(chǎn)廠商很多,，如西門子、施耐德、三菱,、臺達(dá)等,，幾乎涉及工業(yè)自動化領(lǐng)域的廠商都會有其PLC產(chǎn)品提供,。 美國汽車工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)要求的發(fā)展促進(jìn)了PLC的產(chǎn)生,，20世紀(jì)60年代，美國通用汽車公司在對工廠生產(chǎn)線調(diào)整時,，發(fā)現(xiàn)繼電器,、接觸器控制系統(tǒng)修改難、體積大,、噪聲大,、維護(hù)不方便以及可靠性差，于是提出了的“通用十條”招標(biāo)指標(biāo),?？删幊踢壿嬁刂破鞯妮敵鲂盘柨梢允菙?shù)字信號、模擬信號或者脈沖信號,。天津哪個公司可編程邏輯控制器很好

可編程邏輯控制器的應(yīng)用需要考慮到設(shè)備的可靠性和安全性,。天津哪個公司可編程邏輯控制器很好

功能特點 (1)可靠性高。由于PLC大都采用單片微型計算機,，因而集成度高,，再加上相應(yīng)的保護(hù)電路及自診斷功能，提高了系統(tǒng)的可靠性,。 (2)編程容易,。PLC的編程多采用繼電器控制梯形圖及命令語句，其數(shù)量比微型機指令要少得多,，除中,、PLC外，一般的小型PLC只有16條左右,。由于梯形圖形象而簡單,，因此容易掌握、使用方便,，甚至不需要計算機專業(yè)知識,，就可進(jìn)行編程。 (3)組態(tài)靈活,。由于PLC采用積木式結(jié)構(gòu),，用戶只需要簡單地組合，便可靈活地改變控制系統(tǒng)的功能和規(guī)模,，因此,，可適用于任何控制系統(tǒng)。 天津哪個公司可編程邏輯控制器很好

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