伺服系統(tǒng)（servomechanism）又稱隨動系統(tǒng),，是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)應(yīng)用于各種機(jī)械設(shè)備中,，如工業(yè)機(jī)器人,、數(shù)控機(jī)床、印刷設(shè)備等,。它可以實現(xiàn)高精度,、高速度和高可靠性的運動控制，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量,。伺服系統(tǒng)還可以根據(jù)不同的應(yīng)用需求進(jìn)行定制,，如位置控制、速度控制和力控制等,。伺服系統(tǒng)是一種重要的控制系統(tǒng),，具有精確控制和高性能的特點。它在工業(yè)自動化領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用,，為各種機(jī)械設(shè)備的運動提供了可靠的驅(qū)動和控制,。伺服系統(tǒng)作為一種高性能的運動控制系統(tǒng)，具有許多優(yōu)勢,。伺服系統(tǒng)的能耗較低,，有助于節(jié)約能源和減少環(huán)境污染。長沙哪家公司伺服系統(tǒng)推薦

交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向,，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機(jī),。90年代以后，世界各國已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動機(jī)伺服驅(qū)動,。交流伺服驅(qū)動裝置在傳動領(lǐng)域的發(fā)展日新月異,。永磁交流伺服電動機(jī)同直流伺服電動機(jī)比較：主要優(yōu)勢：無電刷和換向器，因此工作可靠,，對維護(hù)和保養(yǎng)要求低,；定子繞組散熱比較方便；慣量小,，易于提高系統(tǒng)的快速性,；適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)；同功率下有較小的體積和重量,。主要劣勢：永磁交流伺服系統(tǒng)采用了編碼器檢測磁極位置,，算法復(fù)雜；交流伺服系統(tǒng)維修比較麻煩，因為電路結(jié)構(gòu)復(fù)雜,；交流伺服驅(qū)動器可靠性不如直流伺服,，因為板件太過于精密。邢臺哪個公司伺服系統(tǒng)可靠伺服系統(tǒng)的傳感器用于監(jiān)測電機(jī)的位置,、速度和加速度等參數(shù),。

伺服系統(tǒng)的帶寬主要受控制對象和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的慣性的限制。慣性越大,，帶寬越窄,。一般伺服系統(tǒng)的帶寬小于15赫，大型設(shè)備伺服系統(tǒng)的帶寬則在1～2赫以下,。自20世紀(jì)70年代以來,，由于發(fā)展了力矩電機(jī)及高靈敏度測速機(jī)，使伺服系統(tǒng)實現(xiàn)了直接驅(qū)動,，革除或減小了齒隙和彈性變形等非線性因素,，使帶寬達(dá)到50赫，并成功應(yīng)用在遠(yuǎn)程導(dǎo)彈,、人造衛(wèi)星,、精密指揮儀等場所,。伺服系統(tǒng)的精度主要決定于所用的測量元件的精度,。因此，在伺服系統(tǒng)中必須采用高精度的測量元件,，如精密電位器,、自整角機(jī)、旋轉(zhuǎn)變壓器,、光電編碼器,、光柵、磁柵和球柵等,。

國際廠商伺服產(chǎn)品每5 年就會換代,，新的功率器件或模塊每2～2.5年就會更新一次，新的軟件算法則日新月異,，總之產(chǎn)品生命周期越來越短,。總結(jié)國內(nèi)外伺服廠家的技術(shù)路線和產(chǎn)品路線,，結(jié)合市場需求的變化,，可以看到以下一些發(fā)展趨勢：高效率化：盡管這方面的工作早就在進(jìn)行，但是仍需要繼續(xù)加強(qiáng),。主要包括電機(jī)本身的高效率比如永磁材料性能的改進(jìn)和更好的磁鐵安裝結(jié)構(gòu)設(shè)計,，也包括驅(qū)動系統(tǒng)的高效率化，包括逆變器驅(qū)動電路的優(yōu)化，加減速運動的優(yōu)化,，再生制動和能量反饋以及更好的冷卻方式等,。伺服系統(tǒng)的可編程性使其適用于各種復(fù)雜的運動控制任務(wù)。

伺服系統(tǒng)的種類很多,，組成情況和工作狀況多種多樣,，可簡單地用圖1-1來表示它的組成。伺服系統(tǒng)有檢測裝置,，用來檢測輸人信號和系統(tǒng)的輸出;有放大裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu);為使各部件之間有效地組配和使系統(tǒng)具有良好的工作品質(zhì),，一般還有信號轉(zhuǎn)換電路和補(bǔ)償裝置。這里指信息在系統(tǒng)中傳遞所必經(jīng)的各個部分,。此外,，以上各個部分都離不開相應(yīng)的能源設(shè)備、保護(hù)裝置,、控制設(shè)備和其他輔助設(shè)備,。檢測裝置對輸出物理量進(jìn)行測量，進(jìn)行被控量實際值與給定參考量的比較,，并求出它們之間的偏差,。如果被測量是非電量參數(shù)，則一般必須轉(zhuǎn)換為電量,。伺服系統(tǒng)是一種控制系統(tǒng),，用于精確控制電機(jī)或執(zhí)行器的運動。白山有哪些企業(yè)伺服系統(tǒng)很好

伺服系統(tǒng)的主要目標(biāo)是實現(xiàn)高精度,、高速度和高穩(wěn)定性的運動控制,。長沙哪家公司伺服系統(tǒng)推薦

一體化和集成化：電動機(jī)、反饋,、控制,、驅(qū)動、通訊的縱向一體化成為當(dāng)前小功率伺服系統(tǒng)的一個發(fā)展方向,。有時我們稱這種集成了驅(qū)動和通訊的電機(jī)叫智能化電機(jī)（Smart Motor）,，有時我們把集成了運動控制和通訊的驅(qū)動器叫智能化伺服驅(qū)動器。電機(jī),、驅(qū)動和控制的集成使三者從設(shè)計,、制造到運行、維護(hù)都更緊密地融為一體,。但是這種方式面臨更大的技術(shù)挑戰(zhàn)（如可靠性）和工程師使用習(xí)慣的挑戰(zhàn),，因此很難成為主流，在整個伺服市場中是一個很小的有特色的部分,。長沙哪家公司伺服系統(tǒng)推薦

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