步進電機的相數(shù)是指電機內(nèi)部的線圈組數(shù),，常用的有二相、三相,、四相,、五相步進電機。電機相數(shù)不同,，其步距角也不同,，一般二相電機的步距角為1.8度、三相為1.2度,、五相的為0.72度,。在沒有細(xì)分驅(qū)動器時，用戶主要靠選擇不同相數(shù)的步進電機來滿足步距角的要求,。如果使用細(xì)分驅(qū)動器,，則相數(shù)將變得沒有意義，用戶只需在驅(qū)動器上改變細(xì)分?jǐn)?shù),，就可以改變步距角,。

一般步進電機的精度為步進角的3~5%。步進電機單步的偏差并不會影響到下一步的精度,，因此步進電機誤差不累積,。 上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器，如需選型資料,，靜候來電,！吉林富士伺服驅(qū)動器代理商

系統(tǒng)會出現(xiàn)"變頻器報警"的提示該怎么解決

報警 E.OH1、EOH2

可用手放在驅(qū)動器上端測試風(fēng)扇是否正常工作（風(fēng)扇可智能調(diào)速,，不是任何時間都處于工作狀態(tài)）,，現(xiàn)場溫度是否過高。如果風(fēng)扇不轉(zhuǎn)需要聯(lián)系廠家維修,，如果現(xiàn)場溫度過高,，請改善工作環(huán)境。

如果風(fēng)扇工作正常,，還要用手測試散熱片上是否溫度過高,，看機床是否處于過載狀態(tài)中，過載運行超過半小時以上就會出現(xiàn)報警,，需要降低機床負(fù)載,。

報警 E.dL1

遇到這個報警，要檢查主軸編碼器是否正常,。

先手動轉(zhuǎn)動主軸,，觀察系統(tǒng)是否反饋轉(zhuǎn)數(shù)。

.先按"手動"鍵,，然后按"順（逆）時針轉(zhuǎn)"鍵,，觀察反饋轉(zhuǎn)數(shù)是否有很大偏差,。

以上兩步可確定主軸編碼器是否故障，然后告知廠家檢測結(jié)果,，有利于鑒別故障點,，可提高服務(wù)效率。

安徽COPLEY驅(qū)動器選型資料上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器,，如有合作需求,，請加手機微信！

速度反饋濾波因子

設(shè)定速度反饋低通濾波器特性,。數(shù)值越大,，截止頻率越低，電機產(chǎn)生的噪音越小,。如果負(fù)載慣量很大,，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。數(shù)值太大,，造成響應(yīng)變慢,，可能會引起振蕩。數(shù)值越小,，截止頻率越高,，速度反饋響應(yīng)越快。如果需要較高的速度響應(yīng),，可以適當(dāng)減小設(shè)定值,。 

比較大輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置

設(shè)置伺服驅(qū)動器的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值。設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比,，任何時候,，這個限制都有效定位完成范圍設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍。本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動器判斷是否完成定位的依據(jù),，當(dāng)位置偏差計數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時,，驅(qū)動器認(rèn)為定位已完成，到位開關(guān)信號為 ON,，否則為OFF,。

在位置控制方式時，輸出位置定位完成信號,，加減速時間常數(shù)設(shè)置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間,。加減速特性是線性的到達(dá)速度范圍設(shè)置到達(dá)速度在非位置控制方式下,，如果伺服電機速度超過本設(shè)定值,，則速度到達(dá)開關(guān)信號為ON，否則為 OFF,。在位置控制方式下,，不用此參數(shù),。與旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)。

SIEMENS（西門子）公司主軸驅(qū)動系統(tǒng)

SIEMENS公司生產(chǎn)的直流主軸電動機有1GG5,、1GF5,、1GL5和1GH5四個系列，與這四個系列電動機配套的6RA24,、6RA27系列驅(qū)動裝置采用晶閘管控制,。

80年代初期，該公司又推出了1PH5和1PH6兩個系列的交流主軸電動機,，功率范圍為3～100KW,。驅(qū)動裝置為6SC650系列交流主軸驅(qū)動裝置或6SC611A（SIMODRIVE 611A）主軸驅(qū)動模塊，主回路采用晶體管SPWM變頻器控制的方式,，具有能量再生制動功能,。另外，采用為處理器80186可進行閉環(huán)轉(zhuǎn)速,、轉(zhuǎn)矩控制及磁場計算,，從而完成矢量控制。同過選件實現(xiàn)C軸進給控制,，在不需要CNC的幫助下,，實現(xiàn)主軸的定位控制。

伺服驅(qū)動器實用檢測經(jīng)驗：

1,、LED燈是綠的,但是電機不動故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作,。

處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的,。

處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連,。

2、上電后,，驅(qū)動器的LED燈不亮

故障原因：供電電壓太低,，小于**小電壓值要求。

處理方法：檢查并提高供電電壓,。

3,、當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時， LED燈閃爍故障原因：HALL相位錯誤,。

處理方法：檢查電機相位設(shè)定開關(guān)是否正確,。故障原因：HALL傳感器故障

處理方法：當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間,。7,、LED燈始終保持紅色

故障原因：存在故障,。

處理方法：原因: 過壓、欠壓,、短路,、過熱、驅(qū)動器禁止,、HALL無效,。 上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器，如需選型樣本,，可留言我們,！重慶西門子伺服驅(qū)動器廠商直銷

上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器，如需選型樣本,，請加QQ好友,！吉林富士伺服驅(qū)動器代理商

繪制電路原理圖也很重要，一般情況下DSP或者EEPROM壞的可能性是比較低的（如果真的損壞了,，該板也就報廢了）,，所以對單片機和DSP原理比較清楚，善于分析數(shù)字電路的工程師,，修復(fù)主板并非什么難事,，不過因為主板元件精小，焊接時候一定要小心,，溫度不能太高,，動作也一定要輕柔，不然很容易在拆焊的時候損壞銅箔或元件,。驅(qū)動板一般和變頻器的差不多,，一般是光耦等放大電路，不過速度要快很多,，電源電路一般也在驅(qū)動板上,，更多時候是由于電源不良引起驅(qū)動故障，另外傳感檢測電路往往也在驅(qū)動板上,，過流,，過壓，缺相,，過載,，編碼器信號等問題也需要檢查這塊板，這些電路并不復(fù)雜,，主要是一些模擬電路,，相對主板比較容易看到明顯的故障，即使一時無法判斷，通過故障的代碼順藤摸瓜也容易發(fā)現(xiàn)問題,。主回路是**容易修復(fù)的，一般就是先整流,，然后電容穩(wěn)壓,，***逆變，中間可能會有泄壓保護回路（制動單元制動電阻之類）,，這些基本上都是模塊為主的電路,，更多是智能化IPM模塊，壞了大都需要更換,，不過主回路有問題后,，一般都要先檢查驅(qū)動板是否也跟著損壞了再決定換上新的模塊上電，否則很容易因為驅(qū)動板故障引起新裝上去模塊的再次燒毀,。吉林富士伺服驅(qū)動器代理商