伺服驅(qū)動器廣泛應(yīng)用于注塑機領(lǐng)域,、紡織機械、包裝機械,、數(shù)控機床領(lǐng)域等,。

1、伺服控制器通過自動化接口可很方便地進行操作模塊和現(xiàn)場總線模塊的轉(zhuǎn)換,，同時使用不同的現(xiàn)場總線模塊實現(xiàn)不同的控制模式(RS232,、RS485、光纖,、InterBus,、ProfiBus)，而通用變頻器的控制方式比較單一,。

2,、伺服控制器直接連接旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器，構(gòu)成速度,、位移控制閉環(huán),。而通用變頻器只能組成開環(huán)控制系統(tǒng)。

3伺服控制器的各項控制指標(如穩(wěn)態(tài)精度和動態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器,。

驅(qū)動器具有4象限驅(qū)動能力

要求主軸在正,、反向轉(zhuǎn)動時均可進行自動加、減速控制,，并且加,、減速時間要短,。目前一般伺服主軸可以在1秒內(nèi)從靜止加速到6000r/min。

驅(qū)動器具有位置控制能力

即進給功能（C軸功能）和定向功能（準停功能）,，以滿足加工中心自動換刀,、剛性攻絲、螺紋切削以及車削中心的某些加工工藝的需要,。

驅(qū)動器具有較高的精度與剛度,，傳動平穩(wěn)，噪音低,。

數(shù)控機床加工精度的提高與主軸系統(tǒng)的精度密切相關(guān),。為了提高傳動件的制造精度與剛度，采用齒輪傳動時齒輪齒面應(yīng)采用高頻感應(yīng)加熱淬火工藝以增加耐磨性,。*后一級一般用斜齒輪傳動,，使傳動平穩(wěn)。采用帶傳動時應(yīng)采用齒型帶,。應(yīng)采用精度高的軸承及合理的支撐跨距,，以提高主軸的組件的剛性。在結(jié)構(gòu)允許的條件下,，應(yīng)適當(dāng)增加齒輪寬度,，提高齒輪的重疊系數(shù)。變速滑移齒輪一般都用花鍵傳動,，采用內(nèi)徑定心,。側(cè)面定心的花鍵對降低噪聲更為有利，因為這種定心方式傳動間隙小,，接觸面大,，但加工需要專門的刀具和花鍵磨床。 施耐德伺服驅(qū)動器技術(shù)指導(dǎo)上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器,，如需技術(shù)支持,，歡迎留言或來電！

故障現(xiàn)象為：一旦啟動,，步進驅(qū)動器外接保險絲即燒毀,，設(shè)備不能運行。維修人員在檢查時,，發(fā)現(xiàn)一功率管已損壞,，但由于沒有資料，弄不清該管的作用,，以為是功率驅(qū)動的前置推動，換上一功率管,，通電后,，保險再度被燒,，換上的管子亦損壞。經(jīng)專業(yè)維修人員檢查,，初始分析是對的,，即保險一再熔斷，步進驅(qū)動器肯定存在某一不正常的大電流,，并檢查出一功率管損壞,。但對該管的作用沒有弄清楚。實際上該管為步進電機電源驅(qū)動管,，步進電機為高壓起動,，因而要承受高壓大電流。靜態(tài)檢查,，發(fā)覺脈沖環(huán)形分配器的線路中,，其電源到地端的阻值很小，但也沒有短路,。根據(jù)線路中的元器件數(shù)量及其功耗分析電源到地端的阻值不應(yīng)如此之小,，因此懷疑線路中已有元器件損壞。

直流主軸驅(qū)動系統(tǒng)介紹

直流主軸電動機驅(qū)動器有可控硅調(diào)速和脈寬調(diào)制PWM調(diào)速兩種形式,。由于脈寬調(diào)制PWM調(diào)速具有很好的調(diào)速性能,，因而在對靜動態(tài)性能要求較高的數(shù)控機床進給驅(qū)動裝置上曾***使用。而三相全控可控硅調(diào)速裝置則適于大功率應(yīng)用場合,。

從原理上說,，直流主軸驅(qū)動系統(tǒng)與通常的直流調(diào)速系統(tǒng)無本質(zhì)的區(qū)別，決定了直流主軸驅(qū)動系統(tǒng)具有以下特點：

① 調(diào)速范圍寬,。采用直流主軸驅(qū)動系統(tǒng)的數(shù)控機床通常只設(shè)置高,、低兩級速度的機械變速機構(gòu)，就能得到全部的主軸變換速度,，實現(xiàn)無級變速,，因此，它具有較寬的調(diào)速范圍,。

② 直流主軸通常采用全封閉的結(jié)構(gòu)形式,，可以在有塵埃和切削液飛濺的工業(yè)環(huán)境中使用。

③ 主軸電動機通常采用特殊的熱管冷卻系統(tǒng),，能將轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的熱量迅速向外界發(fā)散,。此外，為了使發(fā)熱*小,，定子往往采用獨特附加磁極,，以減小損耗，提率,。

④ 直流主軸驅(qū)動器主回路一般采用晶閘管三相全波整流,，以實現(xiàn)四象限的運行,。

⑤ 主軸控制性能好。為了便于與數(shù)控系統(tǒng)的配合,，主軸伺服器一般都帶有D/A轉(zhuǎn)換器,、“使能”信號輸入、“準備好”輸出,、輸出,、轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩顯示輸出等信號接口。

⑥ 純電氣主軸定向準?？刂乒δ?。無需機械定位裝置，進一步縮短了定位時間,。

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主軸定向控制方案簡介

主軸定向準?？刂疲瑢嶋H上是在主軸速度控制基礎(chǔ)上增加一個位置控制環(huán),。常采用位置編碼器或磁性傳感器作為檢測原件,。

當(dāng)采用位置編碼器作為位置檢測器件時，由于安裝不方便,，主軸與編碼器之間必須是1：1的傳動或?qū)⒕幋a器直接安裝在主軸軸端,。而采用磁性傳感器作為位置檢測器件時，磁性器件只能直接安裝在主軸上,，而磁性傳感頭則固定在主軸箱體上,。采用編碼器與使用磁性傳感器的方式相比，前者具有定位點在0～360°范圍內(nèi)靈活可調(diào),，定位精度高,，定位速度快等優(yōu)點，而且還可以作為主軸同步進給的位置檢測器件,。

但直流電動機需要機械換向,，換向器表面線速度、換向電流,、電壓均受到限制,，限制了其轉(zhuǎn)速和功率的提高，并且它的恒功率調(diào)速范圍也較小,。由于換向也增加了電動機制造的難度,、成本并使調(diào)速控制系統(tǒng)變得復(fù)雜。另外換向器必須定時停機檢查和維修，使用和維護都比較麻煩,。

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一、LED燈始終保持紅色

故障原因：存在故障,。

處理方法：原因: 過壓,、欠壓、短路,、過熱,、驅(qū)動器禁止、HALL無效,。

二,、電機失速

(1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯。

處理方法：

a.如果可能,，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置,。(某些驅(qū)動器上可以)

b.如使用測速機，將驅(qū)動器上的TACH +和TACH -對調(diào)接入,。

c.如使用編碼器,，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。

d.如在HALL速度模式下,，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。

(2) 故障原因：編碼器速度反饋時,，編碼器電源失電,。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流,。如使用外部電源,，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。

三,、電機在一個方向上比另一個方向跑得快

(1)故障原因：無刷電機的相位搞錯,。

處理方法：檢測或查出正確的相位。

(2)故障原因：在不用于測試時,，測試/偏差開關(guān)打在測試位置,。

處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

(3)故障原因：偏差電位器位置不正確,。

處理方法：重新設(shè)定,。 安徽安川伺服驅(qū)動器售后維修