直流主軸驅動系統(tǒng)介紹

直流主軸電動機驅動器有可控硅調速和脈寬調制PWM調速兩種形式。由于脈寬調制PWM調速具有很好的調速性能,，因而在對靜動態(tài)性能要求較高的數(shù)控機床進給驅動裝置上曾***使用,。而三相全控可控硅調速裝置則適于大功率應用場合,。

從原理上說,，直流主軸驅動系統(tǒng)與通常的直流調速系統(tǒng)無本質的區(qū)別,，決定了直流主軸驅動系統(tǒng)具有以下特點：

① 調速范圍寬。采用直流主軸驅動系統(tǒng)的數(shù)控機床通常只設置高,、低兩級速度的機械變速機構,，就能得到全部的主軸變換速度，實現(xiàn)無級變速,，因此,，它具有較寬的調速范圍。

② 直流主軸通常采用全封閉的結構形式,，可以在有塵埃和切削液飛濺的工業(yè)環(huán)境中使用,。

③ 主軸電動機通常采用特殊的熱管冷卻系統(tǒng)，能將轉子產生的熱量迅速向外界發(fā)散,。此外,，為了使發(fā)熱*小，定子往往采用獨特附加磁極,，以減小損耗,，提率。

④ 直流主軸驅動器主回路一般采用晶閘管三相全波整流,，以實現(xiàn)四象限的運行,。

⑤ 主軸控制性能好。為了便于與數(shù)控系統(tǒng)的配合,，主軸伺服器一般都帶有D/A轉換器,、“使能”信號輸入、“準備好”輸出,、輸出,、轉速/轉矩顯示輸出等信號接口。

⑥ 純電氣主軸定向準?？刂乒δ?。無需機械定位裝置，進一步縮短了定位時間,。

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步進電機驅動器是一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行機構,。當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”),，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的,?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的,；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,，從而達到調速和定位的目的。

步進電動機和步進電動機驅動器構成步進電機驅動系統(tǒng),。步進電動機驅動系統(tǒng)的性能,，不但取決于步進電動機自身的性能，也取決于步進電動機驅動器的優(yōu)劣,。對步進電動機驅動器的研究幾乎是與步進電動機的研究同步進行的,。 廣東Rs Oemax伺服驅動器信用好的公司上海持承自動化設備有限公司主營驅動器，如有任何需求,，歡迎留言或來電,！

位置前饋增益

設定位置環(huán)的前饋增益。設定值越大時,，表示在任何頻率的指令脈沖下,，位置滯后量越小位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應特性提高,，但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定,，容易產生振蕩。不需要很高的響應特性時,，本參數(shù)通常設為0表示范圍：0~100%

速度比例增益

設定速度調節(jié)器的比例增益,。設置值越大，增益越高,，剛度越大,。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅動系統(tǒng)型號和負載值情況確定。一般情況下,，負載慣量越大,，設定值越大。在系統(tǒng)不產生振蕩的條件下,，盡量設定較大的值,。

速度積分時間常數(shù)

設定速度調節(jié)器的積分時間常數(shù)。設置值越小,，積分速度越快,。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅動系統(tǒng)型號和負載情況確定。一般情況下,，負載慣量越大,，設定值越大。在系統(tǒng)不產生振蕩的條件下，盡量設定較小的值,。

斬波驅動電路的出現(xiàn)是為了彌補雙電壓電路的高低壓電路波形連接處的凹形,，改善輸出轉矩下降，使勵磁繞組中的電流維持在額定值附近,。這種驅動方式的電路結構雖然復雜一些,，但由于沒有外接電阻，使整個系統(tǒng)的功耗下降很多,，相應提高了效率,。同時由于驅動電壓較高,，電機繞組回路又不串電阻,。所以電流上升很快，當?shù)竭_需要的數(shù)值時,，由于取樣電阻的反饋控制作用,，繞組電流可以恒定在確定的數(shù)值上，從而保證在很大的頻率范圍內,，步進電動機都能輸出恒定的轉矩,，**改善了高頻響應特性，這種驅動方式的另一優(yōu)點是減少了電機共振現(xiàn)象的發(fā)生,。上海持承自動化設備有限公司主營驅動器,，如項目有需求，敬請來電,！

不執(zhí)行螺紋加工的故障維修

故障現(xiàn)象：配套某系統(tǒng)的數(shù)控車床,，在自動加工時，發(fā)現(xiàn)機床不執(zhí)行螺紋加工程序,。

分析與處理過程：數(shù)控車床加工螺紋,，其實質是主軸的轉角與Z軸進給之間進行的插補。主軸的角度位移是通過主軸編碼器進行測量,。

在本機床上,，由于主軸能正常旋轉與變速，分析故障原因主要有以下幾種：

①    主軸編碼器與主軸驅動器之間的連接不良,。

②    主軸編碼器故障,。

③    主軸驅動器與數(shù)控裝置之間的位置反饋信號電纜連接不良。

經查主軸編碼器與主軸驅動器的連接正常,，故可以排除第1項,；且通過CRT的顯示，可以正常顯示主軸轉速,，因此說明主軸編碼器的A,、-A、B、-B信號正常,；在利用示波器檢查Z,、-Z信號，可以確認編碼器零脈沖輸出信號正確,。

繼續(xù)檢查,，可以確定主軸位置監(jiān)測系統(tǒng)工作正常。根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的說明書,，進一步分析螺紋加工功能與信號的要求,，可以知道螺紋加工時，系統(tǒng)進行的是主軸每轉進給動作,，因此它與主軸的速度到達信號有關,。

在FANUC 0-TD系統(tǒng)上，主軸的每轉進給動作與參數(shù)PRM24.2的設定有關,，當該位設定為“0”時,，Z軸進給時不監(jiān)測“主軸速度到達”信號；設定為“1”時,，Z軸進給時需要檢測“主軸速度到達”信號,。

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當數(shù)控車床主軸驅動出現(xiàn)故障的時候，系統(tǒng)會出現(xiàn)"變頻器報警"的提示,，但這個報警涉及的因素比較復雜,，要進一步的尋找原因，還要打開電箱,，看伺服驅動器上顯示的具體報警內容,。

上電無顯示

當數(shù)控車床驅動器不亮的時候，首先要檢查輸入電源是否正常,，如下圖所示：

找到空氣開關,，它負責保護主軸伺服驅動器。

把萬用表調到電壓模式,，先分別測量下方輸出的三項電線中任意兩項的電壓是否是380V,，再用同樣方法測量上方輸入的三項電線的電壓是否正常。

如果電壓不正常,，可以嘗試插拔排線,，仍然無效果請聯(lián)系廠家。

報警 E.FAL

出現(xiàn)這種報警，我們要先觀察報警的時機,，如果一運行就報警,，檢查電機接線，是否有接地現(xiàn)象,?？梢圆鸬綦姍C線單獨運行驅動器排查。

如果運行中,，加減速過程中報警,，我們就要檢查剎車電阻是否正常，先斷電,，后拆下B1,、B2接線,把萬用表調到電阻模式,測量B1和B2間的電阻值,正常范圍在75Ω-120Ω之間。（注意重新接線時不要接錯）

如果測量結果不正常,，請報修時告知報警內容和檢測結果,，方便維修人員能夠正確辨別故障和申領配件,，避免重復上門,。

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