主軸高速出現(xiàn)異常振動(dòng)的故障維修

故障現(xiàn)象：配套某系統(tǒng)的數(shù)控車(chē)床，當(dāng)主軸在高速（3000r/min以上）旋轉(zhuǎn)時(shí),，機(jī)床出現(xiàn)異常振動(dòng),。

分析與處理過(guò)程：數(shù)控機(jī)床的振動(dòng)與機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)整以及機(jī)械系統(tǒng)的固有頻率,、主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率等因素有關(guān),，其原因通常比較復(fù)雜。

但在本機(jī)床上,，由于故障前交流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)工作正常,，可以在高速下旋轉(zhuǎn)；且主軸在超過(guò)3000r/min時(shí),，在任意轉(zhuǎn)速下振動(dòng)均存在,，可以排除機(jī)械共振的原因。

檢查機(jī)床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的安裝與連接,，未發(fā)現(xiàn)異常,，且在脫開(kāi)主軸與機(jī)床主軸的連接后，從控制面板上觀(guān)察主軸轉(zhuǎn)速,、轉(zhuǎn)矩或負(fù)載電流值顯示,，發(fā)現(xiàn)其中有較大的變化，因此初步可以判定故障在主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣部分,。

經(jīng)仔細(xì)檢查機(jī)床的主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接,，*終發(fā)現(xiàn)該機(jī)床的主軸驅(qū)動(dòng)器的接地線(xiàn)連接不良，將接地線(xiàn)重新連接后,，機(jī)床恢復(fù)正常,。

三菱FR主軸驅(qū)動(dòng)器主軸噪聲大的故障維修

故障現(xiàn)象：一臺(tái)使用MELDAS M3控制器和三菱FR-SF-22K主軸控制器的數(shù)控機(jī)床，出現(xiàn)主軸噪聲較大,，且在主軸空載情況下,，負(fù)載表指示超過(guò)40%。

分析與處理過(guò)程：考慮到主軸負(fù)載在空載時(shí)已經(jīng)達(dá)到40%以上,，初步認(rèn)為機(jī)床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)存在故障,。維修的*步是脫開(kāi)主軸的運(yùn)轉(zhuǎn)情況。

經(jīng)試驗(yàn),，發(fā)現(xiàn)主軸負(fù)載表指示已恢復(fù)正常,，但主軸仍有噪聲,，由此判定該主軸系統(tǒng)的機(jī)械,、電氣兩方面都存在故障。

在機(jī)械方面,，檢查了主軸機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng),，發(fā)現(xiàn)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)明顯過(guò)緊，進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)主軸軸承已經(jīng)損壞，更換后,，主軸機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)恢復(fù)正常,。

在電氣方面，首先檢查了主軸驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)定,，包括驅(qū)動(dòng)放大器的型號(hào),，的型號(hào)以及伺服環(huán)增益等參數(shù)，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)機(jī)床參數(shù)設(shè)定無(wú)誤,，由此判定故障原因是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)硬件存在故障,。

為了進(jìn)一步分析原因，維修時(shí)將主軸驅(qū)動(dòng)器的00號(hào)參數(shù)設(shè)定為1,，讓主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行開(kāi)環(huán)運(yùn)行,，轉(zhuǎn)動(dòng)主軸后，發(fā)現(xiàn)噪聲消失,，運(yùn)行平穩(wěn),，由此可以判定故障原因是在速度檢測(cè)器件PLG上。

進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)PLG的安裝位置不正確,，重新調(diào)整PLG安裝位置后,，在進(jìn)行閉環(huán)運(yùn)行，噪聲消失,。

重新安裝與機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng),，機(jī)床恢復(fù)正常工作。

伺服電機(jī)在有脈沖輸出時(shí)不運(yùn)轉(zhuǎn),，如何處理?

① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,，確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;

② 檢查控制器到驅(qū)動(dòng)器的控制電纜，動(dòng)力電纜,，編碼器電纜是否配線(xiàn)錯(cuò)誤,，破損或者接觸不良;

③ 檢查帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器是否已經(jīng)打開(kāi);

④ 監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入;

⑤ Run運(yùn)行指令正常;

⑥ 控制模式務(wù)必選擇位置控制模式;

⑦ 伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸入脈沖類(lèi)型和指令脈沖的設(shè)置是否一致;

⑧ 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止信號(hào)以及偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)沒(méi)有被輸入,，脫開(kāi)負(fù)載并且空載運(yùn)行正常,，檢查機(jī)械系統(tǒng)。

主軸定向控制方案簡(jiǎn)介

主軸定向準(zhǔn)?？刂?，實(shí)際上是在主軸速度控制基礎(chǔ)上增加一個(gè)位置控制環(huán)。常采用位置編碼器或磁性傳感器作為檢測(cè)原件,。

當(dāng)采用位置編碼器作為位置檢測(cè)器件時(shí),，由于安裝不方便，主軸與編碼器之間必須是1：1的傳動(dòng)或?qū)⒕幋a器直接安裝在主軸軸端。而采用磁性傳感器作為位置檢測(cè)器件時(shí),，磁性器件只能直接安裝在主軸上,，而磁性傳感頭則固定在主軸箱體上。采用編碼器與使用磁性傳感器的方式相比,，前者具有定位點(diǎn)在0～360°范圍內(nèi)靈活可調(diào),，定位精度高，定位速度快等優(yōu)點(diǎn),，而且還可以作為主軸同步進(jìn)給的位置檢測(cè)器件,。

但直流電動(dòng)機(jī)需要機(jī)械換向，換向器表面線(xiàn)速度,、換向電流,、電壓均受到限制，限制了其轉(zhuǎn)速和功率的提高,，并且它的恒功率調(diào)速范圍也較小,。由于換向也增加了電動(dòng)機(jī)制造的難度、成本并使調(diào)速控制系統(tǒng)變得復(fù)雜,。另外換向器必須定時(shí)停機(jī)檢查和維修,，使用和維護(hù)都比較麻煩。

解決辦法：該芯片市場(chǎng)上沒(méi)有,，在驅(qū)動(dòng)器殼體內(nèi)空間允許的情況下,，采用了組合線(xiàn)路即用手頭上已有的D觸發(fā)器和與非門(mén)的組合設(shè)計(jì)了一個(gè)環(huán)形脈沖發(fā)生器，制作在一個(gè)小印制板上,，拆除原芯片將小印制板通過(guò)引腳裝在原芯片的焊盤(pán)上,。仍用發(fā)光二極管作模擬負(fù)載，通電后加人步進(jìn)脈沖按相序依次發(fā)光,。拆除模擬負(fù)載,，接入主機(jī)，通電,，設(shè)備運(yùn)行正常,。

維修人員不*要能分析現(xiàn)象（過(guò)流），找出比較明顯的原因（功率管損壞）,，還要能步步深人地分析故障初因（脈沖發(fā)生器損壞）,，并且能運(yùn)用手頭上現(xiàn)有的元器件組合替代難于解決的器件問(wèn)題。 上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)驅(qū)動(dòng)器,，有什么疑問(wèn),，可留言我們,！天津富士伺服驅(qū)動(dòng)器技術(shù)指導(dǎo)

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系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)"變頻器報(bào)警"的提示該怎么解決

報(bào)警 E.OH1,、EOH2

可用手放在驅(qū)動(dòng)器上端測(cè)試風(fēng)扇是否正常工作（風(fēng)扇可智能調(diào)速,，不是任何時(shí)間都處于工作狀態(tài)），現(xiàn)場(chǎng)溫度是否過(guò)高,。如果風(fēng)扇不轉(zhuǎn)需要聯(lián)系廠(chǎng)家維修,，如果現(xiàn)場(chǎng)溫度過(guò)高，請(qǐng)改善工作環(huán)境,。

如果風(fēng)扇工作正常,，還要用手測(cè)試散熱片上是否溫度過(guò)高，看機(jī)床是否處于過(guò)載狀態(tài)中,，過(guò)載運(yùn)行超過(guò)半小時(shí)以上就會(huì)出現(xiàn)報(bào)警,，需要降低機(jī)床負(fù)載。

報(bào)警 E.dL1

遇到這個(gè)報(bào)警,，要檢查主軸編碼器是否正常,。

先手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)主軸，觀(guān)察系統(tǒng)是否反饋轉(zhuǎn)數(shù),。

.先按"手動(dòng)"鍵,，然后按"順（逆）時(shí)針轉(zhuǎn)"鍵，觀(guān)察反饋轉(zhuǎn)數(shù)是否有很大偏差,。

以上兩步可確定主軸編碼器是否故障,，然后告知廠(chǎng)家檢測(cè)結(jié)果，有利于鑒別故障點(diǎn),，可提高服務(wù)效率,。

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