步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器如何接線及設(shè)置

第一步就是細(xì)分選擇,，選擇你所需要的細(xì)分（根據(jù)多少脈沖一圈）

第二步就是電流等級(jí)選擇,，看你所帶步進(jìn)電機(jī)電流的大小進(jìn)行設(shè)置

第三步控制信號(hào)的選擇,，分別為脈沖輸入端,、脈沖方向,、脫機(jī)信號(hào)、公共端

第四步接將步進(jìn)電機(jī)為A+ ,、A-,、B+,、B-與驅(qū)動(dòng)器的A+ 、A-,、B+,、B-相接

第五步電源選擇一般為24v，接DC+,、DC-（這是外部電源給定）

第六步 控制信號(hào)的電壓一般為5V（這是外部電源給定）

注意事項(xiàng)：

1,、驅(qū)動(dòng)器應(yīng)安裝在通風(fēng)狀況良好的環(huán)境中，機(jī)柜內(nèi)同時(shí)使用多個(gè)驅(qū)動(dòng)器時(shí)要保證相互之間的距離不小于30mm,，必要情況下需安裝散熱風(fēng)扇,。

2、上電前必須確認(rèn)電源正,、負(fù)極接線正確,，避免接反損壞驅(qū)動(dòng)器。

3,、需先用萬用表測(cè)定電機(jī)的各相及中間抽頭,，連接無誤再通電。

采用執(zhí)行電機(jī)拖動(dòng)固有負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)

這種測(cè)試系統(tǒng)由三部分組成,，分別是被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng),、系統(tǒng)固有負(fù)載及上位機(jī)。上位機(jī)將速度指令信號(hào)發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器,，伺服系統(tǒng)按照指令開始運(yùn)行,。在運(yùn)行過程中，上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù),，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存,、分析與顯示。

對(duì)于這種測(cè)試系統(tǒng),，負(fù)載采用被測(cè)系統(tǒng)的固有負(fù)載,，因此測(cè)試過程貼近于伺服驅(qū)動(dòng)器的實(shí)際工作情況，測(cè)試結(jié)果比較準(zhǔn)確,。但由于有的被測(cè)系統(tǒng)的固有負(fù)載不方便從裝備上移走,，因此測(cè)試過程只能在裝備上進(jìn)行，不是很方便,。 無錫科比Keb驅(qū)動(dòng)器哪家好上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)驅(qū)動(dòng)器,，如有產(chǎn)品購(gòu)買，可留言我們,！

采用有執(zhí)行電機(jī)而沒有負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)

這種測(cè)試系統(tǒng)由兩部分組成,，分別是被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)和上位機(jī),。上位機(jī)將速度指令信號(hào)發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器按照指令開始運(yùn)行,。在運(yùn)行過程中,，上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存,、分析與顯示,。由于這種測(cè)試系統(tǒng)中電機(jī)不帶負(fù)載，所以與前面兩種測(cè)試系統(tǒng)相比,，該系統(tǒng)體積相對(duì)減小,，而且系統(tǒng)的測(cè)量和控制電路也比較簡(jiǎn)單，但是這也使得該系統(tǒng)不能模擬伺服驅(qū)動(dòng)器的實(shí)際運(yùn)行情況,。通常情況下,，此類測(cè)試系統(tǒng)*用于被測(cè)系統(tǒng)在空載情況下的轉(zhuǎn)速和角位移的測(cè)試，而不能對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行***而準(zhǔn)確的測(cè)試,。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的區(qū)別在于：

1.轉(zhuǎn)速要求不同：步進(jìn)適合低轉(zhuǎn)速場(chǎng)合,，轉(zhuǎn)速調(diào)整范圍較小的場(chǎng)合。伺服電機(jī)可控轉(zhuǎn)速較大的場(chǎng)合,。

2.可控可靠性不同：因?yàn)樗欧姍C(jī)有反饋信號(hào),，因此在控制系統(tǒng)里里，可以實(shí)現(xiàn)高可靠性控制,。

3.輸出轉(zhuǎn)矩要求不同：目前國(guó)外和國(guó)內(nèi),，步進(jìn)電機(jī)比較大系列為130框。比較大輸出靜轉(zhuǎn)矩為50牛/米,。伺服電機(jī)可以有180框以上,，60牛/米以上的輸出轉(zhuǎn)矩可選。

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伺服驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱為“伺服控制器”,、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),，屬于伺服系統(tǒng)的一部分,，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置,、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制,，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的較理想的產(chǎn)品,。

伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分,，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn),。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流,、速度、位置3閉環(huán)控制算法,。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否,，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用 上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)驅(qū)動(dòng)器,，如有更多需要，我們線上回復(fù),！襄陽富士fuji伺服驅(qū)動(dòng)器多少錢

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三菱FR主軸驅(qū)動(dòng)器主軸噪聲大的故障維修

故障現(xiàn)象：一臺(tái)使用MELDAS M3控制器和三菱FR-SF-22K主軸控制器的數(shù)控機(jī)床,，出現(xiàn)主軸噪聲較大，且在主軸空載情況下,，負(fù)載表指示超過40%,。

分析與處理過程：考慮到主軸負(fù)載在空載時(shí)已經(jīng)達(dá)到40%以上，初步認(rèn)為機(jī)床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)存在故障,。維修的*步是脫開主軸的運(yùn)轉(zhuǎn)情況,。

經(jīng)試驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)主軸負(fù)載表指示已恢復(fù)正常,，但主軸仍有噪聲,，由此判定該主軸系統(tǒng)的機(jī)械、電氣兩方面都存在故障,。

在機(jī)械方面,，檢查了主軸機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，發(fā)現(xiàn)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)明顯過緊,，進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)主軸軸承已經(jīng)損壞,，更換后，主軸機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)恢復(fù)正常。

在電氣方面,，首先檢查了主軸驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)定,，包括驅(qū)動(dòng)放大器的型號(hào)，的型號(hào)以及伺服環(huán)增益等參數(shù),，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)機(jī)床參數(shù)設(shè)定無誤,，由此判定故障原因是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)硬件存在故障。

為了進(jìn)一步分析原因,，維修時(shí)將主軸驅(qū)動(dòng)器的00號(hào)參數(shù)設(shè)定為1,，讓主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行開環(huán)運(yùn)行，轉(zhuǎn)動(dòng)主軸后,，發(fā)現(xiàn)噪聲消失,，運(yùn)行平穩(wěn)，由此可以判定故障原因是在速度檢測(cè)器件PLG上,。

進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)PLG的安裝位置不正確,，重新調(diào)整PLG安裝位置后，在進(jìn)行閉環(huán)運(yùn)行,，噪聲消失,。

重新安裝與機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，機(jī)床恢復(fù)正常工作,。