步進電機的控制系統(tǒng)由可編程控制器,、環(huán)行脈沖分配器和步進電機功率驅動器組成,，控制系統(tǒng)中plc用來產(chǎn)生控制脈沖;通過plc編程輸出一定數(shù)量的方波脈沖，控制山社步進電機的轉角進而控制伺服機構的進給量;同時通過編程控制脈沖頻率就是伺服機構的進給速度,，環(huán)行脈沖分配器將可編程控制器輸出的控制脈沖按步進電機的通電順序分配到相應的繞組,。

PLC控制的步進電機可以采用軟件環(huán)行分配器，也可以采用硬件環(huán)行分配器,。采用軟環(huán)占用的PLC資源較多,，特別是步進電機繞組相數(shù)M》4時，對于大型生產(chǎn)線應該予以充分考慮,。采用硬件環(huán)行分配器,，雖然硬件結構稍微復雜些,，但可以節(jié)省占用PLC的I/O口點數(shù),。 上海持承自動化設備有限公司主營驅動器，如需相關幫助，請通知我們,！新鄉(xiāng)富士fuji伺服驅動器采購源頭

一般PLC的輸出接口具有一定的驅動能力,，而通常的晶體管直流輸出接口的負載能力*為十幾—幾十伏特、幾十—幾百毫安;但對于功率步進電機則要求幾十—上百伏特,、幾安—十幾安的驅動能力,，因此應該采用驅動器對輸出脈沖進行放大。

伺服機構的步進電機無脈沖輸入時便停止運轉,，伺服執(zhí)行機構定位,。當伺服執(zhí)行機構的位移速度要求較高時，可以用PLC中的高速脈沖發(fā)生器,。不同的PLC其高速脈沖的頻率可達4000—6000Hz,。對于自動線上的一般伺服機構，其速度可以得到充分滿足,。

如伺服機構采用硬件環(huán)行分配器,，則占用PLC的I/O口點數(shù)少于5點，一般*為3點,。其中I口占用一點,，作為啟動控制信號;O口占用2點，一點作為PLC的脈沖輸出接口,，接至伺服系統(tǒng)硬環(huán)的時鐘脈沖輸入端,，另一點作為山社步進電機轉向控制信號，接至硬環(huán)的相序分配控制端,。

伺服系統(tǒng)采用軟件環(huán)行分配器時,，將PLC控制的開環(huán)伺服機構用于某大型生產(chǎn)線的數(shù)控滑臺，每個滑臺*占用4個I/O接口,，節(jié)省了CNC控制系統(tǒng),，其脈沖當量為0.01~0.05mm，進給速度為Vf=3~15m/min,，完全滿足工藝要求和加工精度要求,。 泰州飛管PKE驅動器售后維修上海持承自動化設備有限公司主營驅動器，如您有任何需求,，及時發(fā)郵件我們,！

通電檢查，發(fā)現(xiàn)一芯片異常發(fā)熱,。斷電后將該芯片的電源引腳切斷,，靜態(tài)檢查，電源到地的阻置增大應屬正常,。測該芯片的電源到地的阻值很小,。查該芯片的型號，為一非標型號，眾多手冊中沒有查到,。經(jīng)線路分析,，確認其為該板中的主要元件：環(huán)形脈沖分配器。

為進一步確認該芯片的問題,，首先換耐壓電流功率相當?shù)牟竭M電機電源驅動管,，恢復該芯片的電源引腳，用發(fā)光二級管電路替代步進電機各繞組作模擬負載,。通電后,，發(fā)光二級管皆亮，即各繞組皆通電,，這是不符合線路要求的,，輸入步進脈沖無反應，因此確認該芯片已損壞,。

步進電機驅動器接線要求

1)為了防止驅動器受干擾,，建議控制信號采用屏蔽電纜線，并且屏蔽層與地線短接,，除特殊要求外,，控制信號電纜的屏蔽線單端接地：屏蔽線的上位機一端接地，屏蔽線的驅動器一端懸空,。同一機器內(nèi)只允許在同一點接地,，如果不是真實接地線，可能干擾嚴重,，此時屏蔽層不接,。

2)脈沖和方向信號線與電機線不允許并排包扎在一起，比較好分開至少 10cm 以上,，否則電機噪聲容易干擾脈沖方向信號引起電機定位不準,，系統(tǒng)不穩(wěn)定等故障。

3)如果一個電源供多臺驅動器,，應在電源處采取并聯(lián)連接,，不允許先到一臺再到另一臺鏈狀式連接。

4)嚴禁帶電拔插驅動器強電端子,，帶電的電機停止時仍有大電流流過線圈,，拔插端子將導致巨大的瞬間感生電動勢將燒壞驅動器。

5)嚴禁將導線頭加錫后接入接線端子,，否則可能因接觸電阻變大而過熱損壞端子,。

6)接線線頭不能裸露在端子外，以防意外短路而損壞驅動器,。

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三菱FR主軸驅動器低速時出現(xiàn)尖叫的故障維修

故障現(xiàn)象：一臺使用三菱公司FR-SF-11K主軸驅動系統(tǒng)的設備,，在低速運轉時出現(xiàn)尖叫，但高速時運轉正常,。

分析與處理過程：為了進一步分析原因,，維修時將主軸驅動器的00號參數(shù)設定為1，讓主軸驅動系統(tǒng)進行開環(huán)運行,，轉動主軸后,，無上述現(xiàn)象，考慮到高速運行正常,，可以認為主軸驅動器和主軸均無問題,，故障屬于調整不當。調整步驟如下：

1）用直流電壓表（毫伏檔）測量SF-CA板CH40與CH9測量端的電壓,，電壓表顯示91mv,。

2）調整VR2使HC40與CH9間的電壓小于5mv（為0V）。

3）測量CH41與CH9間的電壓,，此時實際電壓表顯示65mv,。

4）調整VR3，使CH41與CH9間的電壓值小于5mv,。

在進行以上調整后,，再次開機，故障消失,，主軸系統(tǒng)恢復正常運行,。

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現(xiàn)代數(shù)控機床對主軸傳動提出了更高的要求：

（1） 調速范圍寬并實現(xiàn)無極調速

為保證加工時選用合適的切削用量，以獲得*佳的生產(chǎn)率,、加工精度和表面質量,。特別對于具有自動換刀功能的數(shù)控加工中心，為適應各種刀具,、工序和各種材料的加工要求,，對主軸的調速范圍要求更高，要求主軸能在較寬的轉速范圍內(nèi)根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的指令自動實現(xiàn)無級調速,，并減少中間傳動環(huán)節(jié),，簡化主軸箱,。

目前主軸驅動裝置的恒轉矩調速范圍已可達1∶100，恒功率調速范圍也可達1∶30,，一般過載1.5倍時可持續(xù)工作達到30min,。

主軸變速分為有級變速、無級變速和分段無級變速三種形式,，其中有級變速*用于經(jīng)濟型數(shù)控機床,，大多數(shù)數(shù)控機床均采用無級變速或分段無級變速。在無級變速中,，變頻調速主軸一般用于普及型數(shù)控機床,，交流伺服主軸則用于中、數(shù)控機床,。

（2） 恒功率范圍要寬

主軸在全速范圍內(nèi)均能提供切削所需功率,，并盡可能在全速范圍內(nèi)提供主軸電動機的*大功率。由于主軸電動機與驅動裝置的限制,，主軸在低速段均為恒轉矩輸出,。為滿足數(shù)控機床低速、強力切削的需要,，常采用分級無級變速的方法（即在低速段采用機械減速裝置）,，以擴大輸出轉矩。

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