斬波驅動電路的出現(xiàn)是為了彌補雙電壓電路的高低壓電路波形連接處的凹形，改善輸出轉矩下降，使勵磁繞組中的電流維持在額定值附近,。這種驅動方式的電路結構雖然復雜一些，但由于沒有外接電阻,，使整個系統(tǒng)的功耗下降很多,，相應提高了效率。同時由于驅動電壓較高,，電機繞組回路又不串電阻,。所以電流上升很快，當?shù)竭_需要的數(shù)值時,，由于取樣電阻的反饋控制作用,，繞組電流可以恒定在確定的數(shù)值上，從而保證在很大的頻率范圍內,，步進電動機都能輸出恒定的轉矩,，**改善了高頻響應特性，這種驅動方式的另一優(yōu)點是減少了電機共振現(xiàn)象的發(fā)生,。上海持承自動化設備有限公司主營驅動器,，如有參數(shù)不懂，請聯(lián)系我們,！蕪湖科比Keb驅動器供應商

功率放大器（驅動放大電路）

步進電動機是幾相的,，在驅動裝置中就有幾路驅動放大電路，三相步進電動機,，在驅動裝置中就有三路驅動電路,，每一路連接步進電動機的一相繞組,。功率放大器的作用是將環(huán)形分配器發(fā)出的TTL電平信號放大至幾安到十幾安的電流送至步進電動機的各繞組。下面主要以高低壓切換驅動為例介紹典型的驅動功率放大電路,。

當輸入信號為低電平時,，V1、V2,、Vg,、Vd均截止，電動機繞組中無電流流過,，步進電動機不轉動,，當輸入信號為高電平時，V1,、V2,、Vd飽和導通，在V2由截止過渡到飽和導通期間,，與T一次側串聯(lián)的V2集電極回路電流急劇增加,，在T的二次側產生一個感應電壓，加到高壓功率管Vg的基極上,，使Vg導通,，80V的高壓經過Vg加到電動機繞組上，使電流按La/(Rd+r)的時間常數(shù)向電流穩(wěn)定值Vg/(Rd+r)上升,。經過過渡過程后,，V2進入穩(wěn)定狀態(tài)（飽和導通）后，T一次側電流達到穩(wěn)定值,，無磁通量變化,，T的二次側感應電壓為零，Vg截止,。這時12V低壓電源經二極管VDd加到繞組La上,，維持La中的額定電流。 三明倫茨Lenze驅動器供應商上海持承自動化設備有限公司主營驅動器,，如有產品購買，保持電話溝通,！

伺服驅動器維修注意事項：

伺服馬達維修分為機械,、電氣和磁場三類維修。機械類維修為軸承,，外殼等修復,，這些工作屬于簡單的維修處理，只要配備簡單的拆卸工具就可以勝任,，不過拆編碼器時候要小心,，因為出廠時候編碼器有個零位置已經調整好,，如果挪動的話，沒有一定的技術功力是調不回去的,。電氣類維修一般為繞線和處理編碼器,，繞線可以根據(jù)匝數(shù)和電流（銅線大小）來進行,，并不復雜,，處理編碼器比較麻煩，如果沒有配件,，很多進口伺服馬達編碼器的零位置是走通訊的（這是洋鬼子動的歪腦筋）,，換成其他品牌的如果沒有特殊的處理也是沒有用的，有一些是旋轉變壓器相對容易些,，即使有配件,，各種廠家的對零方式也不盡相同，所以經驗積累很重要了,。磁場維修也不容易,，因為丟磁是常發(fā)生的事情，沒有專門的工具基本上沒有修復的可能了,?？偠灾欧R達的維修比驅動器的維修要難,，目前掌握這一維修技術的維修公司寥寥無幾,，所以大家努力鉆研肯定會有回報的。

在伺服驅動器速度閉環(huán)中,，電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉速控制動靜態(tài)特性至關重要,。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,，與其對應的常用測速方法為M/T測速法,。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷,，主要包括：1）測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖,，限制了比較低可測轉速；2）用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關難以嚴格保持同步,，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度,。因此應用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能上海持承自動化設備有限公司主營驅動器，如項目有需求,，請聯(lián)系我們,！

數(shù)控機床對主軸驅動系統(tǒng)的要求

機床的主軸驅動和進給驅動有較大的差別。機床主軸的工作運動通常是旋轉運動,，不像進給驅動需要絲杠或其它直線運動裝置作往復運動,。數(shù)控機床通常通過主軸的回轉與進給軸的進給實現(xiàn)刀具與工件的快速的相對切削運動,。在20紀60-70年代，數(shù)控機床的主軸一般采用三相感應電動機配上多級齒輪變速箱實現(xiàn)有級變速的驅動方式,。隨著刀具技術,、生產技術、加工工藝以及生產效率的不斷發(fā)展,，上述傳統(tǒng)的主軸驅動已不能滿足生產的需要,。

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伺服驅動器的工作原理及伺服驅動器的常見接線方法

伺服驅動器在控制信號的作用下驅動執(zhí)行電機，因此驅動器是否能正常工作直接影響設備的整體性能,。在伺服控制系統(tǒng)中,，伺服驅動器相當于大腦，執(zhí)行電機相當于手腳,。而伺服驅動器在伺服控制系統(tǒng)中的作用就是調節(jié)電機的轉速,，因此也是一個自動調速系統(tǒng)。

驅動器的**主控板,，驅動器由繼電器板傳遞控制信號和檢測信號,，完成上圖的雙閉環(huán)控制，包括轉速調節(jié)和電流調節(jié),，實現(xiàn)執(zhí)行電機的轉速控制和換相控制,。驅動器的驅動板從主控板接受信號驅動功率變換電路，實現(xiàn)執(zhí)行電機的正常工作,。

1. 主回路接線：

  1）.R,、S、T電源線的連接,；

  2）伺服驅動器U,、V、W與伺服電動機電源線U,、V,、W之間的接線；

  2. 控制電源類接線：

  1）. r ,、t控制電源接線；

  2）I/O口控制電源接線,；

  3. I/O接口與反饋檢測類接線

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