采用執(zhí)行電機拖動固有負(fù)載的測試平臺

這種測試系統(tǒng)由三部分組成，分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng),、系統(tǒng)固有負(fù)載及上位機,。上位機將速度指令信號發(fā)送給伺服驅(qū)動器,，伺服系統(tǒng)按照指令開始運行。在運行過程中,，上位機和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù),，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示,。

對于這種測試系統(tǒng)，負(fù)載采用被測系統(tǒng)的固有負(fù)載,，因此測試過程貼近于伺服驅(qū)動器的實際工作情況,，測試結(jié)果比較準(zhǔn)確。但由于有的被測系統(tǒng)的固有負(fù)載不方便從裝備上移走,，因此測試過程只能在裝備上進(jìn)行,，不是很方便。 上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器,，如有合作需求,，敬請來電！長沙科普里COPLEY驅(qū)動器多少錢

目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制中心,，伺服驅(qū)動器可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化,。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為關(guān)鍵設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓,、過電流、過熱,、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊,。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電,。經(jīng)過整流好的三相電或市電,，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程,。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐?。長沙Rs Automation伺服驅(qū)動器代理商上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器，如有更多需要,，撥打工作手機,！

采用伺服驅(qū)動器—電動機互饋對拖的測試平臺

這種測試系統(tǒng)由四部分組成，分別是三相PWM整流器,、被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng),、負(fù)載伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)及上位機，其中兩臺電動機通過聯(lián)軸器互相連接,。被測電動機工作于電動狀態(tài),，負(fù)載電動機工作于發(fā)電狀態(tài),。被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài)，用來控制整個測試平臺的轉(zhuǎn)速,，負(fù)載伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài),，通過控制負(fù)載電動機的電流來改變負(fù)載電動機的轉(zhuǎn)矩大小，模擬被測電機的負(fù)載變化,，這樣互饋對拖測試平臺可以實現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié),，完成各種試驗功能測試。上位機用于監(jiān)控整個系統(tǒng)的運行,，根據(jù)試驗要求向兩臺伺服驅(qū)動器發(fā)出控制指令,，同時接收它們的運行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存,、分析與顯示,。

對于這種測試系統(tǒng)，采用高性能的矢量控制方式對被測電動機和負(fù)載設(shè)備分別進(jìn)行速度和轉(zhuǎn)矩控制,，即可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動器的動,、靜態(tài)性能，完成對伺服驅(qū)動器的多方位而準(zhǔn)確的測試,。但由于使用了兩套伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng),，所以這種測試系統(tǒng)體積龐大，不能滿足便攜式的要求,，而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較復(fù)雜,、成本也很高

伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求1、調(diào)速范圍寬伺服驅(qū)動器2,、定位精度高3,、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性4、快速響應(yīng),，無超調(diào)為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量,，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應(yīng)特性,，即要求**指令信號的響應(yīng)要快,，因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時,，要求加,、減加速度足夠大，縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡過程時間,，減小輪廓過渡誤差,。5、低速大轉(zhuǎn)矩，過載能力強一般來說,，伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力,，在短時間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞。6,、可靠性高要求數(shù)控機床的進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高,、工作穩(wěn)定性好，具有較強的溫度,、濕度,、振動等環(huán)境適應(yīng)能力和很強的抗干擾的能力。對電機的要求1,、從比較低速到比較高速電機都能平穩(wěn)運轉(zhuǎn),，轉(zhuǎn)矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時,，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。2,、電機應(yīng)具有大的較長時間的過載能力,，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4～6倍而不損壞,。3,、為了滿足快速響應(yīng)的要求，電機應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩,，并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓,。4、電機應(yīng)能承受頻繁啟,、制動和反轉(zhuǎn),。上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器，如有參數(shù)不懂,，請加手機微信,！

步進(jìn)電機驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,，它就驅(qū)動步進(jìn)電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”),，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的,。

步進(jìn)電動機和步進(jìn)電動機驅(qū)動器構(gòu)成步進(jìn)電機驅(qū)動系統(tǒng)。步進(jìn)電動機驅(qū)動系統(tǒng)的性能，不但取決于步進(jìn)電動機自身的性能,，也取決于步進(jìn)電動機驅(qū)動器的優(yōu)劣,。對步進(jìn)電動機驅(qū)動器的研究幾乎是與步進(jìn)電動機的研究同步進(jìn)行的。 上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器,，如需技術(shù)解答,，請通知我們！長沙斯德博STOBER驅(qū)動器廠家直銷

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通電檢查,，發(fā)現(xiàn)一芯片異常發(fā)熱,。斷電后將該芯片的電源引腳切斷，靜態(tài)檢查,，電源到地的阻置增大應(yīng)屬正常,。測該芯片的電源到地的阻值很小。查該芯片的型號,，為一非標(biāo)型號,，眾多手冊中沒有查到。經(jīng)線路分析,，確認(rèn)其為該板中的主要元件：環(huán)形脈沖分配器,。

為進(jìn)一步確認(rèn)該芯片的問題，首先換耐壓電流功率相當(dāng)?shù)牟竭M(jìn)電機電源驅(qū)動管,，恢復(fù)該芯片的電源引腳，用發(fā)光二級管電路替代步進(jìn)電機各繞組作模擬負(fù)載,。通電后,，發(fā)光二級管皆亮，即各繞組皆通電,，這是不符合線路要求的,，輸入步進(jìn)脈沖無反應(yīng)，因此確認(rèn)該芯片已損壞,。 長沙科普里COPLEY驅(qū)動器多少錢