現(xiàn)代數(shù)控機床對主軸傳動提出了更高的要求：

（1） 調(diào)速范圍寬并實現(xiàn)無極調(diào)速

為保證加工時選用合適的切削用量，以獲得*佳的生產(chǎn)率、加工精度和表面質(zhì)量,。特別對于具有自動換刀功能的數(shù)控加工中心,，為適應(yīng)各種刀具,、工序和各種材料的加工要求,，對主軸的調(diào)速范圍要求更高,，要求主軸能在較寬的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的指令自動實現(xiàn)無級調(diào)速,，并減少中間傳動環(huán)節(jié),，簡化主軸箱,。

目前主軸驅(qū)動裝置的恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速范圍已可達1∶100，恒功率調(diào)速范圍也可達1∶30,，一般過載1.5倍時可持續(xù)工作達到30min,。

主軸變速分為有級變速、無級變速和分段無級變速三種形式,，其中有級變速*用于經(jīng)濟型數(shù)控機床,，大多數(shù)數(shù)控機床均采用無級變速或分段無級變速。在無級變速中,，變頻調(diào)速主軸一般用于普及型數(shù)控機床,，交流伺服主軸則用于中、數(shù)控機床,。

（2） 恒功率范圍要寬

主軸在全速范圍內(nèi)均能提供切削所需功率,，并盡可能在全速范圍內(nèi)提供主軸電動機的*大功率。由于主軸電動機與驅(qū)動裝置的限制,，主軸在低速段均為恒轉(zhuǎn)矩輸出,。為滿足數(shù)控機床低速、強力切削的需要,，常采用分級無級變速的方法（即在低速段采用機械減速裝置）,，以擴大輸出轉(zhuǎn)矩。

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交流伺服主軸驅(qū)動系統(tǒng)維護

為了使主軸伺服驅(qū)動系統(tǒng)長期可靠連續(xù)運行,，防患于未然,，應(yīng)進行日常檢查和定期檢查。注意以下的作業(yè)項目,。

日常檢查

通電和運行時不取去外蓋,，從外部目檢變頻器的運行，確認沒有異常情況,。通常檢查以下各點,。

①    運行性能符合標準規(guī)范。

②    周圍環(huán)境符合標準規(guī)范,。

③    鍵盤面板顯示正常。

④    沒有異常的噪聲、振動和氣味,。

⑤    沒有過熱或變色等異常情況,。

定期檢查

定期檢查時，應(yīng)注意事項,。

①    維護檢查時,，務(wù)必先切斷輸入變頻器（R、S,、T）的電源,。

②    確定變頻器電源切斷，顯示消失后,，等到內(nèi)部高壓指示燈熄滅后,，方可實施維護、檢查,。

③    在檢查過程中,，不可以將內(nèi)部電源及線材，排線拔起及誤配,，否則會造成變頻器不工作或損壞,。

④    安裝時螺絲等配件不可置留在變頻器內(nèi)部，以免電路板造成短路現(xiàn)象,。

⑤    安裝后保持變頻器的干凈,，避免塵埃，油霧,，濕氣侵入,；

環(huán)形分配器是根據(jù)步進電動機的相數(shù)和控制方式設(shè)計的。

硬件的環(huán)形分配器可用數(shù)字集成電路系列中的基本門電路和觸發(fā)器構(gòu)成,，但這樣構(gòu)成的環(huán)形分配器過于復(fù)雜,，隨著大規(guī)模集成電路技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)在,，實用的環(huán)形分配器均是集成化的**電路芯片,，這些芯片通常還包括除脈沖分配控制之外的其它他功能。圖1為三相硬件環(huán)形分配器的驅(qū)動控制示意圖,。圖中CLK為數(shù)控裝置發(fā)出的脈沖信號,，DIR為正負方向信號，F(xiàn)VLL/HALF用于控制整步或半步運行,。每來一個脈沖信號,，環(huán)形分配器按照一定的順序（正負方向,，整步、半步條件）把脈沖分配到某一相驅(qū)動的輸入端,。

伺服驅(qū)動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”,、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器,，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng),。一般是通過位置,、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,，目前是傳動技術(shù)的較理想的產(chǎn)品,。

伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中,。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點,。當前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度,、位置3閉環(huán)控制算法,。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng),，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用 上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器,，如有需要，歡迎咨詢,！

伺服電機高速旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)電機偏差計數(shù)器溢出錯誤,，如何處理?

(1)故障原因：高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤;

處理方法：檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損,。

(2)故障原因：輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤;

處理方法：a.增益設(shè)置太大,，重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能;

b.延長加減速時間;

c.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載,，加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負荷能力,。

(3)故障原因：運行過程中發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤。

處理方法：a.增大偏差計數(shù)器溢出水平設(shè)定值;

b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;

c.延長加減速時間;

d.負載過重,，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載,，加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負載能力。 上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器,，如項目有需求,，請加QQ好友！溫州富士伺服驅(qū)動器對比

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步進電機的控制系統(tǒng)由可編程控制器、環(huán)行脈沖分配器和步進電機功率驅(qū)動器組成,，控制系統(tǒng)中plc用來產(chǎn)生控制脈沖;通過plc編程輸出一定數(shù)量的方波脈沖,，控制山社步進電機的轉(zhuǎn)角進而控制伺服機構(gòu)的進給量;同時通過編程控制脈沖頻率就是伺服機構(gòu)的進給速度，環(huán)行脈沖分配器將可編程控制器輸出的控制脈沖按步進電機的通電順序分配到相應(yīng)的繞組,。

PLC控制的步進電機可以采用軟件環(huán)行分配器，也可以采用硬件環(huán)行分配器,。采用軟環(huán)占用的PLC資源較多,，特別是步進電機繞組相數(shù)M》4時，對于大型生產(chǎn)線應(yīng)該予以充分考慮,。采用硬件環(huán)行分配器,，雖然硬件結(jié)構(gòu)稍微復(fù)雜些，但可以節(jié)省占用PLC的I/O口點數(shù),。 泉州安川伺服驅(qū)動器單價多少