驅(qū)動(dòng)器細(xì)分后將對(duì)電機(jī)的運(yùn)行性能產(chǎn)生質(zhì)的飛躍，但是這一切都是由驅(qū)動(dòng)器本身產(chǎn)生的，和電機(jī)及控制系統(tǒng)無(wú)關(guān)。在使用時(shí),，用戶***需要注意的一點(diǎn)是步進(jìn)電機(jī)步距角的改變，這一點(diǎn)將對(duì)控制系統(tǒng)所發(fā)的步進(jìn)信號(hào)的頻率有影響，因?yàn)榧?xì)分后步進(jìn)電機(jī)的步距角將變小,，要求步進(jìn)信號(hào)的頻率要相應(yīng)提高,。以1.8度步進(jìn)電機(jī)為例：驅(qū)動(dòng)器在半步狀態(tài)時(shí)步距角為0.9度，而在十細(xì)分時(shí)步距角為0.18度,，這樣在要求電機(jī)轉(zhuǎn)速相同的情況下,，控制系統(tǒng)所發(fā)的步進(jìn)信號(hào)的頻率在十細(xì)分時(shí)為半步運(yùn)行時(shí)的5倍。上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)驅(qū)動(dòng)器,，如有合作需求,，敬請(qǐng)聯(lián)系！鄭州三橋MITSUHASH驅(qū)動(dòng)器

伺服驅(qū)動(dòng)器維修注意事項(xiàng)：

伺服馬達(dá)維修分為機(jī)械,、電氣和磁場(chǎng)三類維修,。機(jī)械類維修為軸承，外殼等修復(fù),，這些工作屬于簡(jiǎn)單的維修處理,，只要配備簡(jiǎn)單的拆卸工具就可以勝任，不過(guò)拆編碼器時(shí)候要小心,，因?yàn)槌鰪S時(shí)候編碼器有個(gè)零位置已經(jīng)調(diào)整好,，如果挪動(dòng)的話，沒(méi)有一定的技術(shù)功力是調(diào)不回去的,。電氣類維修一般為繞線和處理編碼器,，繞線可以根據(jù)匝數(shù)和電流（銅線大小）來(lái)進(jìn)行,，并不復(fù)雜,，處理編碼器比較麻煩，如果沒(méi)有配件,，很多進(jìn)口伺服馬達(dá)編碼器的零位置是走通訊的（這是洋鬼子動(dòng)的歪腦筋）,，換成其他品牌的如果沒(méi)有特殊的處理也是沒(méi)有用的，有一些是旋轉(zhuǎn)變壓器相對(duì)容易些,，即使有配件,，各種廠家的對(duì)零方式也不盡相同，所以經(jīng)驗(yàn)積累很重要了,。磁場(chǎng)維修也不容易,，因?yàn)閬G磁是常發(fā)生的事情，沒(méi)有專門(mén)的工具基本上沒(méi)有修復(fù)的可能了,。總而言之,，伺服馬達(dá)的維修比驅(qū)動(dòng)器的維修要難,，目前掌握這一維修技術(shù)的維修公司寥寥無(wú)幾，所以大家努力鉆研肯定會(huì)有回報(bào)的。 溫州科普里COPLEY驅(qū)動(dòng)器對(duì)比上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)驅(qū)動(dòng)器,，如需相關(guān)幫助,，與我們及時(shí)溝通！

繪制電路原理圖也很重要,，一般情況下DSP或者EEPROM壞的可能性是比較低的（如果真的損壞了,，該板也就報(bào)廢了），所以對(duì)單片機(jī)和DSP原理比較清楚,，善于分析數(shù)字電路的工程師,，修復(fù)主板并非什么難事，不過(guò)因?yàn)橹靼逶?，焊接時(shí)候一定要小心,，溫度不能太高，動(dòng)作也一定要輕柔,，不然很容易在拆焊的時(shí)候損壞銅箔或元件,。驅(qū)動(dòng)板一般和變頻器的差不多，一般是光耦等放大電路,，不過(guò)速度要快很多,，電源電路一般也在驅(qū)動(dòng)板上，更多時(shí)候是由于電源不良引起驅(qū)動(dòng)故障,，另外傳感檢測(cè)電路往往也在驅(qū)動(dòng)板上,，過(guò)流，過(guò)壓,，缺相,，過(guò)載，編碼器信號(hào)等問(wèn)題也需要檢查這塊板,，這些電路并不復(fù)雜,，主要是一些模擬電路，相對(duì)主板比較容易看到明顯的故障,，即使一時(shí)無(wú)法判斷,，通過(guò)故障的代碼順藤摸瓜也容易發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。主回路是**容易修復(fù)的,，一般就是先整流,，然后電容穩(wěn)壓，***逆變,，中間可能會(huì)有泄壓保護(hù)回路（制動(dòng)單元制動(dòng)電阻之類）,，這些基本上都是模塊為主的電路，更多是智能化IPM模塊,，壞了大都需要更換,，不過(guò)主回路有問(wèn)題后,，一般都要先檢查驅(qū)動(dòng)板是否也跟著損壞了再?zèng)Q定換上新的模塊上電，否則很容易因?yàn)轵?qū)動(dòng)板故障引起新裝上去模塊的再次燒毀,。

采用有執(zhí)行電機(jī)而沒(méi)有負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)

這種測(cè)試系統(tǒng)由兩部分組成,，分別是被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)和上位機(jī)。上位機(jī)將速度指令信號(hào)發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器,，伺服驅(qū)動(dòng)器按照指令開(kāi)始運(yùn)行,。在運(yùn)行過(guò)程中，上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù),，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存,、分析與顯示。由于這種測(cè)試系統(tǒng)中電機(jī)不帶負(fù)載,，所以與前面兩種測(cè)試系統(tǒng)相比,，該系統(tǒng)體積相對(duì)減小，而且系統(tǒng)的測(cè)量和控制電路也比較簡(jiǎn)單,，但是這也使得該系統(tǒng)不能模擬伺服驅(qū)動(dòng)器的實(shí)際運(yùn)行情況,。通常情況下，此類測(cè)試系統(tǒng)*用于被測(cè)系統(tǒng)在空載情況下的轉(zhuǎn)速和角位移的測(cè)試,，而不能對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行***而準(zhǔn)確的測(cè)試,。 上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)驅(qū)動(dòng)器，如有合作需求,，請(qǐng)聯(lián)系我們,！

伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部結(jié)構(gòu)：

伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部結(jié)構(gòu)由電源電路、繼電器板電路,、主控板電路,、驅(qū)動(dòng)板電路及功率變換電路組成。電源電路作用,，將外部輸入的直流電轉(zhuǎn)換為大小不同的直流電輸出,，為后續(xù)的繼電器板、驅(qū)動(dòng)板,、功率變換電路提供直流電源,。繼電器板作用，提供直流電完成控制信號(hào),、檢測(cè)信號(hào)傳遞,。

機(jī)電一體化的伺服控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，類型繁多,，但從自動(dòng)控制理論的角度來(lái)分析,，伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器，被控對(duì)象,，執(zhí)行環(huán)節(jié),，檢測(cè)環(huán)節(jié),，比較環(huán)節(jié)等五部分,。

比較環(huán)節(jié)

比較環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號(hào)與系統(tǒng)的反饋信號(hào)進(jìn)行比較,，以獲得輸出與輸入間的偏差信號(hào)的環(huán)節(jié)，通常由專門(mén)的電路或計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn),。

控制器

控制器通常是計(jì)算機(jī)或PID控制電路,，其主要任務(wù)是對(duì)比較元件輸出的偏差信號(hào)進(jìn)行變換處理，以控制執(zhí)行元件按要求動(dòng)作,。

執(zhí)行環(huán)節(jié)

執(zhí)行環(huán)節(jié)的作用是按控制信號(hào)的要求,，將輸入的各種形式的能量轉(zhuǎn)化成機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)被控對(duì)象工作,。機(jī)電一體化系統(tǒng)中的執(zhí)行元件一般指各種電機(jī)或液壓,，氣動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)等。

被控對(duì)象

機(jī)械參數(shù)量包括位移,，速度,，加速度，力,，和力矩為被控對(duì)象,。

檢測(cè)環(huán)節(jié)

檢測(cè)環(huán)節(jié)是指能夠?qū)敵鲞M(jìn)行測(cè)量并轉(zhuǎn)換成比較環(huán)節(jié)所需要的量綱的裝置，一般包括傳感器和轉(zhuǎn)換電路,。

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SIEMENS（西門(mén)子）公司主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

SIEMENS公司生產(chǎn)的直流主軸電動(dòng)機(jī)有1GG5,、1GF5、1GL5和1GH5四個(gè)系列,，與這四個(gè)系列電動(dòng)機(jī)配套的6RA24,、6RA27系列驅(qū)動(dòng)裝置采用晶閘管控制。

80年代初期,，該公司又推出了1PH5和1PH6兩個(gè)系列的交流主軸電動(dòng)機(jī),，功率范圍為3～100KW。驅(qū)動(dòng)裝置為6SC650系列交流主軸驅(qū)動(dòng)裝置或6SC611A（SIMODRIVE 611A）主軸驅(qū)動(dòng)模塊,，主回路采用晶體管SPWM變頻器控制的方式,，具有能量再生制動(dòng)功能。另外,，采用為處理器80186可進(jìn)行閉環(huán)轉(zhuǎn)速,、轉(zhuǎn)矩控制及磁場(chǎng)計(jì)算,，從而完成矢量控制。同過(guò)選件實(shí)現(xiàn)C軸進(jìn)給控制,，在不需要CNC的幫助下,，實(shí)現(xiàn)主軸的定位控制。